第一篇 技木基础篇 1
第1章 城市轨道交通信号概述 1
1.1城市轨道交通信号系统及作用 1
1.2城市轨道交通信号系统的基本组成和特点 4
1.3城市轨道交通信号系统的功能及其实现 7
1.4我国城市轨道交通信号系统的发展及趋势 8
1.5城市轨道交通信号与运营管理自动化的关系 12
1.6城市轨道交通信号与研究方法 13
第2章 信号及运营 19
2.1线路与车站 19
2.2信号与运营 22
2.3列车运行组织 23
2.4移动闭塞系统降级控制 26
2.5基于通信的列车控制（CBTC）信号系统的后备模式 29
第3章 基础设备 34
3.1色灯信号机及灯光显示 34
3.2转辙机 36
3.3轨道电路 42
3.4计轴器 50
3.5应答器 61
第4章 闭塞与列控系统 68
4.1闭塞 68
4.2列车制动控制模式 72
4.3城轨交通的列控系统 74
4.4移动闭塞 77
4.5列控系统的应用 81
第5章 联锁 84
5.1联锁 84
5.2计算机联锁系统 87
5.3城市轨道交通的联锁系统 94
5.4 CBTC系统中的联锁技术 98
第6章 信号显示与信号机设置 102
6.1信号显示 102
6.2城市轨道交通车站及信号机配置 106
6.3城市轨道交通车辆段出/入段线信号机设置 115
6.4移动闭塞辅助轨旁系统 118
第二篇 系统篇 121
第7章 列车自动控制系统基本原理 121
7.1 ATC系统综述 121
7.2 ATP子系统的基本原理 138
7.3 ATO子系统的基本原理 154
7.4 ATS子系统的基本原理 161
第8章 列车自动控制系统技术应用 180
8.1列车定位与车-地通信技术 180
8.2轨道电路的ATP子系统 191
8.3 ATO子系统及车站程序对位停车控制 208
8.4 ATS子系统及列车与地面通信系统 217
8.5基于通信的列车运行自动控制系统 222
第三篇 专题篇 242
第9章 基于轨道电路的ATC系统 242
9.1 US&S公司的ATC系统 242
9.2西门子的ATC系统 258
第10章CBTC系统 276
10.1 SelTrac S40型CBTC系统 276
10.2西门子的CBTC系统 291
10.3阿尔斯通的URBAL ISTM移动闭塞CBTC信号系统 298
参考文献 309