第一章 国外机构学近况综述 1
一、机构结构理论 1
二、平面连杆机构 2
三、空间连杆机构 3
四、凸轮机构 4
五、机构动力学 4
六、周转轮系 6
七、组合机构 6
八、机构优化设计 7
附录一 查阅国外机构学文献的几种主要文摘、题录、索引简介 8
附录二 登载机构学文献的几种主要国外期刊 9
附录三 国外机构学的有关著作 11
附录四 国外机构学学术会议和查找方法简介 17
第二章 机构结构理论 26
一、对六十年代以来到七十年代中的简单回顾 26
二、现状概述 27
三、结束语 36
第三章 平面连杆机构 38
一、平面多自由度、多杆机构的分析和综合方面 38
二、平面四连杆机构综合中某些实用问题的研究 41
三、电子计算机的引入，开拓了平面连杆机构研究的新途径 44
四、平面连杆机构综合理论在实践中被广泛地应用 46
第四章 空间连杆机构 49
一、空间连杆机构的结构分析与运动分析 49
二、空间机构的运动综合 54
三、空间连杆机构动力学 58
第五章 凸轮机构 67
一、凸轮机构从动件运动曲线的研究 67
二、平面凸轮机构的运动分析和运动几何学 68
三、平面凸轮机构的设计 70
四、凸轮机构动力学的般研究 71
五、内燃机（高速）凸轮机构动力学研究 77
六、凸轮机构的计算机辅助设计 87
七、空间凸轮机构 89
第六章 机构动力学 96
一、简介 96
二、机构的刚体动力学 96
三、机构的弹性动力学 100
第七章 周转轮系 109
一、概述 109
二、用信号流程图法进行复式轮系的运动分析 112
三、用图论法确定多路轮系中的载荷 118
第八章 机构最优化设计 124
一、前言 124
二、现状概述 124
三、发展趋势 143
第九章 组合机构 148
一、概述 148
二、齿轮-连杆机构 149
三、凸轮-连杆机构 167
四、凸轮-齿轮-连杆机构 170
五、带挠性件的组合机构 175
第十章 实验及测试技术 181
第十一章 机构学展望 185