第1章直流传动 1
1.1直流电动机的工作原理和结构 1
1.2直流电动机的机械特性 2
1.3直流电动机的供电方法 4
1.3.1晶闸管的工作原理 5
1.3.2晶闸管的基本特性 6
1.3.3晶闸管的主要参数 7
1.3.4应用晶闸管组成的桥式整流电路 8
1.4直流电动机的闭环控制 11
1.4.1“闭环控制”的基本概念 11
1.4.2直流电动机“闭环控制”的基本框图 13
1.4.3“闭环控制”系统特性的分析 15
1.5现代直流电动机的闭环控制装置 21
1.5.1 6RA70全数字直流传动装置简要介绍 21
1.5.2 6RA70全数字直流传动装置系列型谱 24
1.5.3 6RA70全数字直流传动装置的功率单元 30
1.5.4 6RA70全数字直流传动装置的电子模板 33
1.5.5 6RA70全数字直流传动装置的功能图及其说明 37
1.5.6 6RA70全数字直流传动装置的参数表综述 104
1.5.7 6RA70全数字直流传动装置的应用调试步骤 111
本章小结 122
第2章应用PLC和工业现场总线对直流传动装置的控制 124
2.1PROFIBUS现场总线和附加通信模板CBP2 125
2.2可变速传动通信中的过程数据通道和参数数据通道 131
2.3通过PROFIBUS处理参数的机制 134
2.4应用PLC和PROFIBUS-DP控制驱动装置的实例 139
2.4.1本例中生产线对传动控制的要求和传动控制的硬件配置 139
2.4.2在PLC中应用STEP7编程软件组态项目 141
2.4.3过程数据通道PZD数据通信程序的编写 145
2.4.4参数数据通道PKW数据通信程序的编写 159
2.4.5其他从站的通信程序 170
2.4.6上位监控与通信程序的连接 170
本章小结 174
第3章6RA70装置和工艺模板T400应用于中心卷绕系统的控制 175
3.1中心卷绕系统的基本计算公式 176
3.2中心卷绕系统的工作原理 178
3.3应用上位PLC和带S00软件的6RA70基本装置实现对中心卷绕系统的控制 182
3.3.1选择上位PLC的过程数据通道配置 183
3.3.2应用于中心卷绕系统控制的基本单元 187
3.3.3实现对中心卷绕系统的控制 210
3.4应用T400工艺板和带SPW420专用软件实现对中心卷绕系统的控制 221
3.4.1 T400工艺模板的硬件说明 222
3.4.2应用T400工艺模板实现中心卷绕系统的控制 228
本章小结 241
第4章 调试软件Drive Monitor使用介绍 243
4.1 Dnve Monitor软件的安装 243
4.2使用Drive Monitor时的连接电缆 244
4.3 Drive Monitor与装置连接时的设置 245
4.4启动USS总线扫描 246
4.5建立参数组 247
4.6参数化 249
4.6.1用Drive Monitor软件参数化时的参数表结构 249
4.6.2驱动导航 251
4.6.3通用诊断 254
本章小结 260
附录 拉普拉斯（Laplace）变换 261
参考文献 267