模块一 自动控制基本知识与常用低压电器 1
课题1水温自动控制系统的分析 1
一、课题引入 1
二、相关知识 2
（一）自动控制系统的基本控制方式 2
（二）自动控制系统的分类 4
（三）对控制系统的性能要求 5
课题2交流电动机正反转控制线路 7
一、课题引入 7
二、相关知识 7
（一）低压开关电器 7
（二）三相交流电动机正反转控制线路 22
模块二 变频调速控制技术 26
课题1变频器的使用概况 26
一、课题引入 26
二、课题分析 26
三、相关知识 26
课题2变频器的调速与控制思想 29
一、课题引入 29
二、课题分析 29
三、相关知识 29
（一）变频器的调速原理 29
（二）变频器的控制思想 32
课题3变频器的硬件构成 41
一、课题引入 41
二、课题分析 41
三、相关知识 41
（一）变频器的总体构成 41
（二）变频器的主电路相关电路介绍 42
（三）变频器的主电路 55
课题4变频器的应用范围与选型原则 58
一、课题引入 58
二、课题分析 58
三、相关知识 58
课题5通用变频器的介绍 61
一、课题引入 61
二、课题分析 61
三、相关知识 61
（一）通用变频器的简介 61
（二）西门子MM420通用变频器 63
模块三 棉纺机械电气控制 70
课题1自动抓棉机电气控制 70
一、课题引入 70
二、相关知识 70
课题2混棉机电气控制 76
一、课题引入 76
二、相关知识 76
（一）功能介绍 76
（二）电路特点 76
（三）电气控制线路的组成和作用 76
（四）PLC程序 80
课题3开棉机电气控制 85
一、课题引入 85
二、相关知识 85
（一）功能介绍 85
（二）电路特点 86
（三）电气控制线路的组成和作用 86
（四）PLC程序 90
课题4清棉机电气控制 97
一、课题引入 97
二、相关知识 97
（一）功能介绍 97
（二）电路特点 98
（三）电气控制线路的组成和作用 98
（四）PLC程序 103
课题5成卷机电气控制 114
一、课题引入 114
二、相关知识 114
（一）功能介绍 114
（二）电路特点 114
（三）电气控制线路的组成和作用 115
（四）工作原理 117
课题6梳棉机电气控制 118
一、课题引入 118
二、相关知识 118
（一）功能介绍 118
（二）电路特点 119
（三）电气控制线路的组成和作用 119
（四）工作原理 122
模块四 织机电气控制 124
课题1剑杆织机电气控制 124
一、课题引入 124
二、电气控制过程工作原理 124
三、织机自动定位停车 126
课题2 SM剑杆织机电气控制 129
一、课题引入 129
二、织机启动控制系统 129
三、织机停车制动控制系统 131
课题3喷气织机电气控制 134
一、课题引入 134
二、ZAX - E型喷气织机电气控制系统 135
（一）键盘显示部分 135
（二）主控制箱部分 136
（三）系统控制过程 136
三、电气控制线路的组成和作用 139
四、控制过程 140
课题4 TT-96型织机电气控制系统 142
一、课题引入 142
二、电控系统的安装 142
三、电控系统的调试 143
四、TT -96型织机电控系统使用说明 145
参考文献 151