第一章 绪论 1
第一节 国内外机械式立体停车系统发展概述 1
第二节 机械式立体停车系统类型及特点 2
第三节 国内立体停车系统设计方面存在的问题 6
第四节 立体停车系统设计理论与分析方法概述 8
第五节 立体停车系统机械、结构、调度设计方法研究与实现 10
第二章 立体停车系统钢结构神经网络映射建模方法研究 13
第一节 立体停车系统钢结构理论建模——平面“简模型” 13
第二节 立体停车系统钢结构系统有限元参数化建模——空间“全模型” 33
第三节 立体停车系统钢结构映射建模——映射模型 39
第四节 三种模型计算结果的比较与评价 45
第三章 立体停车系统钢结构组合优化设计方法研究 47
第一节 约束非线性混合离散变量（MDOD）方法 48
第二节 正交网格法 58
第三节 组合优化算法 65
第四节 基于映射模型的立体停车系统钢结构优化设计 69
第四章 立体停车系统机械模块化设计及专家系统研究 77
第一节 模块化设计的基本理论及方法 77
第二节 立体停车系统机械系统的模块化设计 84
第三节 专家系统（Expert System）评价决策及重设计 100
第四节 立体停车系统机械系统模块化设计CAD软件的应用 105
第五章 立体停车系统机械结构参数化绘图方法研究 110
第一节 模块化图形的参数化驱动 110
第二节 图形的组装与装配 112
第三节 基于特征的立体停车系统钢结构参数化绘图 113
第四节 立体停车系统机械结构参数化绘图工程实例 117
第六章 立体停车系统作业建模、调度管理、过程仿真研究 120
第一节 立体停车系统存取车过程理论建模 120
第二节 立体停车系统管理系统总体规划 127
第三节 立体停车系统管理系统设计 129
第四节 立体停车系统作业过程仿真 147
第七章 立体停车系统钢结构失效模式研究 156
第一节 结构可靠性的基本理论 156
第二节 有限元可靠性失效模式分析软件的研制 160
第三节 失效准则的判定 169
第四节 立体停车系统钢结构系统失效模式算法研究与实现 172
第八章 立体停车系统钢结构可靠性研究 181
第一节 钢结构系统的安全余量方程及失效概率 181
第二节 立体停车系统钢结构系统可靠性算法与实现 191
参考文献 200