第一章 概述 1
第一节 车载网络技术的应用背景 1
第二节 车载网络的发展历程 1
第三节 车载网络系统的功能和特点 4
一、车载网络系统的功能 4
二、车载网络系统的特点 4
第四节 网络技术在汽车上的应用 5
第五节 车载网络的发展趋势 6
复习思考题 7
第二章 车载网络基础知识 8
第一节 现场总线 8
一、功用 8
二、特点 9
三、现场总线的几种常见类型 10
第二节 车载网络结构与组成 11
第三节 常用基本术语 15
第四节 汽车网络参考模型 21
第五节 车载网络分类和通信协议标准 21
一、车载网络分类 21
二、通信协议标准 22
第六节 汽车对通信网络的要求 31
复习思考题 32
第三章 控制器局域网 33
第一节 概述 33
一、CAN总线的特性 33
二、CAN总线的位数值表示与通信距离 34
第二节 CAN协议 34
一、概述 34
二、CAN的分层结构 34
三、不同版本通信协议与互联 42
第三节 CAN的基本组成和数据传输原理 49
一、CAN的基本组成 49
二、数据传输原理 54
第四节 CAN主要部件的结构原理 58
一、CAN控制器 58
二、CAN收发器 93
第五节 CAN设计基础 101
一、CAN智能节点设计 101
二、CAN网桥设计 107
复习思考题 113
第四章 局部连接网络 114
第一节 概述 114
一、LIN的含义 114
二、LIN标准 114
三、LIN的特点 115
四、LIN与CAN的比较 116
五、LIN的应用 116
第二节 LIN总线的组成和工作原理 118
一、LIN总线的组成 118
二、LIN总线工作原理 119
复习思考题 147
第五章 其他车载网络技术 148
第一节 汽车车载局域网 148
一、LAN的结构和特点 148
二、LAN的类型 149
三、LAN的应用 149
第二节 MOST总线 156
一、MOST总线的特点和类型 156
二、MOST的结构和控制原理 158
三、MOST在汽车上的应用 162
第三节 蓝牙技术 164
一、蓝牙技术简介 164
二、蓝牙技术的特点 165
三、蓝牙技术在车载免提系统中的应用 165
第四节 诊断总线 168
一、概述 168
二、诊断条件 168
三、诊断总线的地址格式扩展 168
第五节 汽车光纤技术 169
一、光纤的类型和特点 169
二、光纤多路传输的组成与应用 170
三、光源光学星形网络的检测 173
复习思考题 177
第六章 典型汽车车载网络系统 178
第一节 大众／奥迪（VolksWagen/Audi）轿车 178
一、概述 178
二、动力CAN总线 178
三、舒适／信息CAN总线 180
四、CAN总线上的阻抗匹配 181
五、CAN总线的电磁兼容原理 182
六、一汽宝来轿车CAN总线 183
第二节 东风雪铁龙赛纳（Xsara）轿车 189
一、多路传输 189
二、驾驶员信息系统 191
三、灯光与信号系统 195
四、刮水／清洗系统 208
五、中央门锁系统 212
六、防盗系统 215
七、安全气囊 217
八、空调 219
九、音响 230
第三节 通用欧宝威达（Vectra）轿车 232
一、功率调节系统 232
二、内部照明系统 232
三、外部和危险照明系统 233
四、刮水／清洗系统 234
五、车窗升降装置 234
六、禁用设备（IMMO） 234
七、中央门锁系统 235
八、防盗报警系统 237
九、个性化系统 237
第四节 一汽马自达6（Mazda6）轿车 239
一、CAN总线的组成与功能 239
二、CAN总线的故障检修 243
第五节 奔驰（Benz）轿车光纤通信系统 246
一、D2B光纤传输网络 246
二、D2B的传输回路 247
三、D2B光纤传输的优点 248
四、D2B的工作原理和检测 248
复习思考题 251
第七章 车载网络系统的故障与检修 252
第一节 车载网络系统故障 252
一、故障状态 252
二、故障现象 253
三、故障类型 253
第二节 车载网络系统的故障检修 254
一、检修注意事项 254
二、自诊断功能 255
三、故障检修步骤与检测方法 256
第三节 车载网络系统案例分析 266
复习思考题 280
参考文献 281