1 绪论 1
1.1 工程力学的研究对象与中心任务 1
1.2 工程力学的分析方法 3
2 静力学基础 5
2.1 有关力的基本概念和基本公理 5
2.2 工程常见约束 9
2.3 构件受力分析 11
习题2 13
3 平面力系的合成与简化 15
3.1 平面汇交力系的合成 15
3.2 平面力偶系的合成 20
3.3 平面任意力系的简化 24
习题3 26
4 平面力系的平衡 27
4.1 平面力系平衡分析 27
4.2 平面一般力系平衡方程 28
4.3 平面特殊力系平衡方程 31
4.4 物体系统的平衡 33
习题4 35
5 空间力系的平衡 39
5.1 力在空间直角坐标轴上的投影 39
5.2 空间力对轴之矩 41
5.3 空间力系的平衡方程 42
5.4 空间力系平衡问题的应用 43
习题5 44
6 点的基本运动 47
6.1 点的直线运动 47
6.2 点的运动的矢量法 48
6.3 点的运动的直角坐标法 49
6.4 点的运动的自然坐标法 51
习题6 52
7 点的复合运动 54
7.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 54
7.2 点的速度合成定理 55
7.3 点的加速度合成定理 57
习题7 58
8 刚体的平面运动 60
8.1 刚体的基本运动 60
8.2 刚体的平面运动 61
习题8 65
9 动力学基本方程 67
9.1 牛顿三大定律 67
9.2 质点运动微分方程 68
习题9 71
10 动力学基本定理 73
10.1 动量定理 73
10.2 动量矩定理 78
10.3 动能定理 83
习题10 88
11 达朗贝尔原理 92
11.1 质点的达朗贝尔原理 92
11.2 质点系的达朗贝尔原理 93
11.3 刚体惯性力的简化 95
习题11 97
12 轴向拉伸与压缩 98
12.1 轴向拉伸与压缩概述 98
12.2 拉压杆内力与轴力图 99
12.3 轴向拉压时横截面上的应力 103
12.4 轴向拉压时的变形 105
12.5 材料拉伸与压缩时的力学性能 108
12.6 拉压杆的强度条件 114
习题12 116
13 剪切与连接的实用计算 119
13.1 剪切实用计算 119
13.2 挤压实用计算 122
习题13 124
14 扭转变形 127
14.1 扭转变形概述 127
14.2 圆轴扭转时横截面上的内力 128
14.3 圆轴扭转时横截面上的切应力 131
14.4 圆轴扭转时的强度条件 133
14.5 圆轴扭转时的变形与刚度条件 134
习题14 136
15 梁的弯曲问题 139
15.1 弯曲概述 139
15.2 梁的内力计算 143
15.3 内力方程法作内力图 145
15.4 叠加原理作内力图 149
15.5 微分关系法作内力图 150
15.6 梁横截面上的正应力计算 153
15.7 梁的正应力强度计算 157
15.8 梁横截面上的切应力及强度 159
15.9 提高梁强度的措施 162
15.10 梁的变形概念 166
15.11 梁的变形计算 168
15.12 梁的刚度问题 173
习题15 174
16 组合变形 182
16.1 组合变形概述 182
16.2 斜弯曲 184
16.3 偏心拉压问题 187
16.4 截面核心 190
习题16 192
17 压杆稳定 196
17.1 构件稳定性概述 196
17.2 压杆稳定的临界力计算 198
17.3 压杆稳定的临界应力 200
17.4 压杆稳定的实用计算 201
17.5 提高压杆稳定性的措施 205
习题17 206
附录 209
附录A 主要符号表 209
附录B 空间力对点的矩矢量 210
附录C 物体质量分布状况的几个物理量 212
附录D 质点系的质心运动定理推导 218
附录E 有关动量矩的疑难问题 219
附录F 平面运动刚体的动能计算 221
附录G 质点的动能定理推导 222
附录H 拉（压）杆斜截面上的应力 222
附录I 扭转圆轴的应力及变形公式推导 223
附录J 弯矩、剪力、荷载集度间的关系 229
附录K 梁的正应力与变形计算公式推导 230
附录L 矩形截面梁的切应力计算公式推导 234
附录M 平面图形的几何性质 237
附录N 应力状态和强度理论 243
附录O 细长压杆的临界力计算公式推导 254
附录P 两个重要的力学现象 256
附录Q 型钢规格表 258
参考文献 271