模块一 数控系统硬件连接 1
项目一 认识FANUC数控系统 1
一、FANUC数控系统简介 1
二、FANUC 0i-D数控系统的基本构成 2
三、数控系统控制对象分析 6
四、FANUC数控系统的命名 7
项目二 FANUC数控系统的典型硬件及其综合连接 8
一、FANUC数控系统典型硬件的结构及接口 8
二、FANUC数控系统硬件的综合连接 21
项目三 数控机床电气控制系统的连接 25
一、数控机床电气控制系统的构成 25
二、数控机床常用电器简介 25
三、FANUC 0i-TD数控车床电气控制系统的连接 30
四、FANUC 0i-MD数控铣床电气控制系统的连接 35
模块二 数控系统参数设定 41
项目四 FANUC 0i-D数控系统参数设定 41
一、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型 41
二、典型参数的表达方式 44
三、参数显示与搜索 44
四、MDI方式下的参数设定 45
五、数据备份与加载 47
六、数控系统的上电全清 60
项目五 与编程关联的参数设定 62
一、与“设定”（SETTING）相关的参数设定 62
二、与接口相关的参数设定 63
三、与轴控制及移动单位相关的参数设定 64
四、与坐标系相关的参数设定 66
五、与卡盘和尾座结构相关的参数设定 67
六、与进给速度相关的参数设定 69
七、与加/减速相关的参数设定 73
项目六 与伺服关联的参数设定 76
一、伺服驱动方式与检测装置 76
二、数控机床回参考点方式 80
三、伺服电动机的选用及其与放大器的匹配 84
四、伺服参数的设置 89
五、各轴软限位参数设定 98
项目七 与主轴关联的参数设定 100
一、主运动实现方式及应用场合 100
二、主轴驱动电动机与主轴特性的匹配 101
三、主轴分段无级变速的换挡方式 102
四、主轴电动机类型及型号规格 105
五、主轴参数设定 108
六、“主轴设定”界面的操作 109
七、其他主轴参数的设定 110
八、主运动检测装置的配置及相关参数设置 114
项目八 数控系统的其他参数设定 119
一、与DI/DO相关的参数设定 119
二、与显示和编辑相关的参数设定 120
三、与程序相关的参数设定 124
四、与基于PMC轴控制相关的参数设定 126
项目九 数控系统参数的综合设定 128
一、数控系统的基本参数设定流程 128
二、数控系统基本参数的综合设定 130
模块三 数控系统PMC编程 134
项目十 认识数控机床用PMC 134
一、PMC基本结构 134
二、PMC工作原理 135
三、数控机床用PMC的类型 136
四、数控机床用PMC与外部的信号交换 137
五、PMC程序结构及工作过程 138
六、FANUC 0i-D系列PMC基本规格 141
项目十一 DI/DO接口的信号定义及地址分配 143
一、PMC信号 143
二、PMC信号地址表 148
三、I/O Link接口的设定 195
项目十二 PMC界面的基本操作 199
一、PMC菜单结构 199
二、PMC的维修与监控功能 200
三、PMC梯形图的监控与编辑功能 214
项目十三 PMC梯形图的读写流程与格式 224
一、PMC梯形图的读写流程 224
二、PMC梯形图格式 224
项目十四 数控系统典型功能的PMC编程 228
一、数控系统操作面板的信号类型及特点 228
二、工作方式选择的PMC编程 236
三、数控机床操作面板加工程序控制的PMC编程 238
四、数控机床操作面板手动进给倍率的PMC编程 240
五、数控机床操作面板自动进给倍率的PMC编程 246
六、数控机床操作面板主轴速度倍率的PMC编程 247
七、数控机床操作面板进给轴及其移动方向选择的PMC编程 251
八、主轴运动的PMC编程 254
九、循环启动和进给保持的PMC编程 261
十、急停的PMC编程 262
项目十五 FANUC LADDER-Ⅲ软件的使用 263
一、FANUC LADDER-Ⅲ软件功能介绍 263
二、启动FANUC LADDER-Ⅲ软件 263
三、FANUC LADDER-Ⅲ软件的窗口功能介绍 264
四、FANUC LADDER-Ⅲ软件的基本操作 265
五、PC机与CNC的联机调试 276
参考文献 293