第一章 概论 1
第一节 可编程序控制器的产生与发展概况 1
第二节 可编程序控制器特点 5
第三节 可编程序控制器的分类与应用场合 7
第二章 可编程序控制器组成和工作原理 9
第一节 可编程序控制器组成 9
第二节 可编程序控制器的工作原理 11
第三节 C系列P型可编程序控制器基本特性 14
第四节 C系列P型PC的继电器及其编号 17
第三章 C系列P型可编程序控制器指令系统 21
第一节 指令与程序的基本概念 21
第二节 一般指令 24
第三节 定时器与计数器指令 29
第四节 分支、跳步指令与TR继电器 33
第五节 微分与保持指令 38
第六节 位移与传送指令 40
第七节 比较与转换指令 45
第八节 加法与减法指令 48
第九节 译码与编码指令 52
第十节 高速计数器指令 57
第四章 F1系列、ACMY-S256型可编程序控制器 64
第一节 F1系列PC的基本性能 64
第二节 F1系列PC的编程元件 66
第三节 F1系列PC的基本指令 70
第四节 ACMY-S256型可编程序控制器 78
第五章 梯形图及基本编程电路 81
第一节 继电器梯形图的组成原则 81
第二节 梯形图的程序化处理 81
第三节 基本编程电路 86
第四节 应用基本指令和电路编程示例 91
第六章 用功能表图设计梯形图 98
第一节 功能表图及其组成 98
第二节 功能表图的结构形式 99
第三节 用功能表图设计顺序控制梯形图 103
第七章 可编程序控制器应用设计 112
第一节 可编程序控制器应用设计步骤 112
第二节 可编程序控制器应用设计举例 114
第三节 减少I/O使用点数的设计 124
第八章 可编程序控制器使用、安装与维护 128
第一节 C系列PC编程器及其使用 128
第二节 可编程序控制器安装与系统接线 137
第三节 可编程序控制器的维护和故障处理 138
可编程序控制器实验 141
实验1 编程器操作实验 141
实验2 TIM/CNT指令实验 143
实验3 DIFU（13）、KEEP（11）指令实验 143
实验4 MOV（21）指令实验 144
实验5 CMP（20）指令实验 146
实验6 SFT（10）指令实验 146
实验7 BIN（23）、BCD（24）指令实验 147
实验8 WSFT（16）指令实验 148
实验9 数值运算实验 148
实验10 SUB（31）指令实验 150
实验11 MLPX（76）指令实验 150
实验12 DMPX（77）指令实验 151
实验13 搅拌电机控制实验 151
实验14 三相异步电动机Y/△降压起动控制 152
实验15 四组抡答器实验 152
实验16 交通信号灯控制实验 153
实验17 液压成型机实验 154
实验18 自动送料与装车控制系统实验 155
实验19 两种液体混合机实验 156
实验20 四层电梯控制实验 157
实验21 反应式三相步进电动控制实验 160
可编程序控制器习题 162
附录 179
附录一 二进制数、十六进制数与BCD码对照表 179
附录二 ASCⅡ（美国标准信息交换码）表 180
附录三 可编程序控制器缩略词和术语 181
主要参考文献 184