第1章 引论 1
1.1航天器的发射及发射中的优化 1
1.2航天器在地心引力场中的惯性运动 4
1.3航天器在轨道改变和轨道转移及轨道调整中的优化 7
1.4返回中的优化，高速效应，小推力 8
第2章 发射航天器的最佳轨道 10
2.1引言 10
2.2发射人造地球卫星的最佳轨道（Ⅰ） 13
2.3一些有关性质的证明 20
2.4发射人造地球卫星的最佳轨道（Ⅱ） 28
2.5发射人造地球卫星的最佳轨道（Ⅲ） 33
2.6 min（vo+Av）随ro变化的情况 38
2.7指标是f =v0 +△v+A时，双曲轨道和抛物轨道等作为惯性段的排除和直接进入等 41
2.8发射地球静止轨道卫星的最佳轨道（Ⅰ） 44
2.9发射地球静止轨道卫星的最佳轨道（Ⅱ） 49
2.10一个关于最佳发射轨道的实例 51
2.11例子分析（1） 60
2.12例子分析（2） 64
2.13一般情况下停泊式整体最佳发射和三段式整体最佳发射及其比较 66
2.14 R*与r0*的关系 70
2.15特殊的停泊轨道和转移轨道及其应用 72
2.16三种模型下结果的异同 75
2.17本章初步总结 78
第3章 返回中的优化和单冲击优化 84
3.1飞船返回时一个有关轨道的优化问题 84
3.2一些有关性质的证明 88
3.3定向轨道之间的单冲击优化 92
3.4不定向轨道之间的单冲击优化 94
第4章 有关小推力轨道和高速效应 100
4.1从初始椭圆轨道起飞的恒定径向、横向小推力飞船轨道 100
4.2从椭圆轨道上起飞的恒定切向小推力飞行问题 110
4.3洛仑兹变换的一个应用 121
第5章 一些有关的问题 133
5.1关于一个指标函数和u2与v02的关系 133
5.2双冲击时两定向椭圆轨道间最佳转移的又一种解法 134
5.3任意冲击时两定向椭圆轨道间最佳转移的又一种解法 138
5.4关于文献[4]中两个不定向椭圆轨道间最佳转移一个失误的说明 144
5.5本书小结 146
附录 谢光选等院士对本书有关成果的意见 148
参考文献 154