第一篇 引论 3
第1章 卫星导航技术发展历程的回眸与思考 3
1.1卫星导航的兴起 3
1.2 Geostar系统的昙花一现 4
1.3 GPS的兴旺发达 5
参考文献 6
第2章 卫星导航系统的发展向何处去 8
2.1多模卫星导航系统的兼用和互用 9
2.2转发式卫星导航系统原理性验证成功 10
2.3导航通信天地系统间的联姻 13
2.3.1 LBS服务系统 14
2.3.2卫星导航与地面移动通信网的合作与互补 15
2.4双向卫星通信导航系统的萌动 17
2.4.1研发低信息速率卫星短信通信技术 17
2.4.2 创新双向卫星通信导航融合系统 17
参考文献 19
第二篇 通信导航融合系统 25
第3章 通信导航融合的系统设计理念和功能 25
3.1通信导航融合的系统设计理念 25
3.2天地系统合作的系统设计理念 26
3.3采用双向链路的系统设计理念 26
3.4新系统功能 27
参考文献 28
第4章 通信导航融合信号体制设计 30
4.1世界上典型卫星导航系统信号体制概述 30
4.1.1 GPS的信号体制介绍 30
4.1.2 GLONASS的信号体制介绍 31
4.1.3 GALILEO的信号体制介绍 32
4.2网络结构和多址方式 32
4.2.1网络结构 32
4.2.2多址方式 35
4.2.3信道分配方式 36
4.3超宽带伪码扩频测距体制 37
4.3.1香农信道公式 37
4.3.2最佳相关接收 39
4.3.3扩频系统的分类 39
4.3.4干扰容限 41
4.3.5关于扩频码速率的考虑 41
4.3.6 伪随机码序列的选取 41
4.3.7扩频系统的特点 42
4.3.8以短精码为例分析相关函数 42
4.4低信息速率传输 43
4.4.1信息传输速率的选择 44
4.4.2应用例 47
4.5信道编码 48
4.5.1传输信道中常见的错误分析 48
4.5.2差错控制方式 49
4.5.3信道编码方式 50
4.6通信导航复合电文 51
4.7通信导航融合信号结构 52
4.7.1导航和通信融合的信号结构设计理念 52
4.7.2导航和通信融合的信号结构设计 53
4.8调制方式 57
参考文献 58
第三篇 天地合作的多频通信导航融合系统 63
第5章 地面网络定位情况 63
5.1地面移动通信和广播网络的定位技术 63
5.2地面局域无线通信和传感网络的定位技术 66
5.3地面网络的定位原理 69
5.3.1传播模型 69
5.3.2室内外网络定位基本原理 70
5.4局域无线网络定位的典型应用例 78
5.4.1基于Wi-Fi的室内定位系统 78
5.4.2 ZigBee室内定位技术 82
5.4.3其他室内定位技术 86
5.5地面移动通信网络辅助GPS技术（A-GPS） 87
5.5.1地面移动通信网络辅助GPS的设计理念 88
5.5.2地面移动通信网络辅助GPS的长处 89
参考文献 89
第6章 天地合作的导航通信系统 92
6.1由卫星授时辅助地面移动通信网基站的时间同步 92
6.1.1地面移动通信网基站的时间同步 92
6.1.2由导航卫星授时实现地面移动通信网基站的时间同步 95
6.1.3利用通信卫星授时实现基站的时间同步 99
6.2由地面基站监测特征量的差分改正系统 102
6.2.1用地面基站实现伪距和位置差分改正 102
6.2.2用地面基站实现气压和其他参量差分改正 107
6.3由卫星辅助地面移动网的组合定位系统 115
6.3.1用卫星信号增强地面移动网的定位方法 115
6.3.2 基准分布的改善 119
6.4天地系统合作导航通信系统 121
6.4.1电子地图的室外室内标注 121
6.4.2室外导航通信系统和定位算法 124
6.4.3室内通信定位系统和定位算法 128
参考文献 135
第四篇 双向卫星通信导航融合系统 141
第7章 双向卫星通信导航融合系统结构 141
7.1双向卫星传输网的网络结构 141
7.2双向卫星通信导航融合系统的组成 142
7.2.1空间段（卫星） 142
7.2.2地面站 152
7.2.3终端网 154
7.3双向卫星通信导航融合传输链路 156
7.3.1入局卫星通信导航融合链路组成 158
7.3.2出局卫星通信导航融合传输链路组成 158
7.4双向卫星通信导航融合系统的组成型式例 159
参考文献 162
第8章 双向卫星通信导航融合传输链路 164
8.1入局卫星通信导航融合传输链路 165
8.1.1入局卫星通信导航融合链路传输能力 165
8.1.2通信导航中心站天线口径选择 166
8.1.3入局卫星通信导航融合链路信号扩频带宽的选择 168
8.1.4卫星参数对入局通信导航融合链路的影响分析 171
8.1.5入局卫星通信导航融合链路预算 174
8.1.6 入局卫星通信导航融合链路的特点 177
8.2出局卫星通信导航融合传输链路 178
8.2.1通信导航融合用户终端接收能力 179
8.2.2出局卫星通信导航融合下行链路分析 179
8.2.3出局卫星通信导航融合上行链路分析 180
8.2.4出局卫星链路融合信号扩频带宽的选择 180
8.2.5出局卫星通信导航融合传输链路预算 181
8.2.6出局卫星通信导航融合链路的特点 184
8.3双向卫星通信导航融合传输链路特性分析 184
参考文献 185
第9章 双向卫星通信导航融合系统测量传输模型 187
9.1伪距测量方法及模型 187
9.1.1伪距测量方法及模型 187
9.1.2采用测载波相位和相位差测伪距的方法及模型 191
9.1.3辅以载波相位测量的组合测伪距的方法及模型 191
9.2定位测量方法及模型 192
9.2.1出站定位测量原理 192
9.2.2入站定位测量原理 193
9.3卫星轨道测量方法及模型 195
9.3.1转发式卫星测轨原理概述 195
9.3.2虚拟测轨网 196
9.4测速方法及模型 199
9.4.1转发式双向卫星通信导航融合下行载频生成原理 199
9.4.2双频频差测速方案和差频多普勒测速原理 203
9.5授时方法及模型 205
9.5.1转发式卫星导航授时概述 205
9.5.2转发式卫星时间传输测量方法 206
9.5.3讨论 209
9.6姿态变化监测算法的原理和模型 210
9.7比对测量方法及模型 210
9.7.1双向时间比对测量方法求时钟差 211
9.7.2入向基线端点变化相对比对测量方法 212
9.7.3用户单点震动相对比对测量方法 214
9.7.4实时差分应用比对测量方法 216
9.7.5多点误差闭合比对测量方法 218
9.7.6多频比对测量方法 218
9.7.7实现发指令、遥控、遥测 218
参考文献 219
第五篇 讨论和展望 223
第10章 系统性能分析 223
10.1时延误差分析 223
10.2测距精度（分辨率）分析 227
10.2.1伪距观测和伪距变化相对测量精度分析 227
10.2.2载波相位测量精度分析 230
10.3测点定位精度分析 230
10.4测速精度分析 233
10.5测姿精度分析 234
10.6用户量的初步估算 234
10.7满足邻星协调中有关规定的分析 235
10.7.1国际电联对于上行站载波的限制 235
10.7.2国际电联对到达地面的功率频谱密度的限制 237
参考文献 239
第11章 新系统的特色和应用展望 242
11.1新系统的特色 242
11.1.1双向卫星通信导航融合系统的特点和长处 242
11.1.2普适定位的要求和特点 244
11.2通信和导航融合系统的应用展望 246
11.2.1高精度测量领域 246
11.2.2 应急救援领域 247
11.2.3设备实时监测领域 249
11.2.4智能交通领域 250
参考文献 252