第一章 概述 1
第一节 发展电动汽车的意义 1
一、汽车的发展及在社会中的地位 1
二、汽车对环境及石油资源的影响 4
三、电动汽车的优势 6
第二节 电动汽车的发展概况 6
一、电动汽车的发展历史 6
二、电动汽车的发展现状 8
三、电动汽车发展展望 14
第二章 电动汽车用动力电池 17
第一节 电动汽车用蓄电池概述 17
一、蓄电池的发展概况与存在的不足 17
二、蓄电池的分类 18
三、蓄电池的性能参数与常用术语 19
四、电动汽车对蓄电池的性能要求 21
第二节 蓄电池的原理与特性 23
一、铅酸电池 23
二、镍氢电池 28
三、镍镉及镍锌电池 30
四、锂离子电池 31
五、锌空气电池及铝空气电池 33
六、其他类型的蓄能装置 34
第三节 蓄电池的充电 36
一、蓄电池的基本充电方法 36
二、充电可接受电流与快速充电 37
第四节 蓄电池性能与状态的测试 39
一、蓄电池性能检测的相关标准 39
二、蓄电池充放电性能的测试 40
三、蓄电池容量的测定 42
四、蓄电池寿命的测定 42
五、蓄电池内阻及自放电的测定 43
六、蓄电池安全性能的测试 45
七、蓄电池荷电状态SOC的检测方法 46
第三章 电动汽车驱动装置 49
第一节 电动汽车用电动机概述 49
一、电动汽车用电动机的使用环境与要求 49
二、电动汽车用电动机的类型及特点 50
三、电动汽车用电动机的发展概况 51
第二节 直流电动机驱动系统 52
一、直流电动机的工作原理 52
二、直流电动机的结构类型 53
三、直流电动机的特性 55
四、直流电动机的控制 56
第三节 交流异步电动机驱动系统 59
一、交流异步电动机的工作原理 59
二、交流异步电动机的结构与特点 60
三、交流异步电动机的特性 62
四、交流异步电动机的控制 64
第四节 永磁电动机驱动系统 66
一、永磁无刷直流电动机 67
二、永磁交流同步电动机 70
第五节 开关磁阻电动机驱动系统 72
一、开关磁阻电动机的工作原理 72
二、开关磁阻电动机的结构类型 73
三、开关磁阻电动机的特性 74
四、开关磁阻电动机的控制 75
五、开关磁阻电动机功率转换器的结构类型 79
第四章 纯电动汽车 83
第一节 纯电动汽车概述 83
一、纯电动汽车的特点 83
二、纯电动汽车的发展现状 84
三、纯电动汽车的基本结构 86
四、纯电动汽车的种类 87
第二节 纯电动汽车的性能指标 89
一、纯电动汽车的经济性 89
二、纯电动汽车的动力性 92
第三节 纯电动汽车驱动系统设计 96
一、电动机类型和性能参数的选择 96
二、蓄电池数量和容量的选择 98
三.传动系统参数的选择 99
第四节 纯电动汽车蓄电池管理系统 102
一、蓄电池管理系统的总体组成 102
二、蓄电池的热管理 104
三、蓄电池组的绝缘检测 106
四、蓄电池组的充电管理 108
五、制动能量回馈控制 110
第五章 混合动力电动汽车 113
第一节 混合动力电动汽车概况 113
一、混合动力电动汽车概述 113
二、混合动力电动汽车的分类 113
三、混合动力电动汽车的发展历史与趋势 116
第二节 串联式混合动力电动汽车 117
一、串联式混合动力电动汽车的组成 117
二、串联式混合动力电动汽车的工作模式与运行工况分析 118
三、串联式混合动力电动汽车的特点 120
四、串联式混合动力电动汽车实例 121
第三节 并联式混合动力电动汽车 122
一、并联式混合动力电动汽车的组成 122
二、并联式混合动力电动汽车的工作模式与运行工况分析 123
三、并联式混合动力电动汽车的特点 125
四、并联式混合动力电动汽车的动力合成器 125
五、并联式混合动力电动汽车驱动系统的布置分析 128
六、并联式混合动力电动汽车实例 132
第四节 混联式混合动力电动汽车 136
一、混联式混合动力电动汽车的组成 136
二、混联式混合动力电动汽车的工作模式与运行工况分析 137
三、混联式混合动力电动汽车的特点 141
四、混联式混合动力电动汽车实例 141
第五节 插电式混合动力电动汽车 143
一、插电式混合动力电动汽车的特点 143
二、插电式混合动力电动汽车的工作模式 145
第六节 混合动力电动汽车驱动系统设计 145
一、串联式混合动力电动汽车驱动系统设计 145
二、并联式混合动力电动汽车驱动系统设计 148
三、混联式混合动力电动汽车驱动系统设计 149
第六章 燃料电池电动汽车 150
第一节 燃料电池概述 150
一、燃料电池的基本概念及特点 150
二、燃料电池的发展概况 151
三、燃料电池的分类 151
四、燃料电池的发电原理 154
第二节 质子交换膜燃料电池 155
一、质子交换膜燃料电池的组成 155
二、质子交换膜燃料电池的工作特性及影响因素 158
第三节 燃料电池电动汽车概述 161
一、燃料电池电动汽车的发展概况 161
二、燃料电池电动汽车的类型 162
第四节 燃料电池电动汽车的构成 163
一、直接燃料电池电动汽车 164
二、重整燃料电池电动汽车 166
第五节 燃料电池电动汽车的工作方式与动力匹配 169
一、燃料电池电动汽车的储氢方式 169
二、燃料电池电动汽车的工作方式 170
三、燃料电池电动汽车动力系统参数的匹配 172
第六节 燃料电池电动汽车的安全系统 174
一、燃料电池系统的安全保护措施 174
二、燃料电池电动汽车氢气监测系统 175
三、燃料电池电动汽车其他安全措施 176
第七节 燃料电池电动汽车的性能与存在的问题 176
一、燃料电池电动汽车的性能与关键技术 176
二、燃料电池电动汽车存在的主要问题 179
第七章 电动汽车控制技术基础理论 181
第一节 状态空间分析法 181
一、基本概念 181
二、线性系统能控性和能观测性 183
三、状态空间方程的能控标准型和能观测标准型 184
第二节 模糊控制 185
一、模糊控制系统原理 186
二、模糊控制器设计 191
第三节 神经网络控制 202
一、神经网络的基本概念 202
二、人工神经网络 204
第四节 自适应控制 207
一、自适应控制的基本概念 207
二、自适应控制的基本结构与分类 208
第五节 控制技术在电动汽车上的应用实例 210
一、电动汽车前向仿真中驾驶人模型的PI控制 211
二、并联式混合动力电动汽车能量管理的模糊控制 212
三、基于神经网络的电动汽车发动机转矩估计 216
第八章 电动汽车的建模与仿真 221
第一节 建模与仿真方法 221
一、系统建模与仿真的含义 221
二、建模与仿真的分类 221
三、电动汽车仿真方法 222
第二节 电动汽车整车及部件建模 224
一、整车动力学建模 224
二、部件建模 225
第三节 电动汽车仿真软件 232
一、ADVISOR 233
二、PSAT 235
三、CRUISE 238
参考文献 241