序言 7
采用符号 8
第一章 振动概论 11
1-1导言 11
1-2简谐运动 12
1-3一个自由度系统的振动 16
1自由度的意义 16
2一个自由度系统的无阻尼自由振动 17
3一个自由度系统的阻尼自由振动 22
4一个自由度系统的元阻尼强迫振动 26
5一个自由度系统的阻尼强迫振动 32
1-4二个自由度系统及多个自由度系统的振动 38
1二个自由度系统的自由振动 38
2二个自由度系统的强迫振动 42
3三个自由度系统的自由振动和强迫振动 43
4多个自由度系统的振动 51
5感应系数的求法 53
1-5作为弹性体的梁的横向振动 59
1横向振动的梁的微分方程 59
2四种支承情况下梁的自然频率和振动方式 63
3克里洛夫解法 67
4强迫振动概述 72
1-6多支梁的横向振动 72
1带有多圆盘、不考虑梁均布质量的多支梁的横向振动 72
2作为弹性体的多支梁的横向振动 75
3带有多圆盘并考虑梁均布质量的多支梁的横向振动 78
1-7支座弹性对梁自然频率的影响 79
1不考虑梁的均布质量的情况 79
2考虑梁的均布质量的情况 83
1-8考虑圆盘转动惯量时梁的横向振动 85
1单圆盘梁的横向振动 85
2双图盘梁和多圆盘梁的横向振动 89
1-9轴向力对梁自然频率的影响 91
第二章 转轴的临界速度 94
2-1单圆盘转轴的临界速度 94
1转轴的转动现象和临界状态 94
2从共振观点对转轴临界状态的分析 103
3挠性轴和刚性轴 110
2-2多圆盘转轴的临界速度 113
1双圆盘转轴的临界速度 113
2多圆盘转轴的临界速度 118
3多支承转轴的临界速度 119
2-3考虑均布质量的转轴的临界速度 120
1沿轴长e=0转轴的临界速度 120
2沿轴长e=e0转轴的临界速度 123
3静力挠度与临界速度的关系 127
4实心轴和空心轴 128
2-4考虑圆盘转动惯量时转轴的临界速度。回转效应 130
1考虑圆盘转动惯量时单圆盘转轴的临界速度 130
2考虑圆盘转动惯量时多圆盘转轴的临界速度 142
3旋转体转动惯量的计算 144
2-5影响转轴临界速度的其他因素 149
1轴承的类型和轴承的长度 149
2轴承和底座的弹性 150
3轮〓和其他机件的紧配合联接 151
2-6从振动方面考虑的转轴的设计 151
第三章求转轴临界速度的邓柯莱累加法 155
3-1决定转轴临界速度的近似方法 155
3-2邓柯莱累加法 158
第四章 求转轴临界速度的雷列能量法 163
4-1能量法 163
4-2雷列能量法 166
4-3求多圆盘转轴临界速度时雷列能量法的应用 171
1等断面轴的情况 171
2变断面轴的情况——静力挠度图解法 175
3雷列逐步近似法 181
4-4求转轴临界速度的李滋法 183
1李滋法 183
2求多圆盘转轴临界速度时李滋法的应用 188
4-5求转轴临界速度的当量质量法 195
第五章 求转轴临界速度的史托多拉逐步近似法 203
5-1史托多拉遂步近似法及其计算步骤 203
5-2求多支承转轴临界速度时史托多拉法的应用 209
5-3类似于史托多拉法的一种逐步近似法 213
第六章求转轴临界速度的别尔什谦谱函数法 216
第七章 求转轴临界速度的密克斯达特法 222
7-1引论 222
7-2密克斯达特法的计算方法 223
1具有自由端的转轴 224
2两端为铰座的转轴 232
3有外伸的双铰座转轴 235
4多支承转轴 237
7-3考虑回转效应时密克斯达特法的应用 243
第八章求转轴临界速度的库舒耳法 247
8-1引论 247
8-2转轴弹性线的微分方程和截段间的联接条件 248
1转轴弹性线的微分方程 248
2截段间的联接条件 249
8-3长机件在各种固定情况下的联接条件 253
8-4截段微分方程的通解 258
8-5相邻截段间的转换公式 262
1横断面变化 263
2横断面变化，并固定有外伸的长机件 264
3横断面变化，有可动铰座支承 266
4横断面变化，长机件右端为固定端，左端为可动铰座 268
5横断面变化，长机件两端为可动铰座 271
6横断面变化，长机件两端为固定端 273
8-6临界速度的计算方法 274
8-7应用库舒耳方法求精纺机锭子临界速度的计算举例 281
1引论 281
2锭子临界速度的计算 282
3有关锭子计算的一些说明 297
8-8计算方法的选择 299
第九章 转轴通过共振时的临界速度 302
第十章 转轴的副临界速度 306
10-1引论 306
10-2劲度不均的水平转轴所致的副临界速度 307
10-3不平衡的水平转轴所致的副临界速度 312
第十一章 转轴的自激振动 315
11-1引论 315
11-2由于摩擦所引起的转轴的自激振动 317
11-3 由于材料的内摩擦所引起的转轴的自激振动 319
1材料的弹性滞后 319
2由于材料的弹性滞后所引起的转轴的甩转 321
3由于紧配合联接所引起的转轴的甩转 324
11-4由于轴承中油膜作用所引起的转轴的自激振动 326
1引论 326
2油击现象的解释 327
3轴承参数对油击的影响。油击的纠治方法 330
第十二章 消除机器工作时所产生振动的措施 333
12-1引论 333
12-2机器振动根源的消除方法 333
12-3设计时对可能发生的振动采取的预防措施 334
1合理选择机器的类型和布置条件 335
2振动的隔绝。减振器 336
12-4减少振动有害影响的措施 338
1采用改建机器基础的方法 338
2动力止振器的采用 340
附录 343
Ⅰ 数学 343
Ⅱ 互换定理 352
Ⅲ 自然频率和临界速度算式汇编 353
Ⅳ函数cosα、 sinα、 chα、 shα和s（α）、 T（α）、 u（α）、V（α）的数值表 356
参考文献 368