绪论 1
第一章 自动控制系统的基本概念 5
第一节 开环控制与闭环控制 5
第二节 自动控制系统的分类 8
第三节 对自动控制系统的基本要求 10
第四节 自动控制理论概要 10
习题 12
第二章 控制系统的数学模型 13
第一节 系统微分方程式的列写与非线性方程的线性化 13
第二节 拉普拉斯变换与反变换 15
第三节 传递函数 19
第四节 控制系统的结构图 25
第五节 自动控制系统的的传递函数 34
第六节 控制系统数学模型建立实例 35
习题 40
第三章 自动控制系统的动态性能分析 44
第一节 线性系统时间响应的性能指标 44
第二节 二阶系统的时域响应 46
第三节 高阶系统的时域响应 56
习题 59
第四章 频率特性 62
第一节 频率特性的基本概念 62
第二节 典型环节的频率特性 66
第三节 开环系统的频率特性 73
第四节 闭环频率特性 81
习题 85
第五章 自动控制系统的稳定性分析 87
第一节 系统稳定性概念 87
第二节 代数稳定判据 88
第三节 奈氏稳定判据 95
第四节 对数频率稳定判据及系统的相对稳定性 100
习题 104
第六章 控制系统的稳态性能分析 107
第一节 稳态误差的概念 107
第二节 稳态误差的计算 108
第三节 减小或消除系统稳态误差的措施 115
习题 121
第七章 单闭环直流调速系统 124
第一节 调速系统的基本概念 124
第二节 转速负反馈单闭环有静差直流调速系统 128
第三节 电压负反馈直流调速系统 134
第四节 带电流截止环节的单闭环调速系统 137
第五节 单闭环无静差调速系统 141
习题 145
第八章 多闭环自动调速系统 147
第一节 最佳过渡过程的基本概念 147
第二节 转速、电流双闭环调速系统 149
第三节 电势与电流双闭环调速系统 153
第四节 电流自适应调节器 156
第五节 带有励磁控制的调速系统 158
习题 160
第九章 位置随动系统 161
第一节 位置随动系统概述 161
第二节 位置随动系统的典型部件 164
第三节 位置随动系统实例分析 172
习题 180
第十章 控制系统设计与校正 181
第一节 概述 181
第二节 串联超前校正 183
第三节 串联迟后校正 185
第四节 串联迟后-超前校正 188
第五节 按期望特性进行串联校正 191
第六节 反馈校正 193
第七节 双闭环调速系统调节器的工程设计 197
习题 211
第十一章 自动控制系统的分析与调试 214
第一节 自动控制系统的分析方法 214
第二节 自动控制系统调试的一般问题 220
第三节 自动控制系统的单元调试 221
第四节 自动控制系统的系统调试 227
习题 229
参考文献 230