第1章 概述 1
1.1 变频技术简介 2
1.1.1 类型 2
1.1.2 发展 2
1.2 变频器简介 3
1.2.1 异步电动机的调速方式 3
1.2.2 变频器的种类 4
第2章 电力电子器件 6
2.1 晶闸管（SCR） 7
2.1.1 外形与符号 7
2.1.2 结构与工作原理 7
2.1.3 检测 9
2.1.4 其他类型的晶闸管 10
2.2 门极可关断晶闸管（GTO） 11
2.2.1 外形、结构与符号 11
2.2.2 工作原理 11
2.2.3 检测 12
2.3 双向晶闸管（BTT） 13
2.3.1 符号与结构 13
2.3.2 工作原理 13
2.3.3 检测 14
2.4 电力场效应管（MOSFET） 16
2.4.1 结构与工作原理 16
2.4.2 检测 18
2.5 绝缘栅双极型晶体管（IGBT） 19
2.5.1 外形、结构与符号 19
2.5.2 工作原理 20
2.5.3 检测 20
2.6 其他类型的电力电子器件 21
2.6.1 静电感应晶体管（SIT） 21
2.6.2 MOS控制晶闸管（MCT） 21
2.6.3 集成门极换流晶闸管（IGCT） 22
2.6.4 功率模块和功率集成电路 22
2.7 电力电子器件的驱动电路 22
2.7.1 电气隔离电路 23
2.7.2 晶闸管驱动电路 23
2.7.3 GTO驱动电路 24
2.7.4 电力MOS管的驱动电路 25
2.7.5 IGBT驱动电路 25
2.8 电力电子器件的保护电路 26
2.8.1 过电流保护电路 27
2.8.2 过电压保护电路 27
2.8.3 缓冲电路 28
第3章 电力电子电路 30
3.1 整流电路（AC-DC电路） 31
3.1.1 不可控整流电路 31
3.1.2 可控整流电路 36
3.2 斩波电路（DC-DC电路） 40
3.2.1 基本斩波电路 41
3.2.2 复合斩波电路 45
3.3 逆变电路（DC-AC电路） 49
3.3.1 逆变原理 49
3.3.2 电压型逆变电路 50
3.3.3 电流型逆变电路 55
3.3.4 复合型逆变电路 58
3.4 PWM控制技术 60
3.4.1 PWM控制的基本原理 60
3.4.2 SPWM波的产生 61
3.4.3 PWM控制方式 64
3.4.4 PWM整流电路 68
3.5 交流调压电路与交-交变频电路 70
3.5.1 交流调压电路 70
3.5.2 交-交变频电路 80
第4章 变频器的工作原理 85
4.1 变频器的组成框图 86
4.1.1 交-直-交型变频器 86
4.1.2 交-交型变频器 87
4.2 主体电路 87
4.2.1 整流电路 87
4.2.2 中间电路 88
4.2.3 逆变电路 92
4.3 变频调速控制方式 93
4.3.1 电压／频率控制方式 93
4.3.2 转差频率控制方式 95
4.3.3 矢量控制方式 96
4.3.4 直接转矩控制方式 98
4.3.5 控制方式比较 99
第5章 变频器的使用 100
5.1 外形与结构 101
5.1.1 外形与型号含义 101
5.1.2 结构 102
5.1.3 面板的拆卸 102
5.2 端子功能与接线 103
5.2.1 总接线图及端子功能说明 103
5.2.2 主回路接线 107
5.2.3 控制回路接线 110
5.2.4 PU接口的连接 113
5.3 操作面板的介绍与使用 116
5.3.1 操作面板介绍 116
5.3.2 操作面板的使用 117
5.4 操作运行 120
5.4.1 外部操作运行 120
5.4.2 PU操作运行 122
5.4.3 组合操作运行 124
5.5 常用控制功能与参数设置 125
5.5.1 操作模式选择功能与参数 125
5.5.2 频率相关功能与参数 125
5.5.3 启动、加减速控制功能与参数 128
5.5.4 点动控制功能与参数 129
5.5.5 转矩提升功能与参数 130
5.5.6 制动控制功能与参数 130
5.5.7 瞬时停电再启动功能与参数 132
5.5.8 控制方式功能与参数 132
5.5.9 电子过电流保护功能与参数 133
5.5.10 负载类型选择功能与参数 134
5.5.11 MRS端子输入选择功能与参数 135
5.5.12 禁止写入和逆转防止功能与参数 135
5.6 三菱FR-700系列变频器介绍 135
5.6.1 三菱FR-700系列变频器的特点说明 136
5.6.2 三菱A700、F700、E700和D700系列变频器比较 137
5.6.3 三菱FR-A700系列变频器的接线图及端子功能说明 140
5.6.4 三菱FR-500与FR-700系列变频器的比较 144
第6章 变频器的典型功能及应用 148
6.1 电动机正转控制功能及电路 149
6.1.1 开关控制式正转控制电路 149
6.1.2 继电器控制式正转控制电路 150
6.2 电动机正转／反转控制功能及电路 151
6.2.1 开关控制式正转／反转控制电路 152
6.2.2 继电器控制式正转／反转控制电路 153
6.3 工频与变频切换功能及电路 154
6.3.1 变频器跳闸保护电路 154
6.3.2 工频与变频的切换电路 155
6.4 多挡转速控制功能及电路 157
6.4.1 多挡转速控制端子 157
6.4.2 多挡控制参数的设置 158
6.4.3 多挡转速控制电路 159
6.5 程序控制功能及应用 160
6.5.1 程序控制参数设置 161
6.5.2 程序运行控制端子 162
6.5.3 程序控制应用举例 162
6.6 PID控制功能及应用 163
6.6.1 PID控制原理 163
6.6.2 PID控制参数设置 164
6.6.3 PID控制应用举例 166
第7章 PLC与变频器的综合应用 168
7.1 变频器与PLC的连接方式 169
7.1.1 开关量连接 169
7.1.2 模拟量连接 170
7.1.3 RS-485通信连接 170
7.2 PLC与变频器连接实现电动机正转／反转控制 172
7.2.1 控制线路图 172
7.2.2 参数设置 173
7.2.3 编写程序 173
7.3 PLC与变频器连接实现多挡转速控制 175
7.3.1 控制线路图 175
7.3.2 参数设置 175
7.3.3 编写程序 176
第8章 变频器的选用、安装与维护 181
8.1 变频器的种类 182
8.2 变频器的选用与容量计算 183
8.2.1 额定值 183
8.2.2 选用 183
8.2.3 容量计算 184
8.3 变频器外围设备的选用 188
8.3.1 主回路外围设备的接线 188
8.3.2 熔断器的选用 189
8.3.3 断路器的选用 189
8.3.4 交流接触器的选用 189
8.3.5 交流电抗器的选用 190
8.3.6 直流电抗器的选用 191
8.3.7 制动电阻 191
8.3.8 热继电器的选用 192
8.3.9 噪声滤波器 193
8.4 变频器的安装、调试与维护 193
8.4.1 安装与接线 193
8.4.2 调试 196
8.4.3 维护 198
8.4.4 常见故障及原因 199
附录 200
附录一 三菱FR-A500系列变频器参数表 200
附录二 三菱FR-A700在FR-A500系列基础上变更的参数 211
附录三 三菱FR-A700在FR-A500系列基础上增加的参数 213