第1章 概述 1
1.1单片机与微控制器 1
1.2单片机系统 2
1.3关于接口的一些基本概念 3
1.4数据传送方式 3
1.5认识接口的基本方法 5
小结 7
习题 7
第2章 51内核的单片机 8
2.1传统的MCS51系列单片机 8
2.2 ATMEL公司的89系列单片机 11
2.3基于51内核的新型单片机的发展 13
小结 15
习题 15
第3章 单片机的软件开发环境 16
3.1软件开发环境的基本要求 16
3.2几种流行的51单片机的软件开发环境 17
3.3 Keil μ Vision4集成开发环境 18
3.3.1安装与启动 18
3.3.2工程项目的管理 19
3.3.3工程项目的配置 22
3.3.4编译 23
3.3.5仿真调试 23
小结 25
习题 25
第4章 51汇编语言程序设计 26
4.1 51系列单片机指令系统的特点 26
4.2 51指令的助记符 27
4.3寻址方式 28
4.4指令系统 31
4.5伪指令 44
4.6 51汇编语言源程序 46
小结 47
习题 48
第5章 C51程序设计语言 50
5.1 C51的标识符与关键字 51
5.2 C51的数据类型 52
5.3 C51的运算符 55
5.4函数 58
5.5数组 62
5.6指针 64
5.7结构 66
5.8联合 67
5.9枚举 68
5.10类型定义 69
5.11 C51的可执行语句 70
5.12 C51的程序结构 75
5.13汇编语言的嵌入 75
小结 76
习题 76
第6章 51内核单片机的基本应用接口设计 77
6.1 51单片机系统核心的硬件设计 78
6.1.1处理器芯片的选择 78
6.1.2时钟与电源管理 78
6.1.3中断系统 79
6.2存储器接口 85
6.2.1 51单片机的存储器组织 85
6.2.2程序存储器的扩展 92
6.2.3数据存储器的扩展 92
6.2.4非易失性数据存储器 94
6.3通用I/O接口 95
6.3.1 51单片机的通用I/O接口 95
6.3.2通用I/O接口的基本应用电路 95
6.3.3通用I/O接口的应用实例（组合逻辑控制） 97
6.3.4 51单片机I/O接口的扩展方法 100
6.4定时计数器 102
6.4.1基本结构 102
6.4.2两个特殊功能寄存器 103
6.4.3工作方式 104
6.4.4定时/计数器的初始化 106
6.4.5定时/计数器的应用实例 107
6.5键盘接口 108
6.5.1独立式键盘接口 109
6.5.2矩阵式键盘接口 109
6.6显示器接口 113
6.6.1 LED数码管显示接口 113
6.6.2 LCD显示接口 116
6.7 A/D转换接口 121
6.7.1 A/D转换的基本原理 121
6.7.2扩展的集成A/D转换接口 123
6.7.3 C8051 F021的内置ADC接口 125
6.8 D/A转换接口 129
6.8.1 D/A转换的基本原理 129
6.8.2扩展的D/A转换接口 130
6.8.3 C8051F021的内置DAC接口 133
小结 134
习题 135
第7章 51内核单片机的通信接口设计 137
7.1 UART接口 137
7.1.1 UART通信数据格式 138
7.1.2 51单片机的UART接口 138
7.1.3 UART接口相关的寄存器 139
7.1.4 UART接口设计 141
7.1.5 UART接口驱动程序 142
7.2 IIC接口 143
7.2.1 IIC通信数据格式 143
7.2.2模拟IIC接口 144
7.2.3 W79E82X的内置IIC接口 151
7.3 SPI接口 155
7.3.1 SPI接口简介 155
7.3.2模拟SPI接口 156
7.3.3 C8051F021的内置SPI接口 158
7.4 USB接口 160
7.4.1 USB接口简介 160
7.4.2扩展的USB接口 162
7.4.3内置 USB接口的51单片机 164
7.5常用网络接口 166
7.5.1以太网技术协议 166
7.5.2扩展的以太网接口 166
7.5.3内置网络接口的DS80C400 171
小结 173
习题 173
第8章 51实时操作系统 174
8.1实时操作系统概述 174
8.2 RTX51实时操作系统 175
8.3 μC/OS-Ⅱ实时操作系统 190
小结 203
习题 203
第9章 单片机应用系统的开发实例 205
9.1应用系统开发的基本步骤 205
9.1.1方案论证 205
9.1.2硬件系统的设计 206
9.1.3应用软件的设计 207
9.1.4软硬件调试 207
9.1.5程序的下载 207
9.2工业顺序控制器（开发实例） 208
9.2.1方案论证 208
9.2.2硬件系统的设计 209
9.2.3应用软件的设计 211
小结 217
习题 217
附录A 51单片机指令速查表 218
附录B 51单片机指令操作码速查表 222
参考文献 223