前言 3
书中出现的卡通人物介绍 8
第1章 电动机的用途 9
001电风扇和换气扇中使用的感应电动机是根据负载需要来变换转速的 10
002洗衣机的感应电动机也升级为直接传动的无刷电动机 12
003空调器、冰箱为了节能，普遍采用无刷电动机 14
004电动工具中用的是起动时能产生大转矩的交流换向器电动机 16
005地铁、路面电车使用的是具有理想特性的串励直流电动机 18
006新干线、特快电力机车中使用变压变频（VVVF）逆变器控制的三相感应电动机 20
007电动汽车使用三相交流感应电动机或者永磁（PM）同步电动机 22
008新干线利用大规模的电动机控制系统进行运行管理 24
009随着伺服电动机和控制技术的发展，机器人活跃在看护、医疗领域中 26
010通过VVVF控制技术和PM同步电动机，电梯、自动扶梯得以改进 28
011有轨缆车、缆车中使用的是变频器控制的三相感应电动机 30
012游乐场的大型游乐设备使用的是液压马达或直线电动机 32
013个人计算机和外围设备为了静音使用的都是无刷电动机 34
014其他家电产品中使用的电动机 36
专栏 常用的量和单位符号 38
第2章 电动机的基础知识及应用 39
015到底什么是电机（马达）？ 40
016作为清洁能源的电能 42
017直流和交流这两种电动机维持着现在的舒适生活 44
018电动机因使用电能、驱动原理和结构的不同有多种类型 46
019小型直流电动机的基本结构 48
020什么是“转矩”？ 50
021电动机的转速和电压、电流的额定值 52
022电动机效率低的原因及提高方法 54
专栏 不旋转的振动电动机 56
第3章 电流和磁场的关系 57
023永久磁铁即使分割为两块也会再次出现N极和S极 58
024用磁力线表示磁场的强弱 60
025钕磁铁有更强的磁力 62
026电池电流的用途 64
027右手定则：电流和磁场的关系 66
028电磁铁即使断开电池也会残留磁性 68
029变化磁场在线圈内会产生不可思议的电流 70
030电磁感应是由法拉第和楞次发现的 72
031发电机的原理：线圈中产生的感应电动势 74
032在磁场中力对电流的作用 76
033弗莱明定则有“右手定则”和“左手定则” 78
034电动机的转动原理：磁场内的铁和磁铁受到力的作用 80
专栏 引起电动机革命性变化的钐钴磁铁 82
第4章 直流电动机的结构和作用 83
035永久磁铁产生的磁场和电磁铁产生磁场的原理 84
036使用永久磁铁的小型直流电动机的基本结构 86
037小型直流电动机的转动原理 88
038小型直流电动机的性能 90
039使用电磁铁的大型直流电动机的基本结构 92
040换向器和电枢绕组的连接 94
041电动机转动的同时也可以发电 96
042线圈发热和等效电路 98
043由电枢电流引起的励磁磁通偏移会损坏电刷和换向器 100
044转矩的大小可以从电动机的外观来判断 102
045直流电动机由于电磁铁的制作方法不同，性能有很大不同 104
046电磁铁与电枢绕组并联的直流电动机的性能 106
047大型直流电动机在限制起动时的大电流下开始旋转 108
048大型直流电动机的转速可以通过电压和励磁来调整 110
专栏 感应电动机和同步电动机 112
第5章 交流电动机的结构和作用 113
049家庭用的交流电的电流方向是不断地周期性地变化 114
050交流电路中有被使用的功率（有功功率）和未被使用回到电源的功率（无功功率） 116
051实际被使用的功率（有功功率）和视在功率的比值是功率因数 118
052涡流也有可能产生负效应 120
053用于交流电动机的三相交流电及其性质 122
054三相交流电源的连接方法有△联结和？联结 124
055三相交流电可以产生旋转磁场 126
056涡流和阿拉戈圆盘 128
057三相交流感应电动机的工作原理和基本结构 130
058三相感应电动机根据转子绕组的结构不同分为两种 132
059通过定子绕组的绕法来改变转速 134
060感应电动机的转速和“转差率” 136
061三相感应电动机的起动转矩比直流电动机的小 138
062三相感应电动机有“笼型”和“绕线转子型” 140
063三相感应电动机的转速控制是通过电压和频率实现的 142
064家庭中使用的单相感应电动机的结构和特征 144
065单相感应电动机的起动方法 146
066用交流转动的“同步电动机”是用磁铁的吸引力转动的 148
067同步电动机是无法通过自身产生的力来转动电动机的 150
068同步电动机的转动特性和结构特征是很丰富的电动机 152
069同步电动机起动时需要外部的帮助 154
070带有换向器的交流电动机的结构和特征 156
专栏 新干线进入了新时代 158
第6章 特殊电动机的结构和作用 159
071齿轮的功能与转动调整 160
072齿轮有标准齿轮、行星齿轮等很多种类： 162
073旋转编码器可以检出转速及转动方向 164
074高性能的电动机 166
075不使用磁场的“超声波电动机”的转动原理和特征 168
076将旋转磁场变为移动磁场的“直线电动机”的诞生 170
077利用移动磁场的交流驱动的直线电动机 172
078根据运动部分不同，直线直流电动机有很多种类 174
079用开关改变电流方向来移动的直线直流电动机 176
080电阻为零的神奇的“超导材料” 178
081超导磁悬浮式列车用两种绕组行驶 180
082用半导体替换换向器和电刷的“无刷电动机”的诞生 182
083用半导体切换磁极的吸引的“步进电动机”诞生 184
084步进电动机的励磁方式 186
专栏 现在的地铁很有趣 188
第7章 电动机和半导体控制 189
085任意控制电动机的技术 190
086看一看使用在电动机控制中的传感器 192
087被称为魔法开关的晶闸管（SCR）作为“大功率开关”被使用 194
088电动机控制中具有代表性的电力半导体控制电路 196
089用半导体控制电动机可以研发出新型电动机 198
090控制性能的好坏是“伺服电动机”的关键 200
专栏 轴承是日本的骄傲 202
参考文献 203
索引 204