绪论 1
第一章 静力学基础 3
第一节 静力学的基本概念 3
第二节 静力学公理 4
第三节 约束与约束力 6
第四节 物体的受力分析与受力图 9
习题一 12
第二章 平面汇交力系 14
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 14
第二节 力的分解和力的投影 17
第三节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 18
习题二 21
第三章 平面任意力系 24
第一节 力对点之矩 24
第二节 平面力偶系 26
第三节 力线平移定理 29
第四节 平面任意力系的简化 30
第五节 平面任意力系的平衡方程及应用 32
第六节 静定与静不定问题的概念 35
第七节 物体系统的平衡问题 35
第八节 考虑摩擦时物体的平衡问题 38
习题三 44
第四章 拉伸和压缩 47
第一节 概述 47
第二节 轴向拉伸（压缩）杆件横截面上的内力——轴力、轴力图 48
第三节 拉（压）杆的应力 50
第四节 拉（压）杆的变形、胡克定律 54
第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 56
第六节 拉（压）杆的强度条件及其应用 59
第七节 应力集中的概念 63
第八节 简单拉压静不定问题 64
第九节 剪切和挤压的实用计算 69
习题四 74
第五章 扭转 78
第一节 扭转的概念 78
第二节 外力偶矩、扭矩和扭矩图 78
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 81
第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件 85
习题五 87
第六章 弯曲 89
第一节 平面弯曲的概念、梁的计算简图 89
第二节 梁的内力——剪力、弯矩 91
第三节 剪力方程与弯矩方程剪力图与弯矩图 92
第四节 剪力、弯矩、载荷集度间的微分关系 99
第五节 纯弯曲正应力 103
第六节 常见截面惯性矩的计算 107
第七节 弯曲切应力 109
第八节 强度条件及其应用 111
第九节 弯曲变形的概念 114
第十节 梁的变形计算 115
第十一节 弯曲刚度条件及其应用 120
第十二节 梁的合理设计 122
习题六 125
第七章 应力状态分析和强度理论 129
第一节 应力状态的概念 129
第二节 二向应力状态分析 131
第三节 三向应力状态的最大应力 135
第四节 广义胡克定律 136
第五节 强度理论 138
习题七 144
第八章 组合变形 147
第一节 组合变形的概念 147
第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 148
第三节 弯曲与扭转的组合变形 152
习题八 155
第九章 压杆稳定 157
第一节 压杆稳定与临界载荷 157
第二节 欧拉公式的适用范围、经验公式 162
第三节 压杆稳定校核 165
习题九 168
第十章 点的运动及点的合成运动 170
第一节 概述 170
第二节 描述点的运动的方法、运动方程 170
第三节 点的速度和加速度 172
第四节 点的合成运动的基本概念 173
第五节 点的速度合成定理 174
第六节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 178
习题十 182
第十一章 刚体的基本运动和平面运动 184
第一节 刚体的平行移动 184
第二节 刚体绕定轴转动 185
第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 186
第四节 刚体的平面运动 188
第五节 用基点法确定平面图形内各点的速度速度投影定理 189
第六节 用速度瞬心法确定平面图形内各点的速度 194
第七节 用基点法确定平面图形内各点的加速度 198
习题十一 202
第十二章 动力学基本方程 206
第一节 概述 206
第二节 动力学基本方程 207
第三节 质点运动微分方程 207
第四节 刚体绕定轴转动的微分方程、转动惯量 210
习题十二 218
第十三章 动能定理 220
第一节 力的功 220
第二节 动能及其表达式 224
第三节 质点的动能定理 226
第四节 质点系的动能定理 227
习题十三 230
第十四章 动静法 232
第一节 惯性力的概念、动静法 232
第二节 刚体惯性力系的简化 235
第三节 定轴转动刚体对轴承的动反力、静平衡与动平衡的概念 240
习题十四 241
附录 型钢表 244
习题参考答案 252
参考文献 256