第1讲 数控机床故障维修基础 1
1.1 数控机床的基本概念 1
1.1.1 什么是数字控制 1
1.1.2 什么是数控机床，数控机床是怎样构成的 1
1.1.3 数控装置是怎样构成的 2
1.1.4 数控系统是由哪些部分组成的 3
1.1.5 数控机床有哪些种类 4
1.1.6 常用数控系统有哪些 4
1.2 数控机床的故障维修 4
1.2.1 数控机床故障的含义是什么 4
1.2.2 数控机床故障有哪些特点 5
1.2.3 为什么数控机床的故障率随时间而呈浴盆曲线形状变化 5
1.2.4 数控机床的故障维修对人员有哪些基本要求 5
1.2.5 数控机床的故障维修需要哪些技术资料 6
1.2.6 数控机床的故障维修常用哪些仪器、仪表 6
1.2.7 数控机床的故障维修需要哪些工具 8
1.2.8 数控机床的故障维修对备品、备件有哪些要求 8
1.2.9 数控机床的故障有哪些种类 8
1.2.10 数控机床出现故障时要了解哪些基本情况 15
1.2.11 数控机床故障发生有哪些诱因 16
1.2.12 数控机床故障维修要遵守哪些原则 17
1.2.13 常用的数控机床故障维修方法有哪些 18
1.2.14 数控机床维修中要注意哪些事项 24
1.2.15 如何提高数控机床的维修水平 25
第2讲 西门子典型数控系统及其故障维修 29
2.1 概述 29
2.2 西门子810T/M系统 29
2.2.1 西门子810T/M系统由哪些硬件构成 29
2.2.2 西门子810T/M系统的软件是如何构成的 31
2.2.3 西门子810T/M系统如何进入初始化状态 31
2.2.4 西门子810T/M系统怎样进行初始化 33
2.2.5 西门子810T/M系统怎样进行电子备份，如何进行恢复 36
2.2.6 西门子810T/M系统的2号通信口如何使用和设定 40
2.2.7 西门子810T/M系统如何破解系统密码 41
2.2.8 西门子810T/M系统报警有哪些 41
2.2.9 西门子810T/M系统怎样调用报警信息 42
2.3 西门子840D系统 43
2.3.1 西门子840D系统由哪些硬件构成 43
2.3.2 西门子840D系统的软件是如何构成的 44
2.3.3 西门子840D系统NCU模块有哪些功能 45
2.3.4 西门子840D系统NCU模块上的指示灯与开关、按钮有哪些含义和功能 46
2.3.5 西门子840D系统NCU模块上各接口有哪些功能 47
2.3.6 西门子840D系统NC和PLC怎样进行初始化（总清）操作 47
2.3.7 西门子840D系统如何进行系列备份 48
2.3.8 西门子840D系统如何进行系列备份恢复 50
2.3.9 西门子840D系统硬盘如何使用GHOST进行整盘备份 52
2.3.1 0西门子840D系统有哪些系统报警 62
2.3.1 1西门子840D系统报警信息如何进行调用 63
2.3.1 2西门子840D系统的密码保护有哪些级别 63
2.4 西门子数控系统死机故障的维修 66
2.4.1 如何对软故障引起死机的故障进行维修 66
2.4.2 如何对硬件问题引起死机的故障进行维修 70
2.5 西门子数控系统黑屏故障的维修 73
2.5.1 硬件问题引起黑屏故障的维修方法与实例 73
2.5.2 软故障引起黑屏故障的快速恢复方法 76
2.6 西门子数控系统自动掉电关机故障的维修 78
2.6.1 西门子数控系统自动掉电关机故障如何维修 78
2.6.2 温度过高引起的西门子数控系统自动掉电关机故障的维修方法与实例 78
2.6.3 系统供电问题引起西门子数控系统自动掉电关机故障的维修方法与维修案例 80
2.7 数控机床系统报警故障的维修 82
2.7.1 西门子3系统“伺服没有准备（Servo not ready）”报警故障如何维修 82
2.7.2 西门子数控系统“控制环硬件（Servo loop hardware）”报警故障如何维修 84
2.7.3 西门子数控系统“卡紧监控（Clamping monitoring）”报警故障如何维修 87
2.7.4 西门子数控系统“轮廓监控（Contour monitoring）”报警故障如何维修 92
2.7.5 西门子数控系统其他报警故障维修实例 96
第3讲 数控机床机床侧故障维修 99
3.1 概述 99
3.1.1 什么是数控机床机床侧故障，它有哪些种类 99
3.1.2 什么是PLC（可编程控制器） 99
3.1.3 数控系统使用的PLC有哪些种类 100
3.1.4 PLC是如何构成，怎样工作的 102
3.2 数控机床机床侧故障报警产生的机理 104
3.2.1 西门子3系统PLC报警是如何产生的 104
3.2.2 西门子810T/M系统的PLC报警是如何产生的 106
3.2.3 西门子840D系统PLC报警是如何产生的 108
3.3 数控机床PLC报警信息的调用 108
3.3.1 西门子3系统PLC报警信息如何调用 108
3.3.2 西门子810T/M系统PLC报警信息如何调用 108
3.3.3 西门子840D系统PLC报警信息如何调用 110
3.4 数控机床PLC的输入输出 113
3.4.1 数控机床PLC的输入有哪些形式 113
3.4.2 什么是PLC漏型输入电路 113
3.4.3 什么是PLC源型输入电路 114
3.4.4 数控机床PLC的输出有哪些形式 114
3.5 数控机床PLC的输入、输出元件 116
3.5.1 PLC的输入元件有哪些 116
3.5.2 电感式接近开关有哪些种类 124
3.5.3 PLC有哪些输出元件 127
3.6 数控机床的PLC状态信息显示 131
3.6.1 西门子3系统PLC的状态信息如何调用 132
3.6.2 西门子810T/M系统PLC的状态信息如何调用 132
3.6.3 西门子840D系统PLC的状态信息如何调用 135
3.7 数控机床的机床侧故障维修 137
3.7.1 怎样利用报警信息诊断机床侧故障 137
3.7.2 怎样利用数控系统的PLC状态显示功能诊断机床侧故障 138
3.7.3 怎样利用梯形图诊断机床侧故障 144
3.7.4 怎样维修机床侧无报警故障 148
3.7.5 怎样利用机外编程器维修机床侧故障 152
3.8 机床返回参考点故障的检修 160
3.8.1 数控机床为什么要开机返回参考点 160
3.8.2 使用西门子数控系统回参考点有哪些方式 160
3.8.3 西门子810T/M系统返回参考点有哪些相关机床数据 163
3.8.4 西门子810T/M系统返回参考点有哪些相关信号 164
3.8.5 西门子840D系统返回参考点有哪些相关机床数据 164
3.8.6 西门子840D系统返回参考点有哪些相关信号 165
3.8.7 数控机床返回参考点故障的原因有哪些 165
3.8.8 数控机床返回参考点故障怎样检修 166
3.8.9 西门子系统参考点如何进行调整 173
3.8.10 西门子数控系统如何调整编码器零点脉冲的位置 174
3.8.11 西门子840D使用绝对值编码器如何确定参考点 174
第4讲 数控机床的加工程序与机床数据 176
4.1 数控机床的加工程序介绍 176
4.1.1 加工程序的结构与格式 176
4.1.2 数控机床G指令有哪些种类与作用 178
4.1.3 数控机床M指令有哪些种类和作用 179
4.2 数控机床M指令的实现 180
4.2.1 西门子3系统M功能如何实现 180
4.2.2 西门子810T/M系统M功能如何实现 180
4.2.3 西门子810D/840D系统M功能如何实现 182
4.3 数控机床加工程序不执行故障的维修 183
4.3.1 数控机床加工程序不执行故障的原因有哪些 183
4.3.2 数控机床加工程序不执行故障如何维修 184
4.4 数控系统的机床数据 192
4.4.1 概述 192
4.4.2 西门子810T/M系统机床数据有哪些种类 192
4.4.3 西门子810T/M系统常用机床数据有哪些 192
4.4.4 西门子840D/810D系统机床数据有哪些 201
4.4.5 利用机床数据维修数控机床故障的方法与实例 212
第5讲 数控机床伺服系统故障维修 215
5.1 概述 215
5.1.1 什么是数控机床的伺服系统，它有什么作用 215
5.1.2 伺服系统有哪些种类 215
5.1.3 伺服系统是怎样构成的，如何工作 216
5.2 西门子SIMODRIVE610交流模拟进给伺服系统 217
5.2.1 西门子SIMODRIVE610交流伺服系统是如何构成的 217
5.2.2 西门子SIMODRIVE610交流伺服系统是怎样工作的 219
5.2.3 西门子SIMODRIVE610交流伺服系统是如何连接的 220
5.2.4 西门子SIMODRIVE610交流伺服系统怎样进行参数的调整与设定 223
5.2.5 西门子SIMODRIVE610交流伺服系统如何进行故障维修 225
5.3 西门子SIMODRIVE611A系列交流模拟伺服系统 226
5.3.1 西门子SIMODRIVE611A系列伺服系统是如何构成的 227
5.3.2 西门子SIMODRIVE611A系列伺服系统是如何连接的 227
5.3.3 西门子SIMODRIVE611A系列伺服系统如何进行参数设定与调整 233
5.3.4 西门子SIMODRIVE611A系列伺服系统如何进行故障维修 235
5.4 西门子SIMODRIVE611D系列交流数字伺服系统 237
5.4.1 西门子SIMODRIVE611D系列伺服系统是怎样构成的 237
5.4.2 西门子SIMODRIVE611D系列伺服系统是如何连接的 239
5.4.3 西门子SIMODRIVE611D系列伺服系统如何进行故障维修 243
5.5 西门子交流伺服系统故障维修案例 248
第6讲 数控机床主轴故障维修 257
6.1 概述 257
6.1.1 数控机床主轴有哪些种类 257
6.1.2 数控机床主轴调速有哪几种方式 257
6.1.3 数控机床主轴系统的常见故障有哪些 258
6.2 西门子SIMODRIVE650交流模拟主轴驱动系统 259
6.2.1 西门子SIMODRIVE650交流主轴驱动系统是怎样构成的 259
6.2.2 西门子SIMODRIVE650交流主轴驱动系统故障维修方法与实例 259
6.3 西门子SIMODRIVE611A交流模拟主轴驱动系统 266
6.3.1 西门子SIMODRIVE611A交流主轴驱动系统是如何构成的 266
6.3.2 西门子SIMODRIVE611A交流主轴驱动系统是怎样连接的 266
6.3.3 西门子SIMODRIVE611A交流主轴驱动系统有哪些报警显示 268
6.3.4 西门子SIMODRIVE611A交流主轴驱动系统故障维修方法与实例 271
6.4 主轴系统故障维修实例 276
参考文献 282