第1章 总论 1
1.1机械的组成 1
1.2机械制造的基本知识 2
1.2.1机械制造的一般过程 2
1.2.2机械设计基础与金属工艺学的关系 3
1.3机械设计的基本准则 4
1.3.1机械设计的基本要求 4
1.3.2机械零件的工作能力和计算准则 4
1.4本课程的性质、任务和学习内容 5
思考与习题 5
第2章 工程力学基础 6
2.1力的概念及性质 6
2.1.1力的基本概念 6
2.1.2力的性质 7
2.2力矩和力偶 8
2.2.1力矩的概念和计算 8
2.2.2合力矩定理 9
2.2.3力偶 9
2.2.4力偶的性质 10
2.3约束和约束反力 10
2.3.1主动力和约束反力 10
2.3.2工程上常见的几类约束及其约束反力的确定 11
2.4平面力系的平衡方程 13
2.4.1力的平移定理 13
2.4.2平面一般力系的简化 14
2.4.3平面一般力系的平衡条件和平衡方程 15
2.4.4平面受力的特殊情况 16
2.5受力图和受力分析 18
2.6轴向拉伸和压缩 20
2.6.1拉伸和压缩的概念 20
2.6.2内力与截面法 20
2.6.3应力和应变 22
2.6.4零件拉伸与压缩时的应力——应变曲线 23
2.6.5胡克定律 25
2.6.6拉伸和压缩时的强度计算 26
2.6.7压杆稳定性的概念 28
2.7剪切和挤压 29
2.7.1剪切和挤压的概念 29
2.7.2剪力、剪应力与剪切强度条件 30
2.7.3挤压的概念和强度条件 31
2.8圆轴的扭转 33
2.8.1圆轴扭转的实例与概念 33
2.8.2扭转时的外力和内力 33
2.8.3扭转时横截面上的应力 35
2.8.4扭转的强度条件 37
2.9直梁的弯曲 37
2.9.1梁的弯曲实例与概念 37
2.9.2梁横截面上的内力——剪力与弯矩 38
2.9.3弯矩方程与弯矩图 39
2.9.4梁弯曲时横截面上的正应力及其分布规律 41
2.9.5梁弯曲时的强度条件 43
2.10组合变形和交变应力 44
2.10.1拉伸（压缩）和弯曲的组合 44
2.10.2弯曲和扭转的组合 45
2.10.3交变应力与疲劳破坏 47
思考与习题 49
第3章 常用机构 51
3.1平面连杆机构 51
3.1.1运动副 51
3.1.2类型 51
3.1.3工作特性 56
3.2凸轮机构 59
3.2.1凸轮机构的组成、类型和应用 59
3.2.2从动件常用运动规律 62
3.3尖底移动从动件盘形凸轮轮廓线的基本原理及设计方法 66
3.4间歇运动机构 67
3.4.1棘轮机构 67
3.4.2槽轮机构 70
3.4.3不完全齿轮机构 71
思考与习题 72
第4章 工程材料 75
4.1工程材料的分类 75
4.2合金钢 75
4.2.1合金钢概述 75
4.2.2合金结构钢 76
4.2.3合金工具钢 78
4.2.4特殊性能钢及合金 80
4.3有色金属及其合金 81
4.3.1铝及铝合金 81
4.3.2铜及铜合金 83
4.3.3钛及钛合金 84
4.3.4轴承合金 85
4.4碳钢 86
4.4.1碳钢的成分和分类 86
4.4.2碳钢的牌号及用途 87
4.5铸钢与铸铁 89
4.5.1铸钢 89
4.5.2铸铁 89
4.6钢的热处理 92
4.6.1普通热处理 92
4.6.2表面热处理 93
4.6.3化学热处理 94
4.6.4热处理新技术 95
4.7常用非金属材料 95
4.7.1高分子材料 96
4.7.2陶瓷材料 97
4.7.3复合材料 97
思考与习题 98
第5章 连接 99
5.1螺纹 99
5.1.1螺纹的类型和应用 99
5.1.2普通螺纹的主要参数 102
5.1.3螺纹的代号与标注 103
5.2螺旋传动 107
5.2.1普通螺旋传动 107
5.2.2差动螺旋传动 109
5.2.3滚珠螺旋传动 111
5.3键连接和花键连接 113
5.3.1键连接 113
5.3.2平键连接的选择与计算 114
5.3.3花键连接 116
5.4联轴器和离合器 116
5.4.1联轴器 117
5.4.2离合器 121
思考与习题 123
第6章 机械传动 125
6.1带传动 125
6.1.1带传动的工作原理、传动类型及应用 125
6.1.2 V带传动 129
6.2链 传动 134
6.2.1链传动的工作原理 134
6.2.2链传动的类型 136
6.3齿轮传动 140
6.3.1齿轮传动的类型和应用场合 140
6.3.2渐开线标准直齿圆柱齿轮传动 143
6.3.3渐开线齿轮的失效形式 150
6.3.4其他常用齿轮及传动 154
思考与习题 156
第7章 轮系 160
7.1轮系的应用与分类 160
7.1.1轮系分类 160
7.1.2轮系的应用特点 161
7.2定轴轮系传动比的计算 162
7.2.1定轴轮系传动比的计算 162
7.2.2定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 166
思考与习题 168
第8章 轴系 169
8.1轴 169
8.1.1概述 169
8.1.2结构设计 171
8.2滑动轴承 173
8.2.1滑动轴承的摩擦状态 173
8.2.2非液体摩擦滑动轴承 174
8.2.3液体摩擦滑动轴承 177
8.3滚动轴承 178
8.3.1类型、特性与代号 179
8.3.2类型选择 182
8.4滚动轴承轴系的安装与调试 183
8.4.1轴向固定方法 183
8.4.2滚动轴承及轴上零件的轴向固定方法 184
8.4.3轴承间隙及轴上零件位置的调整方法 186
8.4.4滚动轴承的配合 187
8.5联轴器、离合器和制动器 188
8.5.1联轴器 188
8.5.2离合器 190
8.5.3制动器 193
思考与习题 194
第9章 液压与气压传动 196
9.1液压传动原理特点 196
9.1.1液压传动的基本原理 196
9.1.2液压传动系统的组成 197
9.1.3液压传动的特点和应用 198
9.2液压传动的基本理论 199
9.2.1液压油的种类及选用 199
9.2.2液体压力的形成及传递 201
9.2.3液体流量和平均流速 204
9.3液压泵的工作原理 205
9.3.1容积式液压泵的工作原理 205
9.3.2液压泵的主要性能参数 206
9.3.3齿轮泵的工作原理 208
9.4液压缸的结构和特点 210
9.4.1液压缸的分类 210
9.4.2液压缸的结构 213
9.5液压控制阀的结构特点 216
9.5.1液压阀的基本结构与原理 216
9.5.2方向控制阀 218
9.5.3压力控制阀 221
9.5.4流量控制阀 227
9.6液压系统基本回路结构特点 229
9.6.1压力控制回路 229
9.6.2方向控制回路 232
9.6.3速度控制回路 232
9.6.4顺序动作回路 235
9.7气压传动的组成、特点及应用 237
9.7.1气压传动系统的组成 237
9.7.2气压传动的特点 239
9.7.3气压传动的应用 239
9.8气动元件 240
9.8.1气动执行元件 240
9.8.2气动控制元件 242
9.8.3气源装置及辅助元件 246
9.9气动基本回路及系统实例 251
9.9.1压力控制回路 251
9.9.2速度控制回路 251
9.9.3气液联动回路 252
9.9.4延时控制回路 253
9.9.5逻辑回路 253
9.9.6气动系统实例 255
思考与练习 258