第1章 绪论 1
1.1教学基本要求 1
1.2本章重点和难点内容 1
1.3习题 2
第2章 机构的组成与结构分析 3
2.1教学基本要求 3
2.2本章重点和难点内容 3
2.3典型例题解析 6
2.4习题 8
2.5综合测试题 10
第3章 连杆机构 12
3.1教学基本要求 12
3.2本章重点和难点内容 12
3.3典型例题解析 14
3.4习题 19
3.5综合测试题 21
第4章 平面连杆机构的运动分析 23
4.1教学基本要求 23
4.2本章重点和难点内容 23
4.3典型例题解析 24
4.4习题 28
4.5综合测试题 30
第5章 平面机构的力分析和机械效率 31
5.1教学基本要求 31
5.2本章重点和难点内容 31
5.3典型例题解析 33
5.4习题 36
5.5综合测试题 38
第6章 凸轮机构及其设计 40
6.1教学基本要求 40
6.2本章重点和难点内容 40
6.3典型例题解析 42
6.4习题 47
6.5综合测试题 49
第7章 齿轮机构及其设计 52
7.1教学基本要求 52
7.2本章重点和难点内容 52
7.3典型例题解析 53
7.4习题 59
7.5综合测试题 61
第8章 轮系及其设计 63
8.1教学基本要求 63
8.2本章重点和难点内容 63
8.3典型例题解析 65
8.4习题 68
8.5综合测试题 70
第9章 其他常用机构简介 73
9.1教学基本要求 73
9.2本章重点和难点内容 73
9.3典型例题解析 75
9.4习题 77
9.5综合测试题 77
第10章 机械的运转及其速度波动的调节 79
10.1教学基本要求 79
10.2本章重点和难点内容 79
10.3典型例题解析 81
10.4习题 85
10.5综合测试题 87
第11章 机械的平衡 89
11.1教学基本要求 89
11.2本章重点和难点内容 89
11.3典型例题解析 90
11.4习题 93
11.5综合测试题 95
第12章 机械执行系统运动方案及其创新设计 97
12.1教学基本要求 97
12.2本章重点和难点内容 97
12.3典型例题解析 102
12.4习题 108
12.5综合测试题 110
附录 111
附录1习题参考答案 111
附录2综合测试题参考答案 114
附录3硕士生入学考试试题 117
参考文献 140