第1章 绪论 1
第2章 非线性系统的离散 5
2.1 Euler方法 5
2.2 Runge-Kutta方法 6
2.3 线性系统的离散 8
2.4 非线性系统的离散 9
第3章 非线性输入延时系统的离散 19
3.1 单输入、单输出非线性输入延时系统的离散 19
3.2 多输入、多输出非线性输入延时系统的离散 22
3.3 非线性非仿射输入延时系统的离散 59
第4章 非线性状态参数延时系统的离散 79
4.1 线性状态参数延时系统的离散 79
4.2 非线性状态参数延时系统的离散 80
第5章 非线性输出延时系统的离散 103
5.1 基于零阶保持假设的非线性输出延时系统的离散 103
5.2 基于一阶保持假设的非线性输出延时系统的离散 109
第6章 SS（scaling and squaring）技术 113
6.1 SS技术在多输入、多输出非线性延时系统离散中的应用 114
6.2 SS技术在非线性非仿射延时系统离散中的应用 121
6.3 SS技术在非线性状态参数延时系统离散中的应用 125
6.4 SS技术在非线性输出延时系统离散中的应用 128
参考文献 131