第1篇静力学 3
第1章 静力学的基本概念 3
1.1 刚体和力的概念 3
1.2 静力学公理 4
1.3 平面力对点之矩 7
1.4 平面力偶 9
1.5 约束和约束反力 12
1.6 物体的受力分析和受力图 15
小结 18
思考题 19
习题 20
第2章 平面力系 24
2.1 力的平移定理 24
2.2 平面任意力系向已知点的简化 25
2.3 平面任意力系简化结果的进一步讨论 28
2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 31
2.5 静定和静不定问题——物体系统的平衡 35
2.6 考虑摩擦时的平衡问题 39
小结 45
思考题 46
习题 47
第3章 空间力系 51
3.1 空间汇交力系 52
3.2 力对点之矩和力对轴之矩 55
3.3 空间力偶系 57
3.4 空间任意力系的平衡方程 59
3.5 重心 63
小结 69
思考题 70
习题 71
第2篇材料力学 79
第4章 轴向拉伸与压缩 79
4.1 拉（压）杆的内力 79
4.2 轴向拉（压）杆截面上的应力 81
4.3 拉（压）杆的变形 84
4.4 材料在拉伸、压缩时的力学性能 86
4.5 强度计算 89
4.6 拉（压）超静定问题、装配应力、温度应力 92
小结 93
思考题 94
习题 94
第5章 扭转 96
5.1 外力偶矩的计算、扭矩及扭矩图 97
5.2 等直圆杆的扭转 99
5.3 强度计算 102
5.4 扭转变形及刚度条件 104
小结 106
思考题 106
习题 106
第6章 构件连接的实用计算 108
6.1 剪切的实用计算 108
6.2 挤压的实用计算 109
小结 111
思考题 111
习题 111
第7章 平面弯曲内力 113
7.1 平面弯曲的概念 113
7.2 剪力和弯矩 114
7.3 剪力图和弯矩图 116
7.4 剪力、弯矩与荷载集度之间的关系及其应用 119
小结 122
思考题 123
习题 123
第8章 平面弯曲梁的应力与变形、强度与刚度计算 124
8.1 平面图形的几何性质 124
8.2 梁的弯曲正应力 127
8.3 梁的弯曲切应力 130
8.4 梁的强度条件 131
8.5 提高梁强度的措施 133
8.6 梁的弯曲变形 135
8.7 简单超静定梁 142
小结 142
思考题 143
习题 143
第9章 应力状态分析与强度理论 146
9.1 应力状态的概念 146
9.2 平面应力状态分析 148
9.3 空间应力状态与广义胡克定律 154
9.4 强度理论 157
小结 160
思考题 162
习题 162
第10章 组合变形 165
10.1 组合变形的概念 165
10.2 杆件偏心压缩（拉伸）的强度计算 166
10.3 斜弯曲 170
10.4 扭转与弯曲的组合 174
小结 176
思考题 177
习题 178
第11章 压杆稳定 180
11.1 压杆稳定的概念 180
11.2 细长压杆的临界力和临界应力 181
11.3 压杆的稳定计算 185
11.4 提高压杆稳定的措施 189
小结 190
思考题 191
习题 191
第3篇运动学与动力学 197
第12章 点的运动学 197
12.1 点的运动的矢量法 197
12.2 点的运动的直角坐标法 198
12.3 点的运动的自然坐标法 202
小结 206
思考题 207
习题 208
第13章 刚体的基本运动 211
13.1 刚体的平动 211
13.2 刚体绕定轴转动 212
13.3 定轴转动的刚体上各点的速度、加速度 214
小结 217
思考题 218
习题 219
第14章 点的合成运动 221
14.1 点的合成运动的概念 221
14.2 点的速度合成定理 225
小结 227
思考题 227
习题 227
第15章 刚体的平面运动 230
15.1 平面运动的概述和分解 230
15.2 平面图形上各点的速度 232
小结 237
思考题 237
习题 238
第16章 质点动力学基本方程 240
16.1 动力学的基本定律与惯性参考系 240
16.2 质点的运动微分方程及其应用 241
小结 244
思考题 244
习题 244
第17章 达朗伯原理 247
17.1 惯性力的概念 247
17.2 质点的达朗伯原理 248
17.3 质点系的达朗伯原理 250
小结 251
思考题 252
习题 252
第18章 质心运动定理与刚体定轴转动微分方程 254
18.1 质心运动定理 254
18.2 刚体定轴转动微分方程 257
小结 261
思考题 262
习题 262
第19章 动能定理 264
19.1 力的功 264
19.2 动能 268
19.3 动能定理 270
小结 273
思考题 274
习题 275
附录Ⅰ 型钢规格表 278
附录Ⅱ 习题参考答案 288
参考文献 297