模块一 液压概述及液压维检人员的安全规程 1
1.1 引言 1
1.2 操作安全规则 1
1.2.1 自身安全操作规则 2
1.2.2 车间安全操作规则 2
1.2.3 动力机具安全规定 3
1.2.4 检测仪表的安全操作 3
1.3 液压系统工作原理 3
1.3.1 液压传动系统的工作原理 3
1.3.2 液压传动装置的组成 4
1.3.3 液压传动的特点、应用与发展 5
思考题与习题 6
模块二 流体力学基础 8
2.1 流体静力学基础 8
2.1.1 静力学基本方程 8
2.1.2 压力的表示方法及单位 8
2.1.3 帕斯卡原理 9
2.1.4 静压力对固体壁面的作用力 9
2.2 流体动力学基础 10
2.2.1 基本概念 10
2.2.2 连续性方程 11
2.2.3 伯努利方程 11
2.2.4 动量方程 12
2.3 管道中液流的特性 12
2.3.1 液体的流态与雷诺数 12
2.3.2 压力损失 14
2.3.3 孔口及缝隙的流量压力特性 15
2.3.4 液压冲击及气穴现象 17
思考题与习题 18
模块三 液压动力装置 20
3.1 液压动力装置概述 20
3.1.1 液压泵的工作原理 20
3.1.2 液压泵的分类 21
3.1.3 液压泵的主要性能参数 21
3.2 柱塞泵 24
3.2.1 径向柱塞泵 24
3.2.2 轴向柱塞泵 25
3.3 叶片泵 28
3.3.1 单作用叶片泵 29
3.3.2 双作用叶片泵 30
3.3.3 外反馈限压式变量叶片泵 32
3.4 齿轮泵 34
3.4.1 外啮合齿轮泵的工作原理 34
3.4.2 外啮合齿轮泵的排量和流量计算 35
3.4.3 外啮合齿轮泵的结构 35
3.4.4 内啮合齿轮泵简介 38
3.5 泵的选型、安装使用 39
3.6 实验实训 40
3.6.1 实验项目——液压泵性能测试 40
3.6.2 实训内容——液压泵拆装 42
思考题与习题 43
模块四 液压执行装置 45
4.1 液压缸的类型及特点 45
4.1.1 活塞式液压缸 45
4.1.2 柱塞式液压缸 47
4.1.3 其他形式的液压缸 48
4.1.4 摆动液压缸 49
4.2 典型结构和组成 49
4.2.1 典型结构 49
4.2.2 组成 50
4.3 液压缸的设计和计算 53
4.3.1 设计内容和步骤 53
4.3.2 液压缸主要尺寸的计算 53
4.3.3 液压缸的校核 54
4.4 液压马达 55
4.4.1 液压马达概述 55
4.4.2 高速液压马达 56
4.4.3 低速液压马达 58
4.5 实验实训 60
思考题与习题 61
模块五 液压控制装置 62
5.1 引言 62
5.1.1 液压控制阀的共同点 63
5.1.2 液压控制阀的分类 63
5.2 方向控制阀 64
5.2.1 单向阀 64
5.2.2 换向阀 65
5.2.3 方向控制阀常见故障及排除方法 73
5.3 压力控制阀 74
5.3.1 溢流阀 74
5.3.2 减压阀 78
5.3.3 顺序阀 79
5.3.4 压力继电器 80
5.3.5 压力控制阀常见故障及排除方法 81
5.4 流量控制阀 82
5.4.1 流量控制阀的特性 82
5.4.2 节流阀 83
5.4.3 调速阀 84
5.5 其他液压控制阀 86
5.5.1 电液比例控制阀 86
5.5.2 插装阀 88
5.5.3 叠加阀 90
5.6 实验实训 92
5.6.1 实验项目——液压控制阀性能测试 92
5.6.2 实训项目——液压控制阀的拆装 94
思考题与习题 95
模块六 液压辅助装置 97
6.1 油箱 97
6.2 散热器、加热器 98
6.3 过滤器 100
6.4 压力继电器、压力表、液位计 104
6.4.1 压力继电器 104
6.4.2 压力表 104
6.4.3 液位计 105
6.5 蓄能器 108
6.5.1 蓄能器的工作原理 108
6.5.2 蓄能器的类型 108
6.5.3 蓄能器的安装 109
6.5.4 蓄能器的维护检查 110
6.6 管道 110
6.6.1 管道 110
6.6.2 接头 111
6.7 液压密封件及安装 113
6.7.1 间隙密封 113
6.7.2 密封圈密封 114
6.8 液压系统工作液体 117
6.8.1 液压油的作用、性能和分类 117
6.8.2 液压油的物理性质 119
6.8.3 液压油的选择 121
6.8.4 液压油的污染与控制 122
6.9 实验实训 124
思考题与习题 126
模块七 液压基本回路 127
7.1 方向控制回路 127
7.1.1 启停回路 127
7.1.2 换向回路 127
7.1.3 锁紧回路 128
7.2 压力控制回路 129
7.2.1 调压回路 129
7.2.2 卸荷回路 130
7.2.3 减压回路 131
7.2.4 增压回路 131
7.2.5 保压回路 132
7.2.6 平衡回路 133
7.3 速度控制回路 134
7.3.1 调速回路 134
7.3.2 快速运动回路 140
7.3.3 速度换接回路 141
7.4 多缸动作控制回路 143
7.4.1 顺序动作回路 143
7.4.2 同步回路 144
7.4.3 互锁回路 146
7.4.4 多缸快慢速互不干涉回路 146
7.5 实验实训 147
思考题与习题 148
模块八 液压传动系统实例及设计 149
8.1 YT 4543动力滑台液压系统 149
8.1.1 YT 4543动力滑台液压系统工作原理 149
8.1.2 YT 4543型动力滑台液压系统的特点 150
8.2 Q2-8型汽车起重机液压系统 151
8.2.1 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理 151
8.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点 154
8.3 数控加工中心液压系统 154
8.3.1 卧式镗铣加工中心液压系统的工作原理 154
8.3.2 卧式镗铣加工中心液压系统的特点 157
8.4 液压系统的设计 157
8.5 液压系统的安装、清洗、调试、验收 163
8.5.1 液压系统的安装 163
8.5.2 液压系统的清洗 165
8.5.3 液压系统的调试 165
8.5.4 液压系统的验收 166
思考题与习题 166
模块九 液压控制系统 167
9.1 液压控制系统概述 167
9.1.1 液压控制系统的工作原理 167
9.1.2 液压伺服和比例控制系统的组成 168
9.1.3 液压伺服与比例控制系统的发展与应用 169
9.2 电液比例阀及系统 169
9.2.1 比例电磁铁 170
9.2.2 电液比例压力阀 170
9.2.3 电液比例方向阀 172
9.2.4 电液比例流量阀 172
9.3 液压伺服系统 173
9.3.1 液压伺服控制元件 173
9.3.2 电液伺服阀 175
9.4 液压控制系统实例 176
9.4.1 机械手伸缩运动伺服系统 176
9.4.2 纸带张力控制系统 177
思考题与习题 178
模块十 气压传动系统概述 179
10.1 气动系统组成、工作原理、特点 179
10.1.1 气动系统组成 179
10.1.2 工作原理 179
10.1.3 气动系统的特点 179
10.2 工业环境下的气动系统 180
思考题与习题 182
模块十一 气动元件 183
11.1 气源装置 183
11.2 气动辅件 185
11.2.1 气源净化装置 185
11.2.2 其他辅助元件 189
11.3 气动执行元件 190
11.3.1 气缸 190
11.3.2 气马达 193
11.4 气动控制元件 194
11.4.1 压力控制阀 194
11.4.2 流量控制阀 197
11.4.3 方向控制阀 198
思考题与习题 204
模块十二 气动回路 205
12.1 方向控制回路 205
12.1.1 单作用气缸换向回路 205
12.1.2 双作用气缸换向回路 205
12.1.3 气缸连续往复换向回路 205
12.2 压力控制回路 206
12.2.1 一次压力控制回路 206
12.2.2 二次压力控制回路 206
12.2.3 高低压控制回路 207
12.3 速度控制回路 207
12.3.1 单作用气缸的速度控制回路 207
12.3.2 双作用气缸的速度控制回路 207
12.3.3 缓冲回路 208
12.4 其他控制回路 208
12.4.1 顺序动作回路 208
12.4.2 安全保护回路 209
思考题与习题 210
模块十三 气动系统应用实例 211
13.1 数控机床气压传动系统 211
13.2 汽车门气动系统 212
思考题与习题 212
附录 常用液压与气压元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 214
参考文献 218