1绪论 1
1.1图像配准 1
1.2图像拼接 3
1.3视频稳像 4
1.3.1机械式稳像 4
1.3.2光学稳像 5
1.3.3电子稳像 5
2图像预处理 8
2.1航摄图像的基本要求 8
2.2航拍数据分析 10
2.2.1飞行状态数据 10
2.2.2飞行与图像数据的统计分析 15
2.3图像几何校正 17
2.3.1常用坐标系 19
2.3.2影像的内外方位元素 20
2.3.3空间直角坐标系的旋转变换 21
2.3.4共线方程 22
2.3.5灰度重采样 23
2.4遥感图像并行几何校正算法研究 24
2.4.1并行几何校正算法 25
2.4.2并行几何算法实验结果与分析 29
2.5图像对比度增强 32
2.5.1直方图修正法 33
2.5.2图像对比度自适应增强方法 34
2.5.3 Wavelet与Curvelet变换结合的图像增强方法 38
2.6实验结果及分析 44
2.6.1图像几何校正 44
2.6.2图像自适应增强 44
3图像配准 46
3.1特征提取 46
3.1.1 Harris算子 46
3.1.2 Susan算子 47
3.1.3快速角点检测 48
3.2图像配准 49
3.2.1模板匹配 49
3.2.2特征匹配 50
3.2.3基于角点特征的立体匹配 50
4图像拼接 54
4.1序列遥感图像拼接 54
4.1.1图像匹配技术 55
4.1.2图像平滑技术 60
4.1.3无人机序列遥感图像拼接 61
4.1.4实验结果与分析 66
4.2彩色图像拼接 70
4.2.1颜色空间变换 71
4.2.2色差计算 72
4.2.3彩色图像匹配 72
4.2.4彩色图像平滑 75
4.2.5实验结果与分析 76
4.3一种图像平滑方法 79
4.4失真程度 85
4.4.1能量总和 86
4.4.2能量最小化 88
5视频稳像 93
5.1电子稳像的基本原理 93
5.2现有的稳像算法分析 94
5.2.1块匹配法 94
5.2.2位平面匹配算法 95
5.2.3灰度投影法 96
5.2.4代表点匹配法 98
5.3改进的代表点匹配法 100
5.3.1代表点的提取 100
5.3.2运动估计 100
5.3.3运动补偿 101
5.3.4实验结果与分析 102
5.4基于RGB和灰度多维投影的快速运动矢量估计算法 105
5.4.1基于多维投影的ME 105
5.4.2空间尺度变化 107
5.4.3实验结果分析 108
5.5基于彩色分量二值化图像匹配的电子稳像方法 110
5.5.1局部运动提取 110
5.5.2全局运动提取 111
5.5.3运动滤波和补偿 112
5.5.4实验结果 114
6视频监控系统设计 116
6.1视频处理芯片DM642 117
6.2硬件组成及工作原理 127
参考文献 142