第1章 FX系列PLC的体系结构 1
1.1 FX系列PLC简介 1
1.2 FX2N系列PLC的硬件结构 3
1.3 FX2N系列PLC的内部资源 12
1.4 PLC的编程语言 20
思考与练习 23
第2章 FX系列PLC基本指令系统 24
2.1数据基础知识 24
2.2基本逻辑指令 25
思考与练习 37
第3章 「X系列PLC步进指令 39
3.1状态转移图 39
3.2步进指令及编程方法 40
3.3状态转移图常见流程状态 47
思考与练习 52
第4章 基础练习 55
4.1基本指令应用 55
4.2步进指令应用举例 63
4.3节省输入/输出点数的方法 67
第5章 FX系列PLC的应用指令 69
5.1应用指令的表示与含义 69
5.2常用应用指令说明 73
5.3其他应用指令 101
5.4应用指令实例 102
思考与练习 105
第6章 三菱可编程控制器的编程工具 106
6.1手持式编程器简介 106
6.2手持式编程器操作方法 108
6.3编程软件简介 118
6.4 GX Developer基本应用 121
思考与练习 132
第7章 PLC控制系统设计流程 133
7.1 PLC控制系统设计的内容和步骤 133
7.2 PLC控制系统的硬件设计 135
7.3 PLC控制系统的软件设计 138
7.4设计实例 140
7.5控制系统的安装与调试 144
思考与练习 148
第8章 PLC的通信与计算机通信网络 149
8.1通信基本知识 149
8.2计算机通信的国际标准 152
8.3 PLC与PLC之间的通信 157
8.4计算机链接与无协议数据传输 164
8.5 MELSEC NET网络 171
思考与练习 174
第9章 三菱FX系列PLC特殊功能模块 175
9.1高速计数模块 175
9.2可编程凸轮控制器模块 178
9.3通信模块应用 181
9.4通信实例 183
第10章 数字量控制系统梯形图设计 188
10.1梯形图编程规则 188
10.2典型单元的梯形图程序 191
10.3顺序控制设计方法 195
10.4编程实例 198
思考与练习 204
第11章 模拟量控制系统梯形图设计 206
11.1模拟量控制硬件 206
11.2模拟量开环程序设计 217
11.3模拟量闭环程序设计 219
11.4编程实例 221
11.5设置PID参数 227
思考与练习 229
第12章 PLC系统可靠性、抗干扰性设计 230
12.1 PLC控制系统的可靠性 230
12.2干扰源及抗干扰措施 243
12.3静电预防 249
思考与练习 250
第13章 基本控制实例 251
13.1 FX2N系列PLC在气动机械手中的应用 251
13.2 FX2N系列PLC在饮料灌装机中的应用 258
13.3码垛机设计 263
13.4 FX2N系列PLC在立式车床C5116A控制系统中的应用 267
思考与练习 273
第14章 运动控制实例 275
14.1电梯控制系统 275
14.2电镀流水线控制系统 285
思考与练习 296
第15章 过程控制实例 297
15.1给煤机输煤系统 297
15.2中央控制滚砂机 309
参考文献 317