第1章 城市轨道交通信号系统 1
1.1 信号系统概述 1
1.2 “故障—安全”原则 2
1.3 闭塞技术 2
1.4 列车自动控制系统分类 4
1.5 城市轨道交通信号系统的特点 6
1.6 城市轨道交通信号系统的基本功能 7
1.7 运营组织相关技术 9
第2章 信号系统基础设备 14
2.1 轨道电路 14
2.2 信号机 39
2.3 信号继电器 46
2.4 转辙机及其控制 49
2.5 计轴设备 66
2.6 应答器（信标） 72
第3章 联锁系统 82
3.1 联锁基本定义 82
3.2 联锁的基本功能和要求 83
3.3 进路的锁闭和解锁 84
3.4 城市轨道交通联锁系统的应用 86
第4章 基于轨道电路列车运行自动控制系统及其应用 128
4.1 速度码模式（台阶式）ATC系统 128
4.2 目标距离码模式（美国USS公司）ATC系统 170
4.3 目标距离码模式（法国ALSTOM公司）ATC系统 219
4.4 点式列车自动控制系统 230
4.5 西屋ATC系统 249
第5章 基于通信的列车控制系统（CBTC） 257
5.1 CBTC系统的结构与功能 257
5.2 CBTC系统的应用 260
5.3 CBTC的后备降级控制模式 284
第6章 电源设备 285
6.1 信号电源系统 285
6.2 UPS基本工作原理 319
6.3 蓄电池 324
第7章 常用仪器仪表 329
7.1 仪器仪表的基本使用规范 329
7.2 万用表 331
7.3 兆欧表 335
7.4 钳形表 336
7.5 示波器 338
7.6 频谱分析仪 351
7.7 场强测试仪 358
附录 名词术语英（缩略语）中文对照 363
参考文献 365