课题一 认识机电一体化 1
学习任务一 了解什么是机电一体化 3
学习任务二 了解机电一体化系统组成、特点、发展趋势 4
课题二 学习机械基础 10
学习任务一 认识常用机构 13
学习任务二 认识传动机构 23
学习任务三 认识基础零件 30
课题三 学习传感与检测技术 42
学习任务一 认识传感与检测技术 45
学习任务二 学习常用传感器及其应用 48
课题四 学习伺服传动技术 65
学习任务一 认识伺服系统 67
学习任务二 认识伺服控制系统 72
学习任务三 认识电液伺服系统 82
课题五 学习计算机控制接口技术 88
学习任务一 了解计算机控制系统 90
学习任务二 学习计算机控制系统的接口 95
学习任务三 了解工业常用控制计算机 99
课题六 学习可靠性和抗干扰技术 107
学习任务一 认识可靠性 109
学习任务二 认识抗干扰技术 112
课题七 分析典型机电一体化系统分析 127
学习任务一 了解并熟悉数控机床 127
学习任务二 了解工业机器人 132
学习任务三 了解汽车ABS制动 135
学习任务四 了解汽车自动变速器 139
参考文献 147