前言 1
第一版前言 1
1基本程序设计范例 1
1.1串联动断触点回路 1
1.2并联方块回路 2
1.3上升沿产生一个扫描周期脉冲 3
1.4下降沿产生一个扫描周期脉冲 4
1.5自锁控制回路 5
1.6互锁控制回路 6
1.7上电时参数的自动初始化 7
1.8传统自保持回路与SET/RST应用 9
1.9自保持与解除回路（SET/RST） 10
1.10交替输出回路（输出具停电保持） 11
1.11条件控制回路 12
1.12先入信号优先回路 13
1.13后入信号优先回路 15
1.14地下停车场出入口进出管制 16
1.15三相异步电动机正反转控制 18
1.16程序的选择执行 20
1.17手自动控制（MC/MCR） 21
1.18步进方式手自动控制（STL） 23
2计数器设计范例 26
2.1产品的批量包装 26
2.2产品日产量测定（16位上数停电保持计数器） 27
2.3产品出入库数量监控（32位上下数计数器） 28
2.4 3个计数器构成的24h时钟 29
2.5 AB相脉冲高速计数 30
3定时器设计范例 33
3.1延时Off程序 33
3.2延时On程序 34
3.3延时On/Off程序 35
3.4依时序延时输出（3台电动机顺序启动） 36
3.5脉波波宽调变 38
3.6人工养鱼池水位监控系统（闪烁电路） 39
3.7崩应测试系统（延长计时） 41
3.8电动机星——三角降压启动控制 42
3.9大厅自动门控制 44
3.10液体混合自动控制系统 46
3.11自动咖啡冲调机 47
3.12洗手间自动冲水控制程序 49
3.13一般定时器实现累计型功能 51
3.14一般定时器实现示教功能 53
3.15“自切断”定时器 54
3.16有趣的喷泉 56
3.17交通灯控制 58
4变址寄存器E、F设计范例 62
4.1连续D总和计算 62
4.2产品配方参数调用 63
4.3 8组电位器控制2台04DA的电压输出 65
5应用指令程序流程设计范例 69
5.1 CJ指令实现配方调用 69
5.2水库水位自动控制 71
5.3办公室火灾报警（中断应用） 73
5.4超市钱柜安全控制（FOR～NEXT） 74
6应用指令传送比较控制设计范例 77
6.1原料渗混机（CMP） 77
6.2水塔水位高度警示控制（ZCP） 78
6.3多笔历史数据备份（BMOV） 79
6.4单笔数据多点传送（FMOV） 81
6.5彩灯交替闪烁（CML） 82
6.6实现一个寄存器上下8位的位数交换（XCH） 83
6.7指拨开关输入及7段显示器输出程序 85
7应用指令四则运算设计范例 87
7.1水管流量精确计算 87
7.2加减寸动微调（INC/DEC） 88
7.3位移反转控制（NEG） 90
8应用指令旋转位移设计范例 92
8.1霓虹灯设计（ROL/ROR） 92
8.2不良品检测（SFTL） 94
8.3混合产品自动分类（WSFL） 95
8.4包厢呼叫控制（SFWR/SFRD） 98
9应用指令数据处理设计范例 100
9.1编码与译码（ENCO/DECO） 100
9.2“1”个数统计和判断（SUM/B3ON） 101
9.3平均值与平方根（MEAN/SQR） 102
9.4文件寄存器访问（MEMR/MEMW） 103
9.5液面高度监控报警系统（ANS/ANR） 105
9.6采集数据的排序（SORT） 106
9.7房间温度监控（SER） 108
10应用指令高速输入/输出设计范例 111
10.1 DI/DO立即刷新及DI滤波时间设置（REF/REFF） 111
10.2切割机控制（DHSCS） 112
10.3多区段涂料机控制（DHSZ/DHSCR） 113
10.4汽车车轮测速（SPD） 115
10.5产线流水作业控制程序（PLSY） 116
10.6水闸门控制程序（PWM） 118
10.7加减速控制伺服电动机（PLSR） 120
11应用指令浮点数运算设计范例 123
11.1整数与浮点数混合的四则运算 123
11.2全为浮点数的四则运算 125
12应用指令通信设计范例 127
12.1 PLC与台达VFD-M系列变频器通信（MODRD/MODWR） 129
12.2 PLC与台达VFD-B系列变频器通信（MODRD/MODWR） 131
12.3 PLC与台达VFD-V系列变频器通信（MODRD/MODRW） 134
12.4 PLC与ASD-A伺服驱动器通信（位置控制，MODRD/MODRW） 137
12.5 PLC与ASD-A伺服驱动器通信（速度控制，MODRD/MODRW） 140
12.6 PLC与台达DTA系列温控器通信（MODRD/MODWR） 145
12.7 PLC与台达DTB系列温控器通信（MODRD/MODWR/MODRW） 147
12.8 PLC LINK16台从站及数据读写16笔（word）模式 150
12.9 PLC LINK32台从站及数据读写100笔（word）模式 154
12.10 DVP-PLC与台达变频器、伺服驱动器LINK 157
12.11 PLC与台达DTA、DTB温控器LINK 161
12.12通信控制2台台达PLC的启动停止（RS指令） 164
12.13台达PLC与西门子MM420变频器通信（RS指令） 168
12.14台达PLC与丹佛斯VLT6000变频器通信（RS指令） 173
12.15条形码扫描仪 179
12.16 PLC LINK不连续区段数据交换 182
12.17通信控制2台台达PLC的启动停止（MODRW指令） 186
13应用指令万年历时间设计范例 190
13.1上下班工作电铃定时控制（TRD/TWR/TCMP） 190
13.2仓库门自动开关控制（TRD/TZCP） 191
13.3电动机长时间运行后定时切换（HOUR） 194
14应用指令简单定位设计范例 196
14.1台达ASDA伺服简单定位演示系统 196
14.2双轴同动绘出DELTA LOGO 200
14.3贴标机应用 203
14.4 ES2/EX2/SS2/SX2原点复归功能 205
14.5单轴建表式脉冲输出 209
14.6闭回路定位控制 211
14.7两段速度控制 213
14.8空白袋子裁切 214
14.9有图样袋子裁切 217
14.10搭配最佳化速度运算进行有图样袋子裁切 219
14.11在有限定区域内进行对标裁切 222
14.12 DDRVI提前运算加减速输出功能 224
14.13附加减速的可变速度输出功能 226
15便利指令设计范例 230
15.1自动清扫黑板（ALT） 230
15.2起重机的软启动（RAMP） 231
15.3交通灯（相对凸轮应用，INCD） 234
15.4不同时段原料加入（绝对凸轮应用，ABSD） 236
15.5电镀生产线自动控制（IST） 239
15.6烤箱温度模糊控制（FTC） 244
15.7烤箱温度控制（温度专用的PID自动调整功能） 248
15.8倾斜信号RAMP自定脉冲加减速时间 253
15.9 GPS、SPA太阳能追日系统 255
15.10称重模块在张力控制中的应用 260
15.11变频器速度自动跟随（EX2AD/DA功能） 264
16网络连线设计范例 267
16.1 Ethemet连线 267
16.2 DeviceNet连线 273
16.3 CANopen连线 275
16.4 RTU-485连线 278