第一章 机械优化设计的基础知识 1
1-1 概述 1
1-2 设计变量 3
1-3 目标函数 4
1-4 设计约束 5
1-5 优化设计的数学模型及优化过程的几何描述 7
1-6 一维搜索法 13
1-7 共轭方向 20
习题 24
第二章 无约束优化问题的常用算法 26
2-1 坐标轮换法与模式搜索法 26
2-2 Powell法（方向加速法） 29
2-3 共轭梯度法 40
2-4 DFP变尺度法（含BFGS变尺度法） 45
习题 48
第三章 设计约束的处理方法（约束优化问题算法之一） 49
3-1 拉格朗日乘子法 49
3-2 惩罚函数法（SUMT法） 51
3-3 增广乘子法（PHR法）简介 65
3-4 广义简约梯度法（GRG法）简介 67
习题 68
第四章 约束优化问题的直接算法（约束优化问题的算法之二） 69
4-1 网格法、随机计算点法及浮动随机计算点法 69
4-2 复合形法 76
4-3 正交网格法 80
4-4 约束优化解及其一阶必要条件（库恩—塔克条件） 86
习题 92
第五章 多目标优化 94
5-1 多目标优化问题的解 94
5-2 多目标优化问题的求解方法 95
第六章 机械优化设计应用举例 104
6-1 平面四连杆机构再现轨迹的最优化设计 104
6-2 平面四连杆机构的动力学最优化设计 111
6-3 空间四连杆机构的最优化设计 114
6-4 凸轮机构最优化设计 132
6-5 行星轮系的优化设计 141
6-6 离心泵计算机辅助设计中的优化技术 145
6-7 离合器碟形弹簧优化设计 149
6-8 机械优化设计中可能遇到的几个问题的处理方法 154
第七章 优化算法程序举例 165
7-1 混合点SUMT法程序使用说明 165
7-2 混合点SUMT法程序标识符说明 167
7-3 混合点SUMT法源程序文本 167
7-4 混合点SUMT法源程序运行过程及运行结果 172
7-5 随机正交网格法程序使用说明 172
7-6 随机正交网格法源程序文本 173
主要参考文献 176