绪论 1
思考题 3
第一章 平面机构的自由度 4
第一节 运动副及其分类 4
第二节 平面机构运动简图 5
第三节 平面机构自由度的计算 8
思考题 10
第二章 平面连杆机构 11
第一节 铰链四杆机构及其演化 11
第二节 平面四杆机构的基本特性 16
第三节 平面四杆机构的设计 19
思考题 22
第三章 凸轮机构 23
第一节 凸轮机构的应用及类型 23
第二节 从动件一般的运动规律 25
第三节 凸轮机构的压力角 28
第四节 图解法设计凸轮轮廓 29
思考题 32
第四章 间歇运动机构 34
第一节 棘轮机构 34
第二节 槽轮机构 36
第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构简介 37
思考题 38
第五章 联接 39
第一节 螺纹的形成与参数 39
第二节 螺旋副的受力分析 41
第三节 常用螺纹的特点和应用 43
第四节 螺纹联接 45
第五节 螺纹联接的预紧与防松 48
第六节 螺栓联接的强度计算 52
第七节 螺栓的材料和许用应力 55
第八节 提高螺纹联接件强度的措施 56
第九节 螺旋传动 59
第十节 键联接和花键联接 60
第十一节 销联接 66
思考题 66
第六章 带传动和链传动 68
第一节 带传动的类型、特点及应用 68
第二节 带传动的受力分析和应力分析 70
第三节 带传动的弹性滑动和传动比 72
第四节 V带和带轮的结构 73
第五节 普通V带传动的设计 78
第六节 带传动的张紧、安装与维护 84
第七节 链传动的类型及特点 85
第八节 滚子链和链轮 86
第九节 链传动的运动特性及主要参数选择 88
第十节 链传动的设计 91
第十一节 链传动的使用与维护 93
思考题 95
第七章 齿轮传动 97
第一节 齿轮传动的特点和类型 97
第二节 齿廓啮合的基本定律 98
第三节 渐开线齿廓 99
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及尺寸计算 101
第五节 渐开线标准齿轮的啮合传动 103
第六节 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 105
第七节 变位齿轮传动简介 108
第八节 齿轮传动的失效形式及设计准则 110
第九节 齿轮材料及热处理 111
第十节 齿轮传动的精度 114
第十一节 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 114
第十二节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 116
第十三节 斜齿圆柱齿轮传动 121
第十四节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 125
第十五节 直齿锥齿轮传动 128
第十六节 齿轮传动的润滑 130
第十七节 齿轮的构造 132
思考题 133
第八章 蜗杆传动 134
第一节 蜗杆传动的特点和类型 134
第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 136
第三节 蜗杆传动的失效形式和材料 140
第四节 蜗杆传动的受力分析 141
第五节 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 143
思考题 146
第九章 轮系 147
第一节 轮系的类型 147
第二节 定轴轮系传动比的计算 148
第三节 周转轮系传动比的计算 149
第四节 复合轮系传动比的计算 152
第五节 轮系的功用 153
思考题 155
第十章 轴承 156
第一节 滚动轴承 156
第二节 滑动轴承 175
思考题 184
第十一章 轴 185
第一节 轴的功用和类型 185
第二节 轴的材料 187
第三节 轴的结构设计 188
第四节 轴的强度计算 196
思考题 202
第十二章 联轴器、离合器和减速器 203
第一节 概述 203
第二节 联轴器 203
第三节 离合器 212
第四节 减速器 215
思考题 217
第十三章 习题册 218
附录 265
附录A 六角头螺栓和六角头螺栓—全螺纹（A级和B级） 265
附录B 六角头铰制孔用螺栓（A级和B级） 267
附录C 常用向心轴承的径向基本额定动载荷Cr和径向额定静载荷C0r 268
附录D 常用角接触球轴承的径向基本额定动载荷Cr和径向额定静载荷C0r 268
附录E 常用圆锥滚子轴承的径向基本额定动载荷Cr和径向额定静载荷C0r 269
附录F 标准尺寸 269
参考文献 270