第一章 液压传动基础知识 1
1-1液压传动的工作原理及系统的基本组成 1
一、液压传动的工作原理 1
二、液压系统的基本组成 2
三、液压传动的优缺点 3
1-2液体传动中的工作液 4
一、液压油的物理性质 4
二、液压油的正确选择 7
1-3静止液体的力学基本规律 9
一、液体的压力及静力学基本方程 9
二、静压力对固壁的总作用力 10
1-4流动液体的力学基本规律 10
一、流动液体的连续性方程 11
二、液流的伯努利方程 11
三、动量方程 14
1-5液体流动中的能量损失 15
一、液体的两种流态及雷诺数 15
二、等径圆管中的沿程压力损失 16
三、局部压力损失 17
四、管路系统中总的压力损失及推荐流速 19
1-6液体在小孔及缝隙中的流动 20
一、流体在小孔及缝隙中流动的流量公式 20
二、液压卡紧现象 21
1-7液压冲击、气穴及气蚀 22
一、液压冲击 22
二、气穴与气蚀 23
第二章 液压元件及其故障诊断 24
2-1液压泵和液压马达 24
一、液压泵和液压马达的基本原理及性能参数 24
二、齿轮泵和齿轮马达 27
三、叶片泵和叶片马达 35
四、柱塞泵和柱塞马达 42
2-2液压控制阀 57
一、压力控制阀 58
二、流量控制阀 70
三、方向控制阀 75
四、港口装卸机械常用的几种专用阀 82
2-3液压缸 89
一、液压缸的种类及其特点 90
二、液压缸的密封 95
三、液压缸其它部分的结构 97
四、液压缸常见故障及排除方法 100
2-4液压辅件 101
一、滤油器 101
二、蓄能器 104
三、油箱及热交换器 107
四、油管及管接头 110
第三章 液压基本回路 114
3-1液压传动系统的型式 114
一、开式系统和闭式系统 114
二、串联系统和并联系统 115
三、单泵系统和多泵系统 115
四、液压系统的效率 116
3-2液压传动系统的基本回路 116
一、压力控制回路 116
二、方向控制回路 120
三、速度控制回路 125
第四章 典型港口装卸机械液压系统 135
4-1叉式装卸车液压系统 135
一、概述 135
二、丰田40-3FD60型叉车液压系统 135
三、丰田40-3FD60型叉车液压系统常见故障的诊断 137
四、三菱2.5t叉车液压系统 138
五、港口常用的几种叉车的液压系统原理图 140
4-2轮式装载机液压系统 142
一、工作装置液压系统 142
二、助力转向液压系统 144
三、动力换档变速箱液压操纵系统 150
四、轮式装载机液压系统常见故障及排除方法 151
4-3克拉克（CLARK）900系列山猫清舱机液压系统 153
一、铲斗升降及倾翻回路 153
二、车轮驱动回回路 155
三、液压系统常见故障及排除方法 158
4-4推土机液压系统 161
一、推土机工作装置液压系统 161
二、推土机液压系统常见故障及排除方法 169
4-5轮式起重机液压系统 170
一、住友（SUMITOMO）UC—25型轮胎起重机液压系统 170
二、多田野（TADANO）TS—80M型汽车起重机液压系统 176
4-6门座起重机变幅机构液压系统 179
一、变幅驱动机构液压系统 179
二、变幅液压系统常见故障及排除方法 181
4-7集装箱叉车液压系统 181
一、海斯特（HYSTER）H26.00C型集装箱叉车液压系统 181
二、泰勒（TAYLOR）TEC—950L型集装箱叉车液压系统 194
4-8 ORMIG M60型集装箱正面吊运机液压系统 198
一、臂架伸缩及变幅液压系统 199
二、吊具液压系统 202
三、遥控操纵液压系统 204
四、半挂车吊爪液压系统 205
五、动力转向液压系统 206
4-9岸边集装箱起重机液压系统 207
一、住友（SUMITOMO）岸边集装箱起重机液压系统 207
二、ZQ30/26型岸边集装箱起重机液压系统（上海港机厂） 212
三、日立（HITACHI）岸边集装箱起重机液压系统 214
4-10轮胎式集装箱龙门起重机液压系统 217
一、三井-帕色科（MITSUI—PACECO）轮胎式集装箱龙门起重机液压系统 217
二、日立（HITACHI）轮胎式集装箱龙门起重机液压系统 221
4-11“新波特”750t/h双带式卸船机液压系统 227
一、概述 228
二、辅助油路 228
三、转台回转、横臂变幅和垂臂摆动运动液压系统 228
四、回转、变幅和摆动回路的维护保养 231
五、工作装置的压力、温度和流量的调节 232
4-12挖掘机液压系统 234
一、概述 234
二、典型挖掘机液压系统分析 234
三、挖掘机液压系统常见故障及排除方法 238
4-13港机液压系统故障诊断 241
一、液压系统的故障率 241
二、液压系统的故障预兆 241
三、液压系统的故障检测 243
第五章 转向液压伺服系统及其故障诊断 248
5-1液压伺服系统的基本概念 248
一、液压伺服系统的工作原理及基本组成 248
二、液压伺服系统的特点 249
三、控制滑阀的开口形式及特性 250
5-2转向液压伺服系统概述 251
5-3滑阀式液压转向机构 252
一、控制阀、转向液压缸一体式 252
二、转向器、控制阀一体式 252
三、分置式 255
5-4全液压转向机构 258
一、转阀式全液压转向机构液压系统 258
二、滑阀式全液压转向机构液压系统 263
5-5带负荷传感和流量放大的液压转向系统 265
一、工作原理 265
二、流量放大液压转向系统的优点 269
5-6液压转向系统故障诊断 269
一、转阀式全液压转向器常见故障及其排除方法 269
二、VOLVOL160型轮式装载机液压转向系常见故障及其排除方法 270
第六章 液力传动及其故障诊断 272
6-1液力传动概述 272
一、液力传动与液压传动的区别 272
二、液力传动的工作原理 272
三、液力传动的基本类型 272
四、液力传动的主要特点 274
五、液力传动在港口装卸机械中的应用 274
6-2液力传动的基本知识 275
一、液体在工作轮中的运动 275
二、力矩方程式 278
三、相似理论和力矩公式 280
6-3液力偶合器 282
一、液力偶合器的结构及工作原理 282
二、液力偶合器的特性 283
三、液力偶合器与内燃机的共同工作 286
四、液力偶合器的基本类型及其应用 288
6-4液力变矩器 293
一、液力变矩器的工作原理 293
二、液力变矩器的特性 294
三、液力变矩器的结构型式 298
四、液力变矩器与内燃机的共同工作 301
五、液力变矩器的尺寸选择 304
六、液力变矩器的应用实例 306
6-5液力机械传动 308
一、液力机械传动中行星齿轮机构的特点 308
二、行星排的运动学 310
三、液力机械传动的几种型式 311
6-6液力传动的维护及故障排除 314
一、液力传动的日常维护与检查 314
二、液力传动常见故障的诊断及排除方法 317
三、液力传动装置的定期解体检查及维护保养 321
附录 322