第1章 嵌入式系统概述 1
1.1嵌入式系统简介 1
1.1.1嵌入式系统 1
1.1.2嵌入式系统的特点 2
1.1.3嵌入式系统的发展趋势 2
1.2嵌入式系统中的处理器 4
1.2.1微处理器 4
1.2.2微控制器 4
1.2.3数字信号处理器 5
1.2.4嵌入式片上系统 5
1.3嵌入式系统中的软件系统 5
1.3.1嵌入式系统软件 5
1.3.2嵌入式系统软件开发的一般过程 6
1.3.3嵌入式应用程序的开发 6
1.4本章小结 6
第2章 快速体验——目标板 7
2.1目标板结构 7
2.2 ARM初体验 8
2.2.1测试ARM处理器 8
2.2.2安装ADS 1.2 9
2.2.3安装Multi-ICE和配置AXD 11
2.2.4 ADS的简单使用 13
2.2.5使用Telnet和ftp 16
2.3本章小结 16
第3章 ARM的内部资源 17
3.1 S3C2440微处理器 17
3.1.1主要结构 17
3.1.2片内资源 18
3.1.3体系结构 18
3.2 S3C2440存储器映射 18
3.2.1 bank0总线宽度 18
3.2.2 nWAIT引脚的作用 19
3.2.3 nXBREQ/nXBACK引脚操作 19
3.3 S3C2440内部资源详解 20
3.3.1 Cache高速缓存 20
3.3.2时钟和电源管理 20
3.3.3中断控制器 22
3.3.4脉冲带宽调制定时器（PWM） 23
3.3.5实时时钟（RTC） 23
3.3.6通用I/O端口 24
3.3.7 LCD控制器 24
3.3.8 UART控制器 25
3.3.9 A/D转换和触摸屏接口 25
3.3.10看门狗定时器 26
3.3.11 IIC总线接口 26
3.3.12 AC’97音频解码器接口 27
3.3.13 USB设备控制器 27
3.3.14 SD接口 27
3.3.15 SPI接口 28
3.3.16相机接口 28
3.3.17工作电压 29
3.4本章小结 29
第4章 熟悉ARM处理器 30
4.1为什么用ARM 30
4.2 ARM公司简介 30
4.3 ARM微处理器系列 30
4.3.1 ARM7微处理器 30
4.3.2 ARM9微处理器 31
4.3.3 ARM 10E微处理器 31
4.3.4 ARM II微处理器 32
4.4 ARM微处理器的结构 32
4.4.1体系结构 32
4.4.2寄存器结构 33
4.4.3指令结构 33
4.5 ARM微处理器的选择 33
4.5.1内核的选择 33
4.5.2工作频率的选择 33
4.5.3芯片内存储器的选择 33
4.5.4片内外围电路的选择 34
4.6 ARM的指令集概述 34
4.6.1 ARM微处理器的指令分类和格式 34
4.6.2指令的条件域 35
4.7 ARM指令的寻址方式 36
4.7.1立即寻址 36
4.7.2寄存器寻址 36
4.7.3寄存器间接寻址 36
4.7.4基址变址寻址 36
4.7.5多寄存器寻址 37
4.7.6相对寻址 37
4.7.7堆栈寻址 37
4.8 ARM指令集详解 38
4.8.1 跳转指令 38
4.8.2数据处理指令 38
4.8.3乘法指令与乘加指令 42
4.8.4程序状态寄存器访问指令 44
4.8.5加载/存储指令 45
4.8.6批量数据加载/存储指令 47
4.8.7数据交换指令 47
4.8.8移位指令 48
4.8.9协处理器指令 49
4.8.10异常产生指令 51
4.9本章小结 51
第5章 熟悉ADS集成开发环境 52
5.1命令行开发工具 52
5.1.1 armcc介绍 52
5.1.2 armcc用法详解 53
5.1.3 armlink介绍 54
5.1.4 armlink用法详解 54
5.1.5 ARM运行时库 54
5.1.6 ADS调试器 55
5.1.7实用程序 56
5.1.8支持的软件 56
5.2使用ADS创建工程 56
5.2.1建立一个工程 57
5.2.2编译和链接工程 60
5.2.3 Target设置选项 60
5.2.4 Language Settings 61
5.2.5 Linker设置 61
5.2.6 ARM fromELF工具 63
5.2.7命令行下编译工程 64
5.3使用AXD调试代码 65
5.3.1打开调试文件 65
5.3.2查看存储器内容 66
5.3.3设置断点 66
5.3.4查看变量值 67
5.4本章小结 67
第6章ARM的外部电路 68
6.1核心板电路 68
6.1.1晶振电路 68
6.1.2复位电路 69
6.1.3启动配置电路 69
6.1.4 Flash接口 69
6.1.5 SDRAM接口 72
6.2底板电路 73
6.2.1电源电路 73
6.2.2串口电路 74
6.2.3 USB接口 75
6.2.4以太网接口 75
6.2.5 JTAG调试接口 76
6.2.6音频接口 77
6.2.7 LCD接口 77
6.2.8 SD卡接口 78
6.3本章小结 79
第7章 嵌入式操作系统概述 80
7.1操作系统的结构和功能 80
7.2进程管理 81
7.2.1进程的描述 82
7.2.2进程的调度 82
7.3存储管理 83
7.3.1存储器的体系结构 83
7.3.2内存管理的基本概念 84
7.3.3连续分配存储管理方式 84
7.3.4页式存储管理方式 86
7.4文件管理 87
7.4.1文件 88
7.4.2目录 89
7.4.3 EXT2文件系统 89
7.5设备管理 92
7.5.1设备的分类 92
7.5.2数据传输控制方式 93
7.5.3中断处理 93
7.5.4设备驱动程序 94
7.6嵌入式操作系统的特点 95
7.6.1嵌入式操作系统的发展 95
7.6.2嵌入式操作系统的优势 96
7.6.3嵌入式操作系统的分类 96
7.7常见的嵌入式操作系统 97
7.7.1 VxWorks 97
7.7.2 pSOS 97
7.7.3 Palm OS 98
7.7.4 QNX 98
7.7.5 Windows CE 99
7.7.6 FC/OS-II 100
7.7.7嵌入式Linux 100
7.8本章小结 101
第8章 快速体验——构建开发环境 102
8.1交叉开发环境介绍 102
8.2主机与目标板的连接方式 103
8.2.1串口通信接口 103
8.2.2以太网接口 104
8.2.3 USB接口 104
8.2.4 JTAG接口 105
8.3建立主机开发环境 105
8.3.1 Ubuntu 6.06的安装 105
8.3.2 Minicom的安装配置 107
8.3.3 TFTP服务的安装配置 109
8.3.4 NFS的安装配置 110
8.3.5建立交叉工具链 112
8.4启动目标板系统 116
8.4.1 Bootloader和Kemel 117
8.4.2根文件系统 118
8.5本章小结 119
第9章 Linux使用基础 120
9.1 Linux的基本概念 120
9.1.1文件 120
9.1.2目录 120
9.1.3分区 121
9.1.4挂载 122
9.1.5用户系统 122
9.1.6用户权限 122
9.1.7 shell 123
9.1.8环境变量 124
9.2 Linux的命令行 124
9.2.1执行命令 124
9.2.2参数 125
9.2.3重定向符号 125
9.2.4获取帮助 125
9.3 Linux的常用命令 127
9.3.1文件管理 127
9.3.2内容管理 130
9.3.3权限管理 131
9.3.4备份压缩 132
9.3.5系统设置 133
9.3.6进程控制 136
9.3.7网络设置 138
9.4本章小结 139
第10章 Bootloader 140
10.1 Bootloader的概念 140
10.1.1 Bootloader所支持的嵌入式体系 141
10.1.2 Bootloader的安装位置 141
10.1.3 Bootloader的启动过程 142
10.1.4 Bootloader与主机的通信 142
10.1.5 Bootloader的操作模式 142
10.2 Bootloader的基本结构 143
10.2.1 Bootloader的stage1 143
10.2.2 Bootloader的stage2 144
10.3 vivi简介 149
10.3.1 vivi的体系架构 149
10.3.2 vivi启动的第一阶段 150
10.3.3 vivi启动的第二阶段 154
10.4 vivi的基本命令 158
10.4.1 mem命令 158
10.4.2 load命令 159
10.4.3 part命令 159
10.4.4 param命令 160
10.4.5 boot命令 160
10.4.6 go命令 161
10.4.7 bon命令 161
10.4.8 reset命令 161
10.4.9 help命令 161
10.5 U-Boot简介 162
10.5.1 U-Boot的特点 162
10.5.2 U-Boot的目录结构 163
10.5.3 U-Boot的启动过程 163
10.5.4 U-Boot的移植 165
10.6 U-Boot的基本命令 167
10.6.1设置环境变量 167
10.6.2数据通信 167
10.6.3存储器操作 168
10.6.4系统引导 168
10.6.5其他 169
10.7本章小结 169
第11章 Linux内核移植 170
11.1 Linux内核结构 170
11.2 Linux源码结构 171
11.2.1 arch目录 172
11.2.2 drivers目录 172
11.2.3 fs目录 173
11.2.4其他目录 174
11.3内核编译 175
11.3.1编译准备 175
11.3.2设置Flash分区 176
11.3.3配置内核 178
11.4内核配置选项 180
11.4.1常规设置 180
11.4.2模块和块设备层 182
11.4.3 CPU类型 183
11.4.4电源管理 185
11.4.5总线和网络 187
11.4.6驱动 188
11.4.7文件系统 195
11.4.8其他 198
11.5下载内核 200
11.6内核调试 201
11.6.1内核调试步骤 201
11.6.2常见内核问题 202
11.7本章小结 203
第12章 嵌入式Linux文件系统 204
12.1嵌入式文件系统基础 204
12.1.1 NOR型Flash存储器 204
12.1.2 NAND型Flash存储器 205
12.1.3 MTD简介 206
12.1.4日志型文件系统 207
12.1.5 BusyBox 208
12.2 CramFS文件系统 210
12.2.1 CramFS文件系统的特性 210
12.2.2 CramFS文件系统映像文件的结构 211
12.2.3 CramFS文件系统的工作原理 212
12.2.4 CramFS文件系统的初始化过程 213
12.2.5 CramFS文件系统的制作 213
12.2.6 CramFS文件系统的挂载流程 216
12.3 YAFFS文件系统 217
12.3.1 YAFFS文件系统的数据存储方式 217
12.3.2 YAFFS文件系统的工作原理 218
12.3.3 YAFFS文件系统对MTD的依赖性 220
12.3.4 YAFFS文件系统驱动的安装流程 222
12.3.5 YAFFS文件系统的制作 222
12.4 JFFS文件系统 224
12.4.1 JFFS1文件系统简介 224
12.4.2 JFFS2文件系统简介 226
12.4.3 JFFS3文件系统简介 228
12.4.4 JFFS2文件系统的工作原理 228
12.4.5 JFFS2文件系统的制作 231
12.5基于RAM的文件系统 231
12.5.1 Ramdisk文件系统 231
12.5.2 RamFS/TmpFS文件系统 232
12.6嵌入式文件系统的设计 233
12.6.1文件系统格式选择的基本策略 234
12.6.2混合型文件系统格式的设计方法 234
12.7本章小结 235
第13章 嵌入式Linux C语言开发工具 236
13.1编辑器VIM 236
13.1.1 VIM的编辑模式 236
13.1.2 VIM的进入与退出 238
13.1.3光标的移动 239
13.1.4删除和恢复 239
13.1.5复制和粘贴 240
13.1.6查找和替换 240
13.1.7网络资源 241
13.2编译器GCC 242
13.2.1 GCC的编译流程 242
13.2.2 GCC的常用编译选项 245
13.2.3实例分析 248
13.3调试器GDB 250
13.3.1 GDB使用概述 250
13.3.2 GDB的使用流程 251
13.3.3 GdbServer远程调试 253
13.4工程管理Make 255
13.4.1 Makefile文件介绍 255
13.4.2 Makefile的规则 256
13.4.3 Makefile的变量 258
13.4.4 make命令的使用 260
13.4.5使用自动工具生成Makefile 261
13.5集成开发环境Eclipse 263
13.5.1 Eclipse的安装 263
13.5.2 Eclipse的界面简介 264
13.5.3创建Hello项目 265
13.5.4调试Hello项目 267
13.5.5使用CVS进行版本管理 267
13.6本章小结 271
第14章 快速体验——嵌入式C语言开发流程 272
14.1命令行下的开发流程 272
14.1.1编写代码 272
14.1.2编译程序 274
14.1.3运行程序 275
14.1.4交叉编译 275
14.1.5编写Makefile 276
14.2基于Eclipse的开发流程 277
14.2.1下载和安装Eclipse 277
14.2.2新建工程 278
14.2.3编写代码 279
14.2.4编译工程 280
14.2.5运行程序 281
14.3本章小结 281
第15章 嵌入式Linux C语言基础 282
15.1 C语言概述 282
15.1.1 C语言的特点 282
15.1.2 C语言程序的总体结构 282
15.1.3 C语言的语句 283
15.1.4 C语言的关键字 284
15.1.5 C语言程序设计步骤 284
15.2数据类型 284
15.2.1基本数据类型 284
15.2.2常量与变量 285
15.2.3整型数据、实型数据 285
15.2.4字符型数据 286
15.3运算符 287
15.3.1算术运算符 287
15.3.2关系和逻辑运算符 287
15.3.3位操作符 288
15.3.4？操作符 288
15.3.5表达式的优先级 288
15.4表达式 289
15.4.1类型转换 289
15.4.2构成符cast和可读性 289
15.5流程控制 289
15.5.1格式输入/输出 289
15.5.2顺序程序设计 292
15.5.3选择结构设计 293
15.5.4循环结构设计 294
15.6函数 296
15.6.1概述 296
15.6.2函数定义的一般形式 297
15.6.3函数的参数和函数的值 297
15.6.4函数的调用 298
15.6.5局部变量和全局变量 299
15.7数组与指针 300
15.7.1数组 300
15.7.2指针的基本概念 302
15.7.3指针与数组 304
15.7.4指针与字符串 306
15.7.5指针与函数 307
15.7.6指针其他用法 308
15.7.7动态内存管理 308
15.8复杂数据结构 309
15.8.1结构体定义 309
15.8.2结构体使用 310
15.8.3链表 312
15.8.4枚举类型 313
15.8.5共用体类型 313
15.9本章小结 313
第16章 嵌入式Linux C语言标准库 314
16.1 Glibc简介 314
16.2字符测试和数据转换函数 316
16.2.1字符测试函数 316
16.2.2数据转换函数 317
16.3基本I/O函数 318
16.3.1 open（）函数 319
16.3.2 close（）函数 320
16.3.3 read（）函数和write（）函数 320
16.3.4其他函数 321
16.4标准I/O函数 322
16.4.1 fopen（）函数 322
16.4.2 fclose（）函数 323
16.4.3 fread（）函数和fwrite（）函数 324
16.4.4 printf（）函数和scanf（）函数 325
16.4.5其他函数 326
16.5内存配置及字符串处理函数 326
16.5.1内存分配函数 327
16.5.2 memXXX函数 327
16.5.3 strXXX函数 330
16.5.4释放内存的函数 331
16.5.5动态内存分配的实例 332
16.6日期时间函数 334
16.6.1时间的定义 334
16.6.2日历时间 334
16.6.3时钟计时单元 336
16.6.4格式化日期和时间 337
16.6.5自定义时间格式 337
16.7其他函数 339
16.7.1错误处理函数 339
16.7.2系统日志函数 342
16.7.3环境管理函数 344
16.8本章小结 345
第17章 嵌入式Linux的多任务编程 346
17.1什么是多任务 346
17.1.1对话级多任务 346
17.1.2进程级多任务 347
17.1.3线程级多任务 347
17.1.4多任务处理的特点 348
17.2进程 349
17.2.1进程的概念 350
17.2.2进程的数据结构 351
17.2.3进程的创建 353
17.2.4文件描述符共享 355
17.2.5 vfork（）函数 357
17.2.6 exec（）函数族 357
17.2.7执行新程序 359
17.2.8进程的终止 361
17.2.9进程的退出状态 363
17.2.10 Zombie进程 365
17.3线程 366
17.3.1线程的概念 366
17.3.2线程的创建 367
17.3.3线程的终止 368
17.3.4线程的基本属性 370
17.3.5线程属性的修改 371
17.3.6线程的扩展属性 374
17.4线程池 377
17.4.1线程池的工作原理 377
17.4.2线程池的实现 378
17.4.3工作状态的记录 383
17.4.4线程池的测试 386
17.5本章小结 387
第18章 多任务间通信和同步 388
18.1信号 388
18.1.1信号的概念 388
18.1.2信号的产生 390
18.1.3 kill（）函数和raise（）函数 390
18.1.4 alarm（）函数和pause（）函数 391
18.1.5 about（）函数 392
18.1.6信号的处理 392
18.1.7 signal（）函数 392
18.1.8 sigaction（）函数 393
18.1.9信号集 395
18.1.10 sigprocmask（）函数 396
18.1.11 sigpending（）函数 396
18.1.12 sigsuspend（）函数 396
18.2管道 397
18.2.1管道的相关概念 398
18.2.2管道的创建 398
18.2.3多进程中的管道通信 399
18.2.4管道的应用实例 401
18.2.5 FIFO的相关概念 402
18.2.6 FIFO的创建 403
18.2.7 FIFO的读写规则 404
18.2.8 FIFO的应用实例 405
18.3共享内存 407
18.3.1系统调用mmap（） 408
18.3.2系统调用munmap（） 408
18.3.3系统调用msync（） 409
18.3.4 mmap（）的应用实例 409
18.4 System V共享内存 411
18.4.1系统调用shmget（） 411
18.4.2系统调用shmat（） 412
18.4.3系统调用shmdt（） 412
18.4.4 System V共享内存的应用实例 412
18.5消息队列 413
18.5.1系统调用msgget（） 413
18.5.2系统调用msgsnd（） 414
18.5.3系统调用msgrcv（） 414
18.5.4系统调用msgctl（） 415
18.5.5消息队列的应用实例 415
18.6 System V信号量 417
18.6.1系统调用semget（） 417
18.6.2系统调用semop（） 418
18.6.3系统调用semctl（） 419
18.6.4 System V信号量的应用实例 419
18.7 POSIX信号量 421
18.7.1系统调用sem_init（） 422
18.7.2系统调用sem_wait（） 422
18.7.3系统调用sem_post（） 422
18.7.4系统调用sem_destory（） 422
18.7.5 POSIX信号量的应用实例 422
18.8互斥锁 424
18.8.1系统调用pthread_mutex_init（） 424
18.8.2系统调用pthread_mutex_lock（） 424
18.8.3系统调用pthread_mutex_trylock（） 424
18.8.4系统调用pthread_mutex_unlock（） 425
18.8.5系统调用pthread_mutex_destory（） 425
18.8.6互斥锁的应用实例 425
18.9条件变量 427
18.9.1系统调用pthread_cond_init（） 428
18.9.2系统调用pthread_cond_wait（） 428
18.9.3系统调用pthread_cond_timedwait（） 428
18.9.4系统调用pthread_cond_signal（） 428
18.9.5系统调用pthread_cond_broadsignal（） 428
18.9.6系统调用pthread-cond_destroy（） 428
18.9.7条件变量的应用实例 429
18.10本章小结 430
第19章 设备驱动开发基础 431
19.1 Linux设备管理和驱动概述 431
19.1.1 Linux设备的分类 431
19.1.2设备驱动程序的作用 431
19.1.3访问设备的实现 432
19.1.4 Linux设备控制方式 432
19.2 Linux设备驱动开发流程 434
19.2.1构造和运行模块 434
19.2.2字符设备驱动编写 435
19.2.3字符设备驱动实例 437
19.2.4并发控制 440
19.2.5 阻塞与非阻塞 445
19.2.6 select和poll 449
19.2.7中断处理 451
19.2.8内存与I/O操作 452
19.3块设备驱动编写 456
19.3.1块设备的I/O操作特点 457
19.3.2 block device——operations结构体 457
19.3.3 gendisk结构体 457
19.3.4 request结构体 459
19.3.5 request操作函数 462
19.3.6 bio结构体 464
19.3.7注册与注销 466
19.3.8加载与卸载 466
19.3.9打开与释放 468
19.3.10 ioctl（）函数 468
19.3.11 I/O请求处理 469
19.4本章小结 472
第20章 嵌入式Linux的网络编程 473
20.1 TCP/IP协议 473
20.2 TCP协议 474
20.2.1 TCP连接建立的过程 474
20.2.2 TCP连接的标识 474
20.2.3关闭TCP连接 475
20.3 UDP协议 475
20.4 socket简介 475
20.4.1 socket的定义 476
20.4.2 socket的类型 476
20.5 TCP Server程序设计 476
20.5.1 TCP的通信过程 476
20.5.2 TCP Server程序 477
20.5.3网络地址的表示 478
20.5.4建立socket 479
20.5.5绑定本地地址 479
20.5.6字节顺序转换 480
20.5.7 IP地址转换 481
20.5.8 listen（）函数 481
20.5.9等待连接 482
20.5.10数据通信 483
20.5.11关闭套接字 484
20.6 TCP Client程序设计 485
20.6.1 DNS操作 486
20.6.2连接服务器 487
20.6.3测试实例 488
20.7 UDP通信的程序设计 489
20.7.1 UDP的通信过程 489
20.7.2 UDP通信服务器端 490
20.7.3 UDP通信客户端 491
20.8多线程文件服务器 493
20.8.1文件服务器主程序 493
20.8.2动态分配监听端口 495
20.8.3多线程服务器的实现 495
20.8.4大数据量的读写函数 496
20.8.5客户端测试例程 499
20.8.6编译和测试 501
20.9 Proxy源代码分析 501
20.9.1主函数main（） 502
20.9.2参数处理函数parse_args（） 503
20.9.3守护进程函数daemonize（） 505
20.9.4代理服务函数do_proxy（） 507
20.9.5错误信息函数errorout（） 510
20.10本章小结 510
第21章 MiniGUI图形界面设计 511
21.1 MiniGUI概述 511
21.1.1 MiniGUI的特点 511
21.1.2 MiniGUI v1.3.3软件包 512
21.1.3 MiniGUI运行模式 512
21.2 MiniGUI的安装和使用 514
21.2.1安装MiniGUI库 514
21.2.2安装MiniGUI的资源 515
21.2.3配置MiniGUI 515
21.2.4编译应用程序例子 516
21.2.5交叉编译MiniGUI库 516
21.2.6交叉编译例程 517
21.2.7 QVFB图形引擎 518
21.2.8 FrameBuffer图形引擎 519
21.3利用Eclipse编写MiniGUI程序 520
21.3.1建立vacs工程 520
21.3.2配置编译选项 521
21.3.3配置外部工具QVFB 522
21.3.4运行vacs 523
21.3.5调试vacs 523
21.4 MiniGUI的编程基础 524
21.4.1头文件 525
21.4.2程序入口 525
21.4.3创建和显示主窗口 526
21.4.4进入消息循环 526
21.4.5窗口过程函数 528
21.4.6屏幕输出 528
21.4.7程序的退出 528
21.5消息循环和窗口过程 529
21.5.1消息处理函数 529
21.5.2重要的消息 530
21.5.3窗口及窗口过程 530
21.6对话框和控件编程 531
21.6.1控件的概念 531
21.6.2预定义控件 532
21.6.3自定义控件 534
21.6.4控件子类化 535
21.6.5对话框和对话框模板 536
21.6.6模态和非模态对话框 538
21.7图形设备接口 539
21.7.1图形设备上下文 539
21.7.2矩形操作和区域操作 540
21.7.3像素值和调色板 542
21.7.4位图操作函数 543
21.7.5字体和文本输出 544
21.7.6绘制图形 546
21.8其他功能 547
21.8.1读写配置文件 547
21.8.2定点数运算 548
21.9 MiniQQ界面设计 549
21.9.1登录窗口 551
21.9.2好友列表窗口 554
21.9.3聊天窗口 557
21.9.4其他 559
21.10本章小结 560
第22章 CAN总线驱动设计 561
22.1 CAN总线介绍 561
22.2 SJA1000介绍 561
22.2.1 SJA 1000的特性 561
22.2.2 SJA1000内部原理 562
22.2.3 SJA1000引脚说明 563
22.3 SJA1000寄存器介绍 564
22.3.1控制寄存器CR 564
22.3.2命令寄存器CMR 565
22.3.3状态寄存器SR 566
22.3.4中断寄存器IR 567
22.3.5发送缓冲器 568
22.3.6接收缓冲器 568
22.3.7验收滤波器 569
22.4 SJA1000与 S3C2440连接 569
22.5 SJA1000的驱动程序 571
22.5.1驱动程序源代码 571
22.5.2测试的操作方法 579
22.6本章小结 580
第23章 SD卡驱动设计 581
23.1 SD卡概述及协议 581
23.1.1 SD卡概述 581
23.1.2 SD卡协议 582
23.2 SD卡驱动设计 583
23.2.1块设备驱动设计 583
23.2.2 SD卡驱动程序分析 584
23.2.3 SD卡驱动程序设计 586
23.3本章小结 588
第24章 网络驱动设计 589
24.1 Linux网络设备概述 589
24.2 DM9000芯片介绍 590
24.3重要的数据结构 591
24.3.1通用部分 591
24.3.2硬件相关部分 591
24.3.3物理层相关数据 592
24.3.4网络层协议相关部分 592
24.3.5服务处理部分 593
24.4网络设备初始化 593
24.5激活和关闭网络设备 595
24.6中断控制的实现 596
24.7发送过程的实现 598
24.8接收过程的实现 599
24.8.1 sk buff结构 599
24.8.2接收函数的实现 601
24.9其他接口函数 602
24.10本章小结 602
第25章 综合案例——嵌入式B超 603
25.1系统终端的结构设计 603
25.1.1总体结构 603
25.1.2显示控制芯片选型 604
25.2系统终端的软件设计 604
25.2.1 U-Boot 605
25.2.2嵌入式Linux移植 605
25.2.3 MiniGUI移植 606
25.3 FPGA与ARM接口设计 608
25.3.1硬件连接 608
25.3.2 FPGA驱动程序设计 608
25.4显示芯片的连接与控制 610
25.4.1选择SM501的原因 610
25.4.2 SM501驱动程序设计 610
25.5超声动态图像的实时显示 612
25.5.1图像动态显示 612
25.5.2坐标转换和灰度插值 612
25.6图形界面的结构 614
25.6.1需求分析 614
25.6.2总体结构 614
25.6.3网络通信 615
25.6.4多线程编程 616
25.7操作界面设计 616
25.7.1区域分配 617
25.7.2键盘响应 617
25.7.3控件设计 618
25.8测量模块设计 619
25.8.1椭圆的画法 619
25.8.2椭圆测量周长和面积 620
25.8.3轨迹法测量面积 621
25.9本章小结 621