第1章 绪论 1
1.1引言 1
1.2 GPS计划简史 1
1.3 GPS概述 2
1.4 GPS现代化计划 3
1.5 GALILEO卫星系统 5
1.6俄罗斯GLONASS系统 5
1.7中国北斗系统 6
1.8各种增强措施 7
1.9市场与应用 7
1.10本书的组织 10
参考文献 13
第2章 卫星导航原理 14
2.1利用到达时间测量值测距的原理 14
2.2参考坐标系 19
2.3卫星轨道的基础知识 23
2.4利用伪随机噪声码确定位置 36
2.5.求解用户的速度 42
2.6时间和GPS 44
参考文献 46
第3章GPS系统的段 48
3.1 GPS系统概述 48
3.2空间段描述 49
3.3控制段 62
3.4用户段 74
参考文献 79
第4章GPS卫星信号的特性 81
4.1概述 81
4.2卫星导航中的调制 81
4.3传统GPS信号 88
4.4导航电文格式 103
4.5现代化的GPS信号 105
4.6总结 109
参考文献 109
第5章 卫星信号的捕获、跟踪与数据解调 111
5.1概述 111
5.2 GPS接收机的码和载波跟踪 112
5.3载波跟踪环 119
5.4码跟踪环 125
5.5环路滤波器 130
5.6测量误差和跟踪门限 134
5.7伪距、△伪距和积分多普勒的形成 148
5.8信号捕获 162
5.9接收机初始工作的顺序 172
5.10数据解调 173
5.11特殊的基带功能 173
5.12数字处理的使用 175
5.13关于室内应用 176
5.14无码与半无码处理 178
参考文献 179
第6章 干扰、多径和闪烁 181
6.1概述 181
6.2射频干扰 181
6.3多径 208
6.4电离层闪烁 220
参考文献 222
第7章 独立式GPS的性能 224
7.1引言 224
7.2测量误差 224
7.3 PVT估计概念 239
7.4 GPS可用性 248
7.5 GPS完好性 257
7.6连续性 268
7.7测得的性能 269
参考文献 280
第8章 差分GPS 284
8.1引言 284
8.2 GPS误差的空间和时间相关特性 285
8.3基于码的技术 293
8.4基于载波的技术 297
8.5电文格式 317
8.6实例 321
参考文献 341
第9章GPS与其他传感器的组合及网络辅助 346
9.1概述 346
9.2 GPS/惯性导航组合 346
9.3陆路车辆系统中的传感器组合 370
9.4网络辅助 393
参考文献 415
第10章 伽利略系统 420
10.1 GALILEO计划的目的 420
10.2 GALILEO服务与性能 420
10.3 GALILEO频率规划和信号设计 423
10.4 GPS与GALILEO的互操作 434
10.5系统结构 435
10.6 GALILEO SAR体系结构 445
10.7 GALILEO开发计划 446
参考文献 447
第11章 其他卫星导航系统 448
11.1俄罗斯GLONASS系统 448
11.2中国北斗卫星导航系统 461
11.3日本QZSS计划 468
致谢 471
参考文献 472
第12章GNSS的市场和应用 476
12.1 GNSS：基于使能技术的综合市场 476
12.2 GNSS民用导航应用 480
12.3测绘、地图绘制和地理信息系统中的 GNSS 485
12.4基于GNSS产品的娱乐市场 487
12.5 GNSS时间传递 487
12.6差分应用和服务 487
12.7 GNSS和远程信息系统及LBS 488
12.8 GNSS的创造性应用 489
12.9政府和军事应用 490
12.10特定市场的用户设备需求 492
12.11GNSS行业的财务预测 494
参考文献 495
附录A最小二乘和加权最小二乘估计 496
附录B频率源稳定度的测量方法 498
附录C自由空间传播损耗 501
索引 505