第一章 城市轨道交通信号设备概述 1
第一节 城市轨道交通信号设备的特点 1
第二节 城市轨道交通信号系统组成 5
第三节 城市轨道交通信号系统的地域分布 9
第四节 城市轨道交通信号系统的功能及其实现 14
第五节 我国城市轨道交通信号技术的发展 17
第六节 城市轨道交通信号系统的发展趋势 22
第二章 信号基础设备——信号机、转辙机、计轴器和应答器 28
第一节 信号机 28
第二节 转辙机 37
第三节 计轴器 49
第四节 应答器 54
第三章 信号基础设备——轨道电路 57
第一节 轨道电路概述 57
第二节 50Hz相敏轨道电路 66
第三节 50Hz微电子相敏轨道电路 75
第四节 PF型轨道电路 80
第五节 GRS公司的音频无绝缘轨道电路 81
第六节 FS-2500型无绝缘轨道电路 82
第七节 FTGS型音频无绝缘轨道电路 87
第八节 AF-904型数字轨道电路 100
第九节 DTC921型数字轨道电路 107
第十节 国产化试验型数字轨道电路 112
第四章 联锁设备 119
第一节 城市轨道交通的联锁设备 119
第二节 SICAS型计算机联锁 133
第三节 MicroLok Ⅱ型计算机联锁 152
第五章 列车自动控制（ATC）系统基本原理 159
第一节 ATC系统综述 159
第二节 ATP子系统基本原理 186
第三节 ATO子系统基本原理 206
第四节 ATS子系统基本原理 215
第六章 基于轨道电路的ATC系统 238
第一节 西屋ATC 238
第二节 西门子ATC 264
第三节 US＆S ATC 280
第四节 ALSTOM ATC 301
第五节 国产试验型准移动闭塞ATP系统 318
第七章 CBTC系统 329
第一节 西门子的CBTC系统 329
第二节 Seltrac S40 CBTC系统 336
第三节 阿尔斯通的CBTC系统 355
第四节 USSI的CBTC系统 372
第五节 LCF-300型CBTC系统 383
第六节 CITYFLO 650型CBTC系统 396
第八章 单轨交通ATC系统 404
第一节 单轨交通ATC系统的特点 404
第二节 单轨交通ATC系统的设备组成 404
附录 名词术语英（缩略语）中对照 411