第一部分 基础训练 1
项目一 认识PLC 1
1.1 认识可编程序控制器 1
1.2 可编程序控制器的接线 2
1.2.1 电源和接地 3
1.2.2 输入布线 3
1.2.3 输出布线 3
1.3 CP1H和计算机的通信 4
1.4 CP1H中的软元件 5
项目二 认识编程软件 8
2.1 CX-Programmer的安装 8
2.2 CX-Programmer的使用 8
2.2.1 CX-Programmer的启动 8
2.2.2 CX-Programmer的界面 9
2.3 CX-Programmer的编程 11
2.3.1 工程建立 11
2.3.2 程序编写（1） 12
2.3.3 程序编写（2） 15
2.3.4 调试程序 16
项目三 基本指令与简单逻辑控制训练 19
3.1 时序输入／输出指令与控制实例 20
3.1.1 基础入门练习 20
3.1.2 单元电路程序 21
3.1.3 实用控制程序 22
3.2 微分指令与控制实例 25
3.2.1 基础入门练习 25
3.2.2 单元控制程序 26
3.2.3 实用控制程序 27
3.3 定时器／计数器指令与控制实例 28
3.3.1 基础入门练习 28
3.3.2 单元控制程序 29
3.3.3 实用控制程序 31
3.4 时序控制指令与控制实例 35
3.4.1 基础入门练习 35
3.4.2 实用控制程序 36
项目四 应用指令与运算逻辑控制训练 38
4.1 数据的写入和监视 38
4.1.1 数据的写入 38
4.1.2 数据的监视 40
4.2 数据比较指令与控制实例 41
4.2.1 基础入门训练 41
4.2.2 常用控制程序 42
4.3 数据传送指令与控制实例 44
4.3.1 基础入门训练 44
4.3.2 常用控制程序 46
4.4 数据移位指令与控制实例 47
4.4.1 基础入门训练 47
4.4.2 常用控制程序 48
4.5 数据运算指令与控制实例 50
4.5.1 基础入门训练 50
4.5.2 常用控制程序 52
4.6 常用比较、传送、移位、运算指令的比较 55
项目五 交流电动机运行控制训练 58
5.1 交流异步电动机星形—三角形起动 58
5.2 交流异步电动机转子串电阻起动 59
5.3 交流异步电动机能耗制动 61
5.4 交流异步电动机单向反接制动 62
5.5 交流异步电动机双向反接制动 64
5.6 交流异步电动机双速运行 66
项目六 顺序控制训练 68
6.1 顺序控制基本训练 68
6.2 顺序控制实例 72
6.3 顺序控制拓展 75
项目七 模拟量控制训练 78
7.1 模拟量I/O单元 78
7.1.1 外置模拟量单元输入／输出基础训练 78
7.1.2 内置模拟量输入／输出基础训练 80
7.2 模拟量控制实例 81
第二部分 拓展训练 85
项目八 PLC与旋转编码器 85
8.1 训练准备 85
8.1.1 器材配置 85
8.1.2 入门引导 85
8.2 操作训练 90
8.2.1 加法输入／软件复位模式控制程序设计 90
8.2.2 相位差输入／Z相信号＋软复位模式控制程序设计 92
8.3 回忆思考 94
8.4 拓展创新 94
项目九 PLC与步进电动机 95
9.1 训练准备 95
9.1.1 器材配置 95
9.1.2 入门引导 95
9.2 操作训练 96
9.2.1 外围接线 96
9.2.2 “方向＋脉冲”控制方式 97
9.2.3 双脉冲模式控制 101
9.2.4 带加、减速过程的定位控制 102
9.2.5 可变速度的定位控制 104
9.3 回忆思考 105
9.4 拓展创新 105
项目十 PLC与变频器 106
10.1 训练准备 106
10.1.1 器材配置 106
10.1.2 入门引导 106
10.2 操作训练 108
10.2.1 多段速控制 108
10.2.2 模拟量控制 109
10.2.3 脉冲序列控制 111
10.3 回忆思考 113
10.4 拓展创新 114
项目十一 PLC与可编程终端 115
11.1 训练准备 115
11.1.1 器材配置 115
11.1.2 入门引导 115
11.2 操作训练 116
11.2.1 简单界面设计与控制 116
11.2.2 仿真界面设计与调试 123
11.2.3 复杂界面设计与控制 124
11.2.4 用功能块完成计算 131
11.3 回忆思考 134
11.4 拓展创新 134
项目十二 PLC与组态软件 135
12.1 训练准备 135
12.1.1 器材配置 135
12.1.2 入门引导 135
12.2 操作训练 136
12.2.1 简单界面设计与控制 136
12.2.2 较复杂界面设计与控制 146
12.3 回忆思考 150
12.4 拓展创新 151
项目十三 PLC与PLC通信 152
13.1 训练准备 152
13.1.1 器材配置 152
13.1.2 入门引导 152
13.2 操作训练 154
13.3 回忆思考 157
13.4 拓展创新 157
项目十四 PLC与Modbus网络 158
14.1 训练准备 158
14.1.1 器材配置 158
14.1.2 入门引导 158
14.2 操作训练 159
14.3 回忆思考 168
14.4 拓展创新 168
参考文献 169