第1章 离散时间信号与系统 1
1.1学习要点和重要公式 1
1.1.1离散时间信号 1
1.1.2离散时间信号的傅里叶变换与z变换 3
1.1.3离散时间系统 6
1.1.4系统的频率响应与系统函数 8
1.2题型分析与习题选解 9
1.3思考题 30
第2章 信号的采样与重建 31
2.1学习要点和重要公式 31
2.1.1数字信号处理系统的模拟接口 31
2.1.2模拟信号的采样与重建 31
2.1.3采样与重建中的模拟低通滤波器指标特性 32
2.1.4连续时间带通信号的采样 33
2.1.5离散时间信号的采样与插值 33
2.2题型分析与习题选解 35
2.3思考题 48
第3章 离散傅里叶变换及其快速算法 49
3.1学习要点和重要公式 49
3.1.1离散傅里叶变换（DFT） 49
3.1.2利用DFT做连续信号的频谱分析 51
3.1.3快速傅里叶变换（FFT） 52
3.1.4关于FFT应用中的几个问题 55
3.2题型分析与习题选解 57
3.3思考题 78
第4章IIR滤波器的设计方法 79
4.1学习要点和重要公式 79
4.1.1数字滤波器的基本原理 79
4.1.2模拟低通滤波器设计方法 80
4.1.3根据模拟滤波器设计IIR滤波器 83
4.1.4从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换 85
4.1.5从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换 86
4.1.6 IIR滤波器的最优化设计 86
4.2题型分析与习题选解 87
4.3思考题 99
第5章FIR滤波器的设计方法 101
5.1学习要点和重要公式 101
5.1.1线性相位FIR滤波器的特点 101
5.1.2窗口设计法 103
5.1.3频率采样法 105
5.1.4 FIR滤波器的最优化设计 106
5.1.5 IIR与FIR数字滤波器的比较 106
5.2题型分析与习题选解 107
5.3思考题 120
第6章 数字信号处理系统的实现 121
6.1学习要点和重要公式 121
6.1.1数字滤波器的结构 121
6.1.2量化与量化误差 125
6.1.3数字信号处理硬件 129
6.2题型分析与习题选解 129
6.3思考题 147
第7章 实验指导与实例分析 149
7.1实验一 熟悉MATLAB环境 149
7.1.1部分实验题分析及参考答案 149
7.1.2实例分析 154
7.1.3与本实验相关的MATLAB函数 156
7.2实验二 信号的采样与重建 157
7.2.1部分实验题分析及参考答案 157
7.2.2实例分析 159
7.2.3与本实验相关的MATLAB函数 161
7.3实验三 快速傅里叶变换（FFT）及其应用 162
7.3.1部分实验题分析及参考答案 162
7.3.2实例分析 170
7.3.3与本实验相关的MATLAB函数 173
7.4实验四IIR数字滤波器的设计 173
7.4.1部分实验题分析及参考答案 173
7.4.2实例分析 177
7.4.3与本实验相关的MATLAB函数 180
7.5实验五FIR数字滤波器的设计 181
7.5.1部分实验题分析及参考答案 181
7.5.2实例分析 186
7.5.3与本实验相关的MATLAB函数 188
第8章 试题与解答 191
8.1模拟试卷1 191
8.2模拟试卷1解答 193
8.3模拟试卷2 196
8.4模拟试卷2解答 198
8.5本科生课程考试试题 204
8.6本科生课程考试试题解答 206
8.7研究生入学考试试题 208
8.8研究生入学考试试题解答 210
附录 常用术语的中英文对照表 213
参考文献 223