第1章 绪论 1
1.1 系统包含的意义 1
1.2 系统包含的一个引例 4
1.3 本书结构 7
第2章 线性随机离散时变系统的包含原理 9
2.1 系统的包含问题 9
2.1.1 系统的描述 9
2.1.2 系统的包含 11
2.1.3 系统另一类形式的包含条件 17
2.2 观测器的包含 18
2.2.1 观测器的描述 18
2.2.2 观测器的包含 20
2.2.3 观测器另一类形式的包含条件 23
2.2.4 观测器性能指标的包含 25
2.3 观测器的包含 29
2.3.1 滤波器的描述 29
2.3.2 滤波器的包含 31
2.3.3 卡尔曼滤波器的包含 33
2.4 控制器的包含 35
2.4.1 动态控制器与闭环系统 35
2.4.2 动态控制器的包含 37
2.4.3 控制器的两种特殊情况 39
2.4.4 控制器另一类形式的包含条件 41
2.4.5 动态反馈控制器的包含 43
2.5 控制器性能指标的包含 43
2.5.1 闭环系统的包含 43
2.5.2 性能指标的包含 47
2.5.3 LQG最优控制性能指标的包含 50
2.6 本章小结 53
第3章 电力系统的重叠分散LQG控制 54
3.1 引言 54
3.2 重叠分解 55
3.3 自动发电控制与互联电力系统的模型 63
3.3.1 自动发电控制 63
3.3.2 两区域电力系统的模型 65
3.4 完全收缩控制设计 68
3.4.1 情况1-BβC：约束（b）和聚集（c） 71
3.4.2 情况2-BαC：约束（b）和聚集（c） 76
3.4.3 情况3-RbC：约束（b） 80
3.4.4 情况4-AcC：聚集（c） 83
3.5 分散LQG控制设计 87
3.5.1 情况1-BβD：约束（b）和聚集（c） 89
3.5.2 情况2-BαD：约束（b）和聚集（c） 92
3.5.3 情况3-RbD：约束（b） 95
3.5.4 情况4-AcD：聚集（c） 97
3.5.5 分散LQG控制结果的比较 100
3.6 采用降阶观测信息的分散LQG控制 104
3.7 本章小结 112
第4章 自动车组系统的重叠分散控制 113
4.1 引言 113
4.2 自动车组系统模型的建立 114
4.2.1 自动车组偏差系统模型 115
4.2.2 自动车组跟踪系统模型 118
4.3 自动车组偏差系统的分散控制设计 123
4.3.1 自动车组偏差系统的重叠结构分解 123
4.3.2 自动车组偏差系统的分散控制 124
4.3.3 N=4车组的仿真算例 126
4.4 自动车组跟踪系统的分散控制设计 131
4.4.1 自动车组跟踪系统的重叠结构分解 131
4.4.2 自动车组跟踪系统的分散控制 132
4.4.3 N=12车组的仿真算例 139
4.5 本章小结 142
第5章 系统的对偶性与对偶包含原理 143
5.1 系统的对偶性 143
5.2 包含原理在系统模型降阶及其控制设计中的应用 144
5.2.1 系统的理想收缩 144
5.2.2 系统的不完全收缩 146
5.2.3 一般模型降阶方法 149
5.2.4 奇异值分解与格莱姆矩阵 151
5.2.5 系统降阶模型中的动态控制器设计 153
5.2.6 模型降阶方法在空间结构系统中的应用 154
5.3 系统的对偶包含原理 160
5.3.1 对偶包含原理 161
5.3.2 闭环系统的对偶包含 166
5.3.3 约束和聚集的对偶性 170
5.3.4 利用对偶包含条件的系统重叠分散控制 172
5.4 本章小结 176
第6章 具有特殊结构系统的包含 177
6.1 系统的重叠信息结构 177
6.1.1 系统一般结构的描述 177
6.1.2 系统特殊结构的描述 179
6.2 系统的包含与置换 180
6.3 系统多重叠结构的分解 183
6.3.1 链型结构的分解 183
6.3.2 环型结构的分解 185
6.3.3 星型结构的分解 187
6.4 具有特殊结构系统的分散控制 189
6.4.1 多重叠分散控制 190
6.4.2 冗余分散控制 192
6.5 多区域互联电力系统的应用 193
6.5.1 系统的结构与多重叠分散的AGC 193
6.5.2 系统的数字仿真研究 197
6.6 本章小结 206
第7章 一般结构系统的包含 207
7.1 引言 207
7.2 一般结构系统的基本互联子系统 208
7.3 基本互联子系统的对对分解 211
7.3.1 系统的扩展 211
7.3.2 广义包含原理 214
7.3.3 基本互联子系统的自然顺序排列 218
7.3.4 无互联子系统对的删除 218
7.4 系统一致性的协调控制 221
7.4.1 子系统对的基本协调控制器 221
7.4.2 系统的协调控制器 222
7.4.3 系统的互联协调补偿器 223
7.4.4 扩展系统的联结稳定性 225
7.5 四区域重叠互联电力系统的协调控制 228
7.5.1 四个子系统的对对分解 228
7.5.2 四区域电力系统协调控制的仿真 230
7.6 本章小结 234
参考文献 235