绪论 1
0.1 工程力学的主要内容 1
0.2 工程力学与生产实践的关系及其研究方法 2
0.3 工程力学的性质与作用 2
第1章 静力学基础 3
1.1 静力学公理 3
1.2 力矩 力偶 5
1.3 约束和约束力 8
1.4 物体的受力分析和受力图 11
思考题 15
习题 16
第2章 平面力系 19
2.1 平面汇交力系合成与平衡 19
2.2 平面力偶系的合成与平衡 23
2.3 平面任意力系向作用面内一点简化 24
2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 28
2.5 物体系的平衡 32
2.6 考虑摩擦时的平衡问题 36
思考题 42
习题 43
第3章 空间力系 49
3.1 空间中的力、力矩与力偶 49
3.2 空间汇交力系与空间力偶系 53
3.3 空间任意力系 56
3.4 重心 60
思考题 63
习题 64
第4章 材料力学基本假设及杆件内力 67
4.1 外力及其分类 67
4.2 构件的承载能力 68
4.3 变形固体及其基本假设 69
4.4 杆件变形的基本形式 70
4.5 内力 截面法 71
4.6 轴向拉伸（压缩）杆的内力 轴力 72
4.7 梁的弯曲内力 剪力和弯矩 74
思考题 85
习题 86
第5章 拉伸、压缩和剪切 89
5.1 轴向拉伸和压缩的概念 89
5.2 拉（压）杆内的应力 90
5.3 拉（压）杆的变形 93
5.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 97
5.5 失效 拉（压）杆的强度条件 103
5.6 应力集中与材料疲劳 108
5.7 简单拉压超静定问题 110
5.8 连接接头的实用计算 114
思考题 119
习题 120
第6章 扭转 125
6.1 扭转的概念 125
6.2 圆轴扭转时的内力 126
6.3 圆轴扭转时的应力及强度条件 129
6.4 圆轴扭转时的变形及刚度条件 135
思考题 138
习题 138
第7章 弯曲 143
7.1 平面弯曲的概念 143
7.2 梁横截面上的应力及强度条件 145
7.3 梁的弯曲变形及刚度条件 154
7.4 提高梁抗弯能力的措施及工程实例 161
7.5 简单超静定梁的解法 165
思考题 168
习题 169
第8章 强度理论 组合变形 174
8.1 平面应力状态分析 174
8.2 三向应力状态分析 180
8.3 广义胡克定律 181
8.4 强度理论 183
8.5 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 186
8.6 弯曲与扭转组合变形 193
思考题 197
习题 198
第9章 压杆稳定 200
9.1 压杆稳定的概念 200
9.2 细长压杆的临界力 201
9.3 欧拉公式的应用范围 临界应力总图 204
9.4 压杆的稳定计算 207
9.5 提高压杆稳定的措施 211
思考题 212
习题 212
第10章 运动学 215
10.1 点的运动学 215
10.2 刚体的平移与定轴转动 222
10.3 点的合成运动 226
10.4 刚体的平面运动 233
思考题 240
习题 242
第11章 动力学普遍定理 248
11.1 质点运动微分方程 248
11.2 动量定理 251
11.3 动量矩定理 255
11.4 动能定理 263
思考题 271
习题 272
第12章 动静法 276
12.1 质点的动静法 276
12.2 质点系的动静法 278
12.3 刚体惯性力系的简化 279
12.4 转子的轴承动约束力 281
思考题 283
习题 284
附录A 平面图形的几何性质 287
A.1 静矩和形心 287
A.2 极惯性矩 290
A.3 惯性矩和惯性积 291
A.4 平行移轴公式 293
思考题 295
习题 295
附录B 常见截面的几何性质 297
附录C 型钢规格表 299
附录D 梁在简单载荷作用下的变形 312
部分习题参考答案 316
参考文献 324