第一章 平面机构的结构分析 1
1 机器与机构 1
2 机构的基本要素 3
3 机构运动简图及其绘制 5
4 平面机构的自由度 7
5 平面机构的组成原理和结构分析 11
思考题 15
习题 15
第二章 相对运动原理和平面机构的运动分析 18
1 相对运动原理 18
2 平面机构的运动分析 28
3 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 35
4 平面机构的运动线图 39
5 平面机构运动分析的解析法 40
思考题 44
习题 45
第三章 静力学和刚体系统的静力分析 50
1 力的概念和静力学公理 50
2 力矩和平面力偶理论 56
3 刚体系统的受力分析 59
4 力系的简化与平面力系的平衡方程 65
5 刚体系统的平衡 静定与静不定概念 74
6 空间力系的平衡与静力分析 81
7 摩擦与考虑摩擦时的静力分析 91
思考题 108
习题 112
第四章 达朗贝尔原理和平面机构的动态静力分析 125
1 惯性力（矩）及其计算 125
2 质心与转动惯量 131
3 达朗贝尔原理 133
4 平面机构的动态静力分析 134
思考题 138
习题 139
第五章 刚性回转件的平衡 141
1 刚性回转件的平衡原理及其平衡计算 141
2 刚性回转件的平衡试验 145
3 回转件的许用不平衡量及平衡精度 146
思考题 149
习题 149
第六章 动能定理和机械运转 151
1 刚体的动能定理和机械运动方程式 151
2 等效力（力矩）和等效质量（转动惯量） 154
3 机械运转的波动与调节 157
4 飞轮的近似设计 160
5 功率、功率方程和机械效率 163
思考题 166
习题 166
第七章 平面连杆机构及其设计 169
1 平面连杆机构及其应用 169
2 平面四杆机构的基本类型及其判别 170
3 平面四杆机构的演化 173
4 平面四杆机构的几个基本概念 176
5 平面四杆机构的运动设计 180
思考题 187
习题 187
第八章 凸轮机构及其设计 192
1 凸轮机构的应用和分类 192
2 从动件的常用运动规律 195
3 凸轮机构的压力角与基圆半径 201
4 图解法设计凸轮轮廓 203
5 解析法设计凸轮轮廓 210
思考题 214
习题 215
第九章 齿轮机构及其设计 218
1 齿轮机构的应用和分类 218
2 齿轮啮合基本原理 220
3 渐开线及渐开线齿廓的传动特性 221
4 渐开线标准齿轮各部分名称和几何尺寸 226
5 渐开线齿轮任意圆上齿厚和公法线长度 229
6 渐开线齿轮的传动过程和传动条件 231
7 渐开线齿轮的切制原理和根切现象 238
8 变位齿轮传动 242
9 斜齿圆柱齿轮传动 250
10 蜗杆蜗轮传动 258
11 直齿圆锥齿轮机构 261
思考题 264
习题 266
第十章 轮系及其传动比计算 270
1 轮系及其分类 270
2 定轴轮系的传动比计算及其应用 271
3 动轴轮系的传动比计算及其应用 275
4 行星轮系中各轮齿数的确定 282
5 几种新型行星轮系简介 285
思考题 287
习题 287
第十一章 其他常用机构 291
1 万向联轴节 291
2 间歇运动机构 292
3 螺旋机构 298
4 非圆齿轮机构 300
思考题 302
习题 302
第十二章 机构的组合与设计 303
1 机构的选型 303
2 机构的组合方式 304
3 典型组合机构的设计 309
4 机器的运动循环图 313
思考题 317
习题 317
参考书目 320