绪论 1
第一篇 静力分析基础 5
第一章 基本概念和受力分析 5
1—1力与平衡 5
1—2力的投影与力对点之矩 8
1—3平面力偶 11
1—4约束和约束反力 14
1—5物体的受力分析与受力图 16
本章小结 20
思考题 20
习题 22
第二章 平面力系 25
2—1平面任意力系的简化 25
2—2平面力系的平衡方程及其应用 28
2—3物体系统的平衡 35
2—4摩擦 38
本章小结 45
思考题 46
习题 47
第三章 空间力系 53
3—1力在空间直角坐标轴上的投影及沿坐标轴的分解 53
3—2力对轴之矩 55
3—3空间力系的平衡 56
3—4空间力系平衡问题的平面解法 59
3—5物体的重心 60
本章小结 64
思考题 65
习题 65
第二篇 平衡构件设计基础 70
第四章 平衡构件设计概述 70
4—1变形固体的基本假设与杆件变形的基本形式 70
4—2平衡构件的内力和应力 71
本章小结 73
思考题 73
习题 74
第五章 轴向拉伸和压缩 75
5—1拉伸和压缩的概念 75
5—2拉伸和压缩时横截面上的内力——轴力 75
5—3拉伸和压缩时横截面上的应力 77
5—4拉伸和压缩时斜截面上的应力 78
5—5拉伸和压缩时的变形 80
5—6材料的力学性质 82
5—7拉伸和压缩时的强度计算 87
5—8简单拉（压）杆的超静定问题 89
本章小结 90
思考题 91
习题 92
第六章 剪切 97
6—1剪切的概念及剪切虎克定律 97
6—2剪切和挤压的实用计算 98
本章小结 102
思考题 102
习题 103
第七章 弯曲 104
7—1弯曲的概念 104
7—2弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩 106
7—3纯弯曲时横截面上的正应力 113
7—4梁的强度计算 118
7—5梁的变形 122
7—6提高梁承载能力的措施 128
7—7弯曲和拉压组合变形的强度计算 132
本章小结 134
思考题 135
习题 136
第八章 扭转 142
8—1圆轴扭转的概念 142
8—2圆轴扭转时横截面上的内力——扭矩 143
8—3圆轴扭转时的应力与变形 145
8—4圆轴扭转的强度与刚度计算 148
8—5弯扭组合变形的强度计算 151
本章小结 158
思考题 159
习题 160
第九章 压杆稳定 164
9—1压杆稳定的概念 164
9—2压杆的临界力 165
9—3压杆的稳定性校核 168
9—4提高压杆稳定性的措施 170
本章小结 171
思考题 172
习题 173
第三篇 运动构件设计基础 175
第十章 质点的运动与动力分析 175
10—1点的运动 175
10—2质点动力学基本方程 182
10—3质点的惯性力与动静法 188
本章小结 190
思考题 191
习题 191
第十一章 刚体的基本运动与动力分析 194
11—1刚体的平行移动 194
11—2刚体绕定轴转动 196
11—3定轴转动刚体的动力学基本方程 201
11—4定轴转动刚体惯性力系的简化与动静法 207
本章小结 210
思考题 211
习题 212
第十二章 点和刚体的复合运动 216
12—1点的合成运动 216
12—2刚体的平面运动 220
本章小结 227
思考题 228
习题 229
第十三章 动能定理 233
13—1功 233
13—2动能定理 236
13—3功率和机械效率 242
13—4构件受冲击时的应力与冲击韧性的概念 243
本章小结 246
思考题 246
习题 247
第十四章 构件的疲劳破坏 250
14—1交变应力及其循环特性 250
14—2疲劳破坏和持久极限 252
14—3对称循环下的疲劳强度计算 254
14—4提高疲劳强度的措施 255
本章小结 256
思考题 257
习题 257
附录Ⅰ型钢表 259
附录Ⅱ习题参考答案 262
参考文献 266