1分布式虚拟现实概述 1
1.1分布式虚拟现实的概念 1
1.2分布式虚拟现实的发展历史与进展 3
1.3分布式虚拟现实的研究内容 5
1.4分布式虚拟现实的应用领域 7
2分布式虚拟现实体系结构 11
2.1网络拓扑结构 11
2.2网络通信协议 13
2.3分布式虚拟现实通用模型 15
3分布式虚拟现实国际标准 17
3.1分布式交互仿真 17
3.1.1 DIS 17
3.1.2高层体系结构HLA 18
3.2 Web3D技术 25
3.2.1 VRML/X3D 25
3.2.2其他Web3D技术 28
4分布式虚拟现实中的图形绘制技术 31
4.1建模技术 31
4.1.1几何造型 31
4.1.2运动建模 33
4.1.3物理建模 33
4.1.4对象行为建模 34
4.1.5模型分割 34
4.2真实感图形显示技术 35
4.2.1可见性判定和消隐技术 35
4.2.2颜色模型 36
4.2.3光照模型 36
4.2.4纹理映射技术 39
4.3实时绘制技术 40
4.3.1层次细节显示 40
4.3.2实时消隐 41
4.3.3实例技术 42
4.3.4基于图像的绘制 43
4.3.5单元分割 44
5分布式虚拟现实交互技术 45
5.1视觉显示设备 45
5.2听觉显示设备 47
5.3位姿传感器设备 47
5.4力觉和触觉显示设备 50
6多服务器分布式虚拟现实技术 53
6.1多服务器分布式虚拟现实体系结构 53
6.2多服务器分布式虚拟现实系统分区算法 57
6.2.1基于系统响应的分区评价函数 58
6.2.2基于任务聚类的动态自适应分区算法 59
6.2.3实验结果分析 64
6.3多服务器分布式虚拟现实负载平衡技术 73
6.3.1负载平衡机制原理 73
6.3.2被动负载平衡算法 74
6.3.3主动动态负载平衡算法 74
6.3.4系统性能实验分析 78
6.4多服务器分布式虚拟现实兴趣过滤技术 80
6.4.1兴趣域管理技术 80
6.4.2分组管理算法 81
6.4.3实验结果分析 86
6.5分布式虚拟现实中的状态一致性维护技术 89
6.5.1分布式虚拟现实中的状态一致性定义 89
6.5.2分布式虚拟现实的一致性控制算法 89
6.5.3基于时间包围盒的一致性控制技术 91
6.5.4实验结果分析 95
7分布式虚拟现实开发工具 101
7.1三维建模工具 101
7.1.1基于3DS MAX的三维建模 101
7.1.2基于Maya的三维建模 105
7.2三维图形绘制工具 118
7.2.1 OpenGL 118
7.2.2 Open Inventor 126
7.2.3 DirectX 132
7.2.4 VRML 135
7.3专业开发软件 140
7.3.1 MultiGen Creator/Vega 140
7.3.2 Virtools 147
7.3.3 MAK系列 149
8分布式3D虚拟环境集成支撑平台 152
8.1分布式3D虚拟环境集成支撑平台的软硬件配置 153
8.2分布式3D虚拟环境集成支撑平台系统结构 153
8.3分布式3D虚拟环境集成支撑平台的交互技术 156
8.4分布式3D虚拟环境集成支撑平台的数据通信技术 156
8.5分布式3D虚拟环境集成支撑平台的高质量实时渲染技术 157
8.6分布式3D虚拟环境集成支撑平台的部分场景示例 157
8.6.1动态阴影变化效果 157
8.6.2早晚时间系统效果 158
8.6.3高泛光效果 158
8.6.4模拟水的真实波纹效果 159
8.7分布式3D虚拟环境集成支撑平台性能测试 160
8.7.1渲染质量及性能比较 160
8.7.2解决方案完整性比较 160
9 LED分布式虚拟现实系统 162
9.1 LED分布式虚拟现实系统功能结构 162
9.1.1系统核心技术 163
9.1.2系统集成框架 163
9.2 LED分布式虚拟现实系统实现与展示 164
9.2.1系统实现 164
9.2.2系统展示 167
参考文献 168