第1章 概论&李光钧 1
1.1控制系统 1
1.1.1制导系统 1
1.1.2姿态控制系统 3
1.1.3控制系统设计技术要求 3
1.1.4导弹的射击精度评定 4
1.2测试发控系统 5
1.2.1系统功能和组成 6
1.2.2设备的配置 7
1.2.3系统的硬件和软件 8
1.3可靠性 9
第2章 控制系统总体设计&石兆和 11
2.1概述 11
2.2制导系统设计 12
2.2.1制导系统的任务 12
2.2.2制导系统设计技术要求 13
2.2.3主动段制导 16
2.2.4中段制导 38
2.2.5末制导 45
2.3惯性制导系统初始对准 49
2.3.1水平对准与方位对准 49
2.3.2瞄准系统设计技术要求 51
2.3.3陆上光电瞄准系统 53
2.3.4艇上光电瞄准系统 55
2.3.5地面陀螺罗盘瞄准系统 58
2.4姿态控制系统设计 60
2.4.1姿态控制系统的任务与组成 60
2.4.2姿态控制系统设计技术要求 61
2.4.3推力矢量控制 63
2.4.4干扰力和干扰力 70
2.4.5导弹运动方程 75
2.4.6姿态控制系统方案 86
2.4.7姿态控制系统分析与综合 91
2.4.8数字姿态控制系统 99
2.4.9末助推控制系统 105
2.5控制系统弹上综合设计 106
2.5.1弹上综合设计技术要求 106
2.5.2弹上电源配电系统设计 106
2.5.3弹上时序装置设计 107
2.5.4弹上控制线路综合设计 108
2.5.5控制系统遥测参数 110
2.5.6电磁兼容设计 111
2.5.7控制系统软件设计 112
参考文献 112
第3章 射击精度分析与评定&石兆和 114
3.1概述 114
3.1.1射击精度概念 114
3.1.2衡量射击精度的指标 117
3.1.3射击精度与摧毁能力 119
3.1.4射击精度与射击效率 121
3.2射击精度指标分配 126
3.3射击精度误差源分析 128
3.3.1误差源分类 128
3.3.2发射点初始位置误差 128
3.3.3发射点初始方位误差 131
3.3.4初始速度误差 131
3.3.5平台调平误差 132
3.3.6瞄准误差 133
3.3.7诸元装定误差 134
3.3.8主动段误差 134
3.3.9后效段误差 138
3.3.10再入段误差 141
3.3.11引力异常 143
3.4飞行试验结果精度分析 143
3.4.1精度分析的目的 143
3.4.2测量数据处理 144
3.4.3三大段误差分析法 144
3.4.4制导工具误差系数分离法 150
3.4.5艇弹误差分离法 153
3.5射击精度评定 153
3.5.1评定样本的选取 154
3.5.2样本数据的修正 155
3.5.3样本数据的折合 156
3.5.4射击密集度点估计法 156
3.5.5射击密集度区间估计法 158
3.5.6射击密集度序贯检验法 159
3.5.7贝叶斯统计决策法 160
3.5.8射击精度系统偏差的评估方法 162
3.6潜地导弹射击精度评估方法 163
3.6.1导弹陆上精度评定 163
3.6.2潜艇导航系统精度评定 163
3.6.3潜艇运动状态产生初始速度误差计算 164
3.6.4平台调平误差评定 164
3.6.5瞄准系统误差评定 164
3.6.6艇上计算机装定精度评定 165
3.6.7潜地导弹海上瞄准精度试验 165
3.7 批生产抽检弹射击精度验收 166
3.8射击精度统计试验法 167
参考文献 170
第4章 综合测试与发射控制&李书春 171
4.1概述 171
4.1.1测试发控系统的任务和作用 171
4.1.2测试发控系统的组成和功能 172
4.1.3固体导弹测试发控系统的特点 174
4.1.4测试发控技术的发展概况 176
4.2测试发控系统的设计要求 178
4.2.1总体设计要求 179
4.2.2测试发控设备的设计要求 181
4.3全弹匹配试验 187
4.3.1匹配试验的目的 187
4.3.2试验的技术状态 188
4.3.3试验内容和方法 190
4.3.4试验前的准备工作 193
4.3.5试验结果与品质评估 195
4.4水平测试 197
4.4.1水平测试的目的 197
4.4.2水平测试时导弹的状态 198
4.4.3水平测试内容 200
4.4.4水平测试程序 214
4.5垂直测试 223
4.5.1垂直测试的目的 223
4.5.2垂直测试时导弹的状态 224
4.5.3垂直测试内容 227
4.6发射控制与发射预案 231
4.6.1测试发射程序 231
4.6.2发射控制 233
4.6.3发射预案 235
4.7火工品测试与安全使用 241
4.7.1火工品安全使用的重要性 241
4.7.2火工品测试方法和要求 243
4.7.3火工品安全使用措施 248
4.8测试数据判读与故障诊断处理 250
4.8.1测试数据判读 250
4.8.2故障诊断与处理 256
4.9故障诊断专家系统 260
4.9.1专家系统的基本概念 260
4.9.2故障诊断专家系统的建造 265
参考文献 279
第5章可靠性&李久样 280
5.1概述 280
5.1.1导弹与可靠性的关系 281
5.1.2可靠性概念 282
5.1.3可靠性的主要研究内容及应用 284
5.2武器系统可靠性指标论证 286
5.2.1导弹飞行可靠性的含义 286
5.2.2作战使用对导弹飞行可靠性的要求 286
5.2.3可靠性指标的技术可能性分析 298
5.2.4质量保证措施 308
5.3可靠性指标分配 309
5.3.1目的 309
5.3.2分配的基础和前提 310
5.3.3分配原则 310
5.3.4分配方法与选择 311
5.4 可靠性指标验证 321
5.4.1可靠性验证的目的及特点 321
5.4.2验证的分类 323
5.4.3导弹飞行可靠性验证试验 324
5.4.4研制阶段与验证指标 324
5.4.5验证使用的数学模型 326
5.4.6固定子样数量的可靠性置信下限验证 327
5.4.7序贯检验法 330
5.5武器系统可靠性评定 337
5.5.1可靠性评定的意义 337
5.5.2可靠性评定流程 337
5.5.3数学模型及计算方法 342
5.6武器系统有效性分析 366
5.6.1有效性的含义 366
5.6.2武器系统的使用流程 367
5.6.3影响武器系统有效性的因素 368
5.6.4发射准备的马尔柯夫过程 371
5.6.5稳态马尔柯夫过程的状态转移 373
5.6.6提高系统有效性的措施 378
5.7武器系统有效性计算 380
5.7.1有效性的数学模型 380
5.7.2系统有效性 380
5.7.3单一设备的有效性计算 381
5.7.4串联系统的有效性计算 382
5.7.5并联系统的有效性计算 382
5.7.6 m/n系统 383
5.8有效性指标论证与分配 383
5.8.1指标论证 383
5.8.2有效性指标分配 383
5.8.3常用的分配方法 384
5.9武器系统有效性评定 388
5.9.1评定的对象 388
5.9.2数据利用 389
5.9.3评定方法 389
5.9.4发射准备时间的确定 393
5.10贮存期分析 394
5.10.1问题的提出 394
5.10.2环境对产品性能的影响 394
5.10.3工程与统计分析 396
5.11贮存期设计 402
5.11.1指标论证 402
5.11.2指标分配 403
5.11.3耐环境设计 405
5.11.4验证方案设计 410
5.12贮存期评定 415
5.12.1目的 415
5.12.2评定的项目 416
5.12.3评定类别 416
5.12.4信息来源 417
5.12.5贮存失效判别准则 419
5.12.6评定要求 419
5.12.7评定条件 421
5.12.8评定报告的内容要求 421
5.12.9产品贮存期计算 422
5.12.10贮存可靠性计算 425
5.12.11备用件数量的计算 427
5.13武器系统可靠性信息的采集和使用 428
5.13.1信息采集的目的和任务 428
5.13.2信息开发程序 429
参考文献 441