第一章 数控机床维修的基本概念 1
第一节 数控机床 1
第二节 数控机床的可靠性 3
第三节 数控机床的故障 4
第四节 数控机床的修理 11
第五节 数控机床的维护 18
第二章 数控机床的安装、调试及验收 20
第一节 数控机床的安装和调试 20
第二节 数控机床的验收 27
第三章 数控系统的维修 44
第一节 概述 44
第二节 SINUMERIK 810/820数控系统的维修 46
第四章 伺服系统的维修 56
第一节 伺服系统的概念、工作原理、组成、作用及分类 56
第二节 伺服系统的维护 57
第三节 伺服系统的常见故障形式 59
第四节 伺服系统的故障诊断 62
第五章 可编程控制器（PLC）模块的维修 74
第一节 PLC的概念、特点、分类及主要功能 74
第二节 PLC的组成和工作原理 76
第三节 PLC的软件 79
第四节 数控机床PLC与外部信息的交换及控制范围 84
第五节 数控机床PLC模块的维修 86
第六章 数控机床机械部件的维修 98
第一节 数控机床主运动系统的维修 98
第二节 数控机床进给运动系统的维修 102
第三节 数控机床机械部件辅助装置的维修 105
第七章 数控机床维修实例 112
第一节 数控系统及伺服系统方面的维修实例 112
第二节 机械部件及其辅助装置方面的维修实例 117
第三节 电源系统及干扰方面的维修实例 119
参考资料 121