0 绪论 1
0.1 机械原理的研究对象及基本概念 1
0.2 机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容 2
0.3 机械原理课程的学习方法 3
1 平面机构的结构分析 5
1.1 研究机构结构的目的 5
1.2 构件、运动副、运动链和机构 5
1.3 机构运动简图的绘制 7
1.4 平面机构自由度分析 11
1.4.1 平面机构自由度的计算 11
1.4.2 机构具有确定运动的条件 12
1.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项 13
1.5 平面机构的组成原理和结构分析 16
1.5.1 平面机构的高副低代 16
1.5.2 平面机构的组成原理 18
习题 21
2 机构的运动分析 24
2.1 进行运动分析的目的和方法 24
2.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用 25
2.2.1 速度瞬心的概念 25
2.2.2 机构瞬心的数目 25
2.2.3 速度瞬心位置的确定 25
2.2.4 速度瞬心法在机构速度分析中的应用 27
2.2.5 瞬心法的优、缺点 28
2.3 相对运动图解法在机构速度分析中的应用 28
2.4 用解析法进行机构的运动分析 31
习题 34
3 连杆机构 36
3.1 平面连杆机构的类型及演化 36
3.2 平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念 38
3.2.1 平面四杆机构的曲柄存在条件 38
3.2.2 平面四杆机构的急回特性 39
3.2.3 平面四杆机构的传力特性 40
3.3 平面四杆机构的图解法设计 42
3.3.1 全等三角形法（反转法） 42
3.3.2 满足行程速比系数的设计 44
3.4 平面四杆机构的解析法设计 45
3.5 平面四杆机构的实验法设计 46
习题 47
4 凸轮机构 51
4.1 凸轮机构的应用和类型 51
4.2 从动件的常用运动规律 53
4.3 凸轮机构的压力角 60
4.4 图解法设计凸轮轮廓 61
4.4.1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 61
4.4.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 64
4.5 解析法设计凸轮轮廓 65
习题 67
5 齿轮机构及其设计 69
5.1 齿轮机构的特点和类型 69
5.2 齿廓啮合基本定律 70
5.3 渐开线齿廓 70
5.3.1 渐开线的形成 70
5.3.2 渐开线的性质与方程 70
5.3.3 渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 72
5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 73
5.4.1 齿轮各部分名称和基本参数 73
5.4.2 标准齿轮的任意圆齿厚及公法线长度 75
5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件 76
5.5.1 齿轮的啮合过程 76
5.5.2 齿轮的标准安装 76
5.5.3 齿轮的正确啮合条件 77
5.5.4 齿轮啮合的重合度 78
5.5.5 齿条及内齿轮传动 80
5.6 渐开线齿廓的加工及根切 81
5.6.1 齿轮的加工方法 81
5.6.2 渐开线齿廓的根切现象 82
5.7 变位齿轮 83
5.7.1 基本概念 83
5.7.2 变位齿轮的啮合传动 85
5.7.3 变位齿轮的用途 87
5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 90
5.8.1 斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 90
5.8.2 斜齿轮的基本参数和几何尺寸 90
5.8.3 斜齿轮的正确啮合条件和重合度 92
5.8.4 斜齿轮的当量齿数 92
5.8.5 斜齿轮传动的主要优缺点 94
5.9 蜗杆机构 94
5.9.1 蜗杆的形成 94
5.9.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸 95
5.9.3 蜗杆传动的优缺点 96
5.10 圆锥齿轮机构 96
5.10.1 圆锥齿轮概述 96
5.10.2 背锥和当量齿数 97
5.10.3 圆锥齿轮的主要参数和几何尺寸 98
5.11 直齿圆柱齿轮参数测定的若干方法 99
5.11.1 模数的测量方法及变位系数的确定 99
5.11.2 齿顶圆的测量 100
习题 100
6 轮系 103
6.1 轮系的类型 103
6.2 定轴轮系及其传动比 104
6.3 周转轮系及其传动比 105
6.3.1 周转轮系的组成 105
6.3.2 周转轮系传动比的计算 106
6.4 复合轮系及其传动比 108
6.5 轮系的主要功能 109
6.6 几种特殊的行星传动简介 112
6.7 标准直齿圆柱齿轮构成轮系的装配条件 115
习题 117
7 其他常用机构 121
7.1 棘轮机构 121
7.1.1 齿式棘轮机构 122
7.1.2 摩擦式棘轮机构 123
7.2 槽轮机构 124
7.3 不完全齿轮机构 126
7.4 凸轮式间歇运动机构 128
习题 129
8 机械的平衡 130
8.1 机械平衡的目的及分类 130
8.2 刚性回转件的平衡计算 131
8.3 回转件的平衡试验 134
习题 136
9 机器运转和速度波动的调节 137
9.1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 137
9.2 等效力和等效力矩 138
9.3 等效质量和等效转动惯量 139
9.4 机器的运动方程 139
9.5 机械运转速度波动的调节 141
9.5.1 非周期性速度波动的调节方法 141
9.5.2 周期性速度波动 142
9.5.3 机械运转的平均速度和不均匀系数 142
9.5.4 飞轮设计的近似方法 143
习题 146
10 平面机构的力分析 148
10.1 移动副中的摩擦 148
10.2 转动副中的摩擦 150
10.3 机械效率的求法及自锁条件 152
10.3.1 机械的效率 152
10.3.2 机械的自锁 153
10.3.3 机械自锁的应用实例 153
习题 155
11 Matlab语言在机械原理中的应用 157
11.1 杆组法及其应用 157
11.2 连杆机构若干参数的计算机求解 165
11.2.1 求传动角的解析方法 165
11.2.2 对应连架杆转角关系确定的解析设计法 166
11.2.3 按极位夹角的设计 168
11.3 凸轮机构的编程计算 169
11.3.1 凸轮轮廓设计 169
11.3.2 凸轮最大压力角的求解 171
11.4 齿轮范成实验演示的Matlab编程 171
参考文献 175