第1章 绪论 1
1.1概念与范畴 1
1.2现状与发展 3
1.3本书的内容安排 9
第2章 地球卫星自主导航技术 12
2.1概述 12
2.2自主导航基本原理 19
2.3航天器自主导航方法 26
2.4自主导航方法地面试验 41
第3章 星间相对导航及相对运动控制技术 51
3.1概述 51
3.2星间相对运动控制技术 63
3.3相对测量与导航技术 75
3.4典型应用 83
第4章 姿态快速机动及快速稳定控制技术 96
4.1概述 96
4.2影响因素分析 97
4.3姿态快速机动及快速稳定控制方法 101
4.4应用研究 117
第5章 复杂航天器的高精度高稳定度姿态控制 132
5.1概述 132
5.2多信息融合和姿态确定方法 135
5.3高精度高稳定度控制方法 148
第6章 深空探测航天器自主控制方法 198
6.1概述 198
6.2深空探测航天器自主导航方法 203
6.3深空探测航天器自主制导方法 215
6.4深空探测航天器自主控制方法的应用实例 228
第7章 高超声速飞行器控制 242
7.1概述 242
7.2高超声速飞行器关键影响因素分析 242
7.3高超声速飞行器控制关键技术 245
7.4高超声速飞行器动力学与控制 246
7.5基于特征模型的高超声速飞行器控制 255
第8章 航天器控制系统故障诊断与容错控制技术 269
8.1概述 269
8.2故障模式分析 276
8.3故障诊断与容错控制方法 286
8.4航天器控制系统故障诊断与容错技术工程应用 297