第1章 绪论 1
1.1机械、机器、机构及机械设计基本概念 1
1.2本课程的内容、在教学中的地位及学习目的 5
本章重点、难点 6
习题 7
第一篇 常用机构篇 11
第2章 平面机构的自由度和速度分析 11
2.1运动副及其分类 11
2.2平面机构运动简图 13
2.3平面机构自由度及其计算 16
2.4速度瞬心及其在速度分析中的应用 20
本章重点、难点 23
习题 23
第3章 平面连杆机构 27
3.1平面连杆机构的类型 27
3.2平面四杆机构的基本特性 30
3.3平面四杆机构的演化 33
3.4平面连杆机构的设计 37
本章重点、难点 40
习题 40
第4章 凸轮机构 43
4.1概述 43
4.2从动件的运动规律及其选择 46
4.3图解法设计凸轮的轮廓曲线 52
4.4解析法设计凸轮的轮廓曲线 55
4.5凸轮机构设计中的几个问题 57
本章重点、难点 59
习题 59
第5章 齿轮机构 61
5.1齿轮机构的类型和特点 61
5.2齿廓啮合基本定律 62
5.3渐开线齿廓 63
5.4渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸的计算 65
5.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合 68
5.6渐开线齿轮的加工 70
5.7渐开线齿廓的根切及最少齿数 73
5.8变位齿轮 74
5.9平行轴斜齿圆柱齿轮机构 76
5.10直齿圆锥齿轮机构 80
本章重点、难点 82
习题 82
第6章 轮系 84
6.1轮系的类型 84
6.2定轴轮系传动比的计算 85
6.3周转轮系传动比的计算 86
6.4复合轮系传动比的计算 89
6.5轮系的功用 90
本章重点、难点 92
习题 92
第7章 间歇运动机构 95
7.1棘轮机构 95
7.2槽轮机构 98
本章重点、难点 99
习题 99
工程案例分析（第一篇） 101
第二篇 通用机械零件设计篇 107
第8章 机械零件设计概论 107
8.1机械零件设计概述 107
8.2许用应力与安全系数 109
8.3机械零件的接触强度 111
8.4机械零件的工艺性及标准化 113
8.5机械零件常用材料 114
本章重点、难点 117
习题 117
第9章 连接 119
9.1螺纹概述 119
9.2螺旋副的受力、效率与自锁 121
9.3常用螺纹的基本类型和特点 124
9.4螺纹连接的基本类型和螺纹连接件 127
9.5螺纹连接的预紧和放松 130
9.6螺纹连接的强度计算 133
9.7螺纹的材料和许用应力 137
9.8提高螺纹连接强度的措施 139
9.9键连接和销连接 141
本章重点、难点 151
习题 151
第10章 齿轮传动 153
10.1齿轮传动的失效形式及设计准则 153
10.2齿轮常用材料、热处理及许用应力 156
10.3标准直齿圆柱齿轮传动设计计算 159
10.4标准斜齿圆柱齿轮传动设计计算 168
10.5直齿圆锥齿轮传动设计计算 172
10.6齿轮的结构形式及选择 173
10.7齿轮传动的效率及润滑 175
本章重点、难点 177
习题 178
第11章 蜗杆传动 180
11.1蜗杆传动的类型和特点 180
11.2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸计算 181
11.3蜗杆传动的失效形式、材料和结构 186
11.4蜗杆传动的受力分析 187
11.5蜗杆传动的设计 188
本章重点、难点 191
习题 192
第12章 带传动和链传动 194
12. 1带传动的类型及应用 194
12.2带传动的工作情况分析 196
12.3 V带和V带轮 201
12.4 V带传动的设计计算 204
12.5 V带传动的张紧 212
12.6链传动 213
本章重点、难点 218
习题 218
第13章 轴承 220
13.1滚动轴承的结构、类型及代号 220
13.2滚动轴承类型的选择 225
13.3滚动轴承的失效形式和承载能力计算 226
13.4滚动轴承的组合设计 233
13.5滑动轴承的结构、类型 238
13.6滑动轴承的材料 240
13.7滑动轴承的润滑 241
13.8非液体摩擦滑动轴承设计 244
13.9液体摩擦滑动轴承简介 246
13.10滚动轴承与滑动轴承的比较 248
本章重点、难点 249
习题 249
第14章轴 251
14.1概述 251
14.2轴的结构设计 254
14.3轴的强度设计 258
14.4轴的刚度计算 261
14.5轴的振动及临界转速的概念 261
14.6轴的设计计算与实例分析 262
本章重点、难点 266
习题 266
第15章 联轴器和离合器 268
15.1联轴器的类型及选型 268
15.2离合器类型及选型 275
本章重点、难点 280
习题 280
工程案例分析（第二篇） 281
第三篇 机械创新设计篇 287
第16章 机构的创新设计 287
16.1机构的演化变异创新设计 287
16.2机构的组合创新设计 289
本章重点、难点 293
习题 294
第17章 机械零件的创新设计 295
17.1机械结构设计的原则 295
17.2机械结构的变元法设计 298
本章重点、难点 302
习题 302
第18章 机械系统的设计与创新 303
18.1概述 303
18.2机械系统的方案设计与创新 304
工程案例分析（第三篇） 313
机械设计基础名词术语中英文对照 317
参考文献 327