1 可编程序控制器概述 1
1.1 分类与特点 1
1.2 发展概况 4
2 电器控制基础知识 10
2.1 控制电器概述 10
2.2 电器控制线路 17
3 可编程序控制器PC基本组成原理 24
3.1 PC的硬件结构 24
3.2 系统软件与应用程序 30
3.3 PC执行用户程序的工作过程 36
3.4 PC采用的基本技术 39
4 可编程序逻辑控制器PLC编程原理 44
4.1 PLC基本编程元件 44
4.2 PLC基本编程指令 53
4.3 PLC编程器及其应用 94
4.4 数据处理及特殊功能指令 98
5 可编程序控制器应用系统设计方法 105
5.1 PLC应用系统设计方法概述 105
5.2 基于继电器梯形图的设计方法 107
5.3 数字逻辑设计方法 111
5.4 状态流程图设计方法 116
5.5 PLC控制系统的安全与维护 119
6 中大型PLC系统 122
6.1 中大型PLC系统的特点 122
6.2 中大型PLC应用系统设计方法 130
6.3 通信与网络 133
6.4 应用程序的结构设计 139
6.5 STEP5编程语言 142
6.6 编程器及其使用 152
7 可编程序数字调节器SLPC 155
7.1 SLPC的基本功能及组成原理 155
7.2 SLPC的编程与应用 160
8 可编程序控制器应用实例 168
8.1 PLC的典型应用环节 168
8.2 PLC在机械加工顺序控制中的应用 173
8.3 生产流水线的PLC控制 173
8.4 PLC在工业机器人控制中的应用 181
PLC实验指导书 187
实验一 PLC应用系统的演示 187
实验二 PLC编程器操作与应用 189
实验三 PLC梯形图程序设计 191
实验四 PLC复杂应用系统的程序设计 192
PLC通用实验装置操作功能与使用说明 193
附录 195
参考文献 199