第一章 振动学基础 1
1.1 概述 1
1.2 机械振动的分类 1
1.3 简谐振动及合成 2
1.4 非简谐周期振动及其频谱 5
1.5 工程中振动问题的分类 9
1.6 振动系统的广义坐标与自由度 10
第二章 单自由度自由振动 15
2.1 无阻尼自由振动的方程及解答 15
2.2 能量法 18
2.3 直接求解固有角频的方法 20
2.4 瑞利法及推广瑞利法 26
2.5 惯性振型法 28
2.6 粘滞阻尼自由振动 31
第三章 单自由度强迫振动 38
3.1 简谐力激振 38
3.2 轴的临界转速 44
3.3 位移激振 47
3.4 隔振 48
3.5 阻尼功耗和等效阻尼 52
3.6 测振仪 56
3.7 脉冲激振 60
3.8 任意激振 61
3.9 响应谱 64
3.10 拉氏变换法求解振动问题 71
第四章 两自由度系统 79
4.1 一般应用方程 79
4.2 刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵的确定方法 82
4.3 位移方程和柔度矩阵 90
4.4 自由振动 93
4.5 强迫简谐力激振 99
4.6 吸振器 101
4.7 减振阻尼器 106
4.8 轴上的陀螺效应 113
第五章 多自由度系统 123
5.1 运动微分方程 123
5.2 特征值和特征向量 127
5.3 正交性和重根 133
5.4 坐标变换 135
5.5 多自由度系统的强迫振动 138
5.6 框架结构的自由振动 141
第六章 连续体的振动 152
6.1 弦振动 152
6.2 杆振动 154
6.3 梁的横向振动（欧拉解） 158
6.4 梁的横向振动（铁摩辛柯解） 160
6.5 杆的受迫振动 164
6.6 连续系统的振型叠加法 166
6.7 约束结构的主振型 171
6.8 连续系统振动的坐标简化 173
第七章 近似计算的理论和方法 178
7.1 动能、势能和广义力 178
7.2 拉格朗日方程 182
7.3 瑞利法 186
7.4 邓克莱方程 190
7.5 瑞利-李兹法 193
7.6 Holzer法 195
7.7 Maklested法 198
7.8 传递矩阵法 203
7.9 齿轮系统 204
第八章 非线性振动 212
8.1 引言 212
8.2 相平面法 217
8.3 单自由度非线性系统的自由振动 223
8.4 单自由度非线性系统的强迫振动 229
第九章 随机振动 237
9.1 概率密度函数 237
9.2 功率谱密度函数 246
9.3 单自由度线性系统的平稳随机响应分析 250
9.4 多自由度线性系统的平稳随机响应分析 255
9.5 线性分布系统的平稳随机响应分析 262