绪论 1
0.1机械的特征与组成单元 1
0.2本课程的内容、性质和任务 4
0.3本课程的特点和学习方法 5
0.4机械设计的基本要求和一般程序 8
0.5机械设计的方法及其近代发展简介 10
思考题 11
第1章 平面机构的结构分析 12
1.1机构的组成 12
1.2机构运动简图 15
1.3平面机构的自由度 18
1.4平面机构的组成原理 24
本章小结 30
思考题 31
习题 32
第2章 平面机构的运动分析 35
2.1机构运动分析的目的和方法 35
2.2用瞬心法进行机构的速度分析 35
2.3用矢量方程图解法计算从动件的速度和加速度 38
2.4用解析法进行机构的运动分析 45
本章小结 50
思考题 50
习题 51
第3章 平面机构的力分析 53
3.1机构力分析的目的和方法 53
3.2机构的动态静力分析 54
3.3考虑摩擦时的机构受力分析 63
3.4机械的效率与自锁 70
本章小结 77
思考题 78
习题 78
第4章 平面连杆机构 81
4.1平面连杆机构简介 81
4.2铰链四杆机构的基本型式及演化 82
4.3平面四杆机构存在曲柄的条件 90
4.4平面四杆机构的基本特性 92
4.5平面四杆机构的设计 97
本章小结 106
思考题 107
习题 107
第5章 凸轮机构 109
5.1凸轮机构的应用和分类 109
5.2从动件常用运动规律 112
5.3按给定运动规律设计凸轮廓线 118
5.4设计凸轮机构应注意的问题 126
本章小结 129
思考题 131
习题 131
第6章 齿轮机构 133
6.1齿轮机构的应用、特点和类型概述 133
6.2齿廓啮合基本定律 133
6.3渐开线齿廓 135
6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和尺寸计算 138
6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 141
6.6轮齿齿廓切制原理、根切现象和变位齿轮 144
6.7斜齿圆柱齿轮机构 150
6.8圆锥齿轮机构 155
本章小结 158
思考题 160
习题 160
第7章 轮系及其设计 161
7.1定轴轮系及其传动比 161
7.2周转轮系及其传动比 163
7.3混合轮系及其传动比 166
7.4轮系的功用 168
7.5轮系设计的基本问题 172
7.6几种特殊的行星传动简介 178
本章小结 181
思考题 182
习题 182
第8章 间歇运动机构 185
8.1棘轮机构 185
8.2槽轮机构 189
8.3不完全齿轮机构 191
8.4凸轮式间歇运动机构 193
本章小结 194
思考题 194
习题 195
第9章 机械的平衡与速度波动调节 196
9.1回转件的平衡 196
9.2机械速度波动的调节 203
本章小结 211
思考题 211
习题 211
参考文献 214